GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -22.468502 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025901,5704.507,-14718.960,42,1.2,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030345,5704.519,-14718.927,14,1.2,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,102293,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25761,0.00,0.000,0,0,1112,411.61 _10V_AH  10.0,7.766
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  31750,1016
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 23 2182 2055
47 -0.92 -146.6 -4.7 7 106 13.52 2.75 -38.70 0.000 4 0.180 1.305 2335 749 3389
147 -0.92 -146.6 -15.8 25 156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2179 3383
457 -0.92 -146.6 -13.2 56 466 0.00 2.72 -0.25 0.000 4 0.000 1.313 2336 3583 3395
487 -0.92 -146.6 -13.4 59 496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2157 3395
797 -0.92 -146.6 -11.9 90 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3390
1107 -0.92 -146.6 -9.7 121 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3390
1427 -0.92 -146.6 -8.9 146 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3390
1747 -0.92 -146.6 -10.0 162 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3390
2067 -0.92 -146.6 -8.3 178 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3389
2387 -0.92 -146.6 -8.7 194 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3388
2707 -0.92 -146.6 -8.3 210 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3387
3047 -0.92 -146.6 -8.6 226 3056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 757 3387
3097 -0.92 -146.6 -8.9 227 3106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2178 3387
3407 -0.92 -146.6 -8.5 235 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3387
3767 -0.92 -146.6 -8.4 244 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3386
4127 -0.92 -146.6 -8.0 253 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3385
4487 -0.92 -146.6 -8.2 262 4496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 757 3385
4527 -0.92 -146.6 -8.4 263 4536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2174 3385
4847 -0.92 -146.6 -8.0 271 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3384
5207 -0.92 -146.6 -7.8 280 5216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 752 3384
5237 -0.92 -146.6 -7.8 280 5246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2166 3383
5567 -0.92 -146.6 -7.8 289 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3383
5927 -0.92 -146.6 -7.6 298 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3383
6287 -0.92 -146.6 -7.2 307 6296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3579 3382
6317 -0.92 -146.6 -7.3 307 6326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3382
6647 -0.92 -146.6 -7.5 316 6656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 759 3382
6697 -0.92 -146.6 -8.4 317 6706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2166 3382
7007 -0.92 -146.6 -8.0 325 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
7367 -0.92 -146.6 -7.4 334 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
7727 -0.92 -146.6 -7.2 343 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3381
8087 -0.92 -146.6 -6.9 352 8096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 757 3381
8137 -0.92 -146.6 -7.3 353 8146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2335 2166 3381
8447 -0.92 -146.6 -7.3 361 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3381
8807 -0.92 -146.6 -7.2 370 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
9167 -0.92 -146.6 -7.1 379 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3381
9527 -0.92 -146.6 -6.9 388 9536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 753 3381
9567 -0.92 -146.6 -7.5 389 9576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2173 3381
9887 -0.92 -146.6 -7.3 397 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3380
10247 -0.92 -146.6 -7.5 406 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3380
10607 -0.92 -146.6 -7.1 415 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
10967 -0.92 -146.6 -6.7 424 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
11327 -0.92 -146.6 -6.3 433 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
11687 -0.92 -146.6 -6.4 442 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3379
12047 -0.92 -146.6 -6.3 451 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
12327 -0.28 0.0 6.8 458 12486 0.68 0.00 131.43 1.358 6 0.107 0.000 2475 2173 2793
12487 0.92 146.6 4.2 462 12626 1.25 2.75 132.27 1.333 4 0.084 0.091 2738 3514 2193
12667 0.92 166.7 6.8 466 12696 0.00 2.75 18.08 1.351 6 0.000 0.067 2738 2095 2111
13007 0.94 166.7 7.9 475 13016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2738 3511 2111
13057 0.94 166.7 8.3 476 13066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2738 2097 2111
13367 0.94 166.7 7.5 484 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2111
13727 0.94 170.5 7.4 493 13766 0.00 0.00 3.55 1.460 6 0.000 0.000 2738 2097 2096
14087 0.94 170.5 7.7 502 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2096
14447 0.94 170.5 7.8 511 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2096
14807 0.94 170.5 7.8 520 14816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3515 2096
14857 0.94 170.5 8.7 521 14866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2099 2096
15167 0.94 170.5 7.8 529 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 2096
15527 0.94 170.5 7.6 538 15565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 2096
15887 0.94 171.2 7.5 547 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 2096
16247 0.94 178.8 7.2 556 16266 0.00 2.80 7.45 1.305 4 0.000 0.079 2738 3508 2060
16307 0.95 178.8 8.3 557 16316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2095 2060
16647 0.95 178.8 8.2 566 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 2060
17007 0.95 178.8 8.1 575 17016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2738 3512 2060
17057 0.95 178.8 8.7 576 17066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2095 2060
17367 0.95 178.8 7.9 584 17405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 2060
17727 0.95 179.8 7.5 593 17736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3511 2060
17767 0.95 179.8 8.2 594 17776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2101 2060
18087 0.95 209.9 6.4 602 18126 0.00 0.00 25.88 1.136 6 0.000 0.000 2738 2101 1935
18447 0.99 216.1 7.3 611 18486 0.00 0.00 5.30 1.210 6 0.000 0.000 2738 2101 1909
18807 0.99 216.1 8.2 620 18845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2101 1909
19167 0.99 216.1 8.9 629 19205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2101 1909
19527 0.99 216.1 8.5 638 19565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2101 1909
19887 0.99 216.1 8.1 647 19925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1909
20247 0.99 216.1 7.9 656 20285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2101 1909
20607 0.99 216.1 7.6 665 20645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1909
20967 0.99 216.1 7.6 674 20976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2738 3515 1909
21017 0.99 216.1 8.8 675 21026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2096 1909
21327 0.99 216.1 7.5 683 21336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 680 1908
21377 0.99 216.1 8.0 684 21386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2108 1908
21687 0.99 226.6 7.1 694 21706 0.00 0.00 8.45 1.016 6 0.000 0.000 2738 2108 1867
22007 1.00 236.0 7.2 710 22026 0.00 2.72 7.53 1.000 4 0.000 0.072 2738 3514 1828
22057 1.01 236.0 7.9 712 22066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2094 1827
22367 1.01 238.6 7.4 728 22376 0.00 2.65 2.13 1.088 4 0.000 0.062 2738 690 1817
22407 1.02 238.6 8.3 730 22416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2100 1817
22727 1.02 238.6 8.2 746 22745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2100 1817
23047 1.02 238.6 8.9 762 23056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 3516 1817
23087 1.02 238.6 10.1 764 23096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2089 1817
23407 1.02 243.4 7.3 780 23426 0.00 0.00 3.72 0.985 6 0.000 0.000 2738 2089 1797
23727 1.02 259.9 6.9 806 23746 0.10 0.00 13.18 0.867 6 0.081 0.000 2762 2089 1730
24047 1.04 259.9 8.8 838 24055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2089 1729
24357 1.04 272.7 7.1 869 24376 0.00 0.00 9.85 0.854 6 0.000 0.000 2762 2089 1678
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