RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -238.25969 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185537,1946.229,-15802.529,43,1.5,49 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1957.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  427.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -47.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.4,29536,-20.4,-15.000
GPS2  190026,1946.258,-15802.459,15,1.5,20,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2118 DATA_FILE_SIZE  13710,600
_24V_AH  23.7,12.477 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.857

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.03 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -4.0 8 48 10.93 2.45 -42.10 0.000 4 0.000 0.000
259 -1.27 -219.1 -40.9 45 259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
563 -1.27 -219.1 -27.1 71 563 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
659 -1.27 -219.1 -23.1 74 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
963 -1.27 -219.1 -20.5 87 963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1129 -1.27 -219.1 -20.5 93 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1438 -1.27 -219.1 -20.3 106 1438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1514 -1.27 -219.1 -18.8 109 1514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1838 -1.27 -219.1 -19.0 122 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2163 -1.27 -219.1 -18.7 135 2163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2214 -1.27 -219.1 -19.1 137 2214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2538 -1.27 -219.1 -18.0 150 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2863 -1.27 -219.1 -17.2 163 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3188 -1.27 -219.1 -16.3 176 3188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3223 -1.27 -219.1 -17.6 177 3223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3538 -1.27 -219.1 -16.4 190 3538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3564 -1.27 -219.1 -17.5 191 3564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3888 -1.27 -219.1 -15.7 204 3888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3914 -1.27 -219.1 -16.4 205 3914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4238 -1.27 -219.1 -15.3 218 4238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4284 -1.27 -219.1 -15.3 219 4284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4588 -1.27 -219.1 -15.1 232 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4889 -0.28 0.0 15.2 244 4889 1.45 0.00 182.25 1.072 6 0.000 0.000
5088 1.27 219.1 3.4 252 5088 2.15 2.92 182.63 0.098 4 0.000 0.001
5433 1.27 219.1 19.3 265 5433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5738 1.27 219.1 17.7 278 5738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5793 1.27 219.1 19.0 280 5793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6113 1.27 219.1 17.7 293 6113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6189 1.27 219.1 19.0 296 6189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6513 1.27 219.1 17.6 309 6513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6553 1.27 219.1 19.0 310 6553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6863 1.27 219.1 16.5 323 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7188 1.27 219.1 15.6 336 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7513 1.27 219.1 15.6 349 7513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.016
7558 1.27 219.1 16.6 350 7558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.021
7863 1.27 219.1 16.3 363 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8188 1.27 219.1 15.8 376 8188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8284 1.27 219.1 16.7 379 8284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8588 1.27 219.1 15.2 392 8588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8703 1.27 219.1 16.5 396 8703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9013 1.27 219.1 15.5 409 9013 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9028 1.27 219.1 15.3 409 9028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9338 1.27 239.8 14.0 422 9338 0.00 2.60 14.32 0.404 4 0.000 0.051
9553 1.28 239.8 15.7 430 9553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9863 1.28 278.2 13.2 443 9863 0.00 2.70 29.83 0.699 4 0.000 0.047
10024 1.31 278.6 15.0 449 10024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026
10333 1.31 321.9 13.0 472 10333 0.00 0.00 33.95 0.670 6 0.000 0.000
10673 1.33 372.0 12.7 506 10673 0.00 2.65 38.65 0.584 4 0.000 0.041
10809 1.37 372.0 15.1 519 10809 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.038 0.022
11113 1.37 389.9 14.2 570 11113 0.00 0.00 13.55 0.001 6 0.000 0.000