WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  116 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39.483383 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121527,4733.575,-12647.592,39,2.2,59 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.120
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  23628.1,122.4,171.2,-158468.3,446.0
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  17135.5,-102.3,194.5,47400.1,817.7
GPS2  122059,4733.630,-12647.538,16,2.4,36,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,110705,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31121,0.00,0.000,0,0,1222,307.85 _10V_AH  10.0,9.655
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34066,1114
TCM_TEMP  3.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 44 2105 2339
85 -0.87 -127.1 -6.1 7 124 12.30 2.53 -20.60 0.000 4 0.173 0.061 2178 699 2997
210 -0.87 -127.1 -12.5 19 214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2089 2997
515 -0.87 -127.1 -11.4 69 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 706 2997
590 -0.87 -127.1 -13.2 84 594 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2096 2998
895 -0.87 -127.1 -10.0 123 899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3500 2999
990 -0.87 -127.1 -9.5 132 994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2096 3000
1295 -0.87 -127.1 -8.7 163 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 708 2999
1330 -0.87 -127.1 -8.9 166 1334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2103 3000
1645 -0.87 -127.1 -7.2 189 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 3000
1965 -0.87 -127.1 -8.0 205 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 3000
2285 -0.87 -127.1 -6.3 221 2289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 701 3000
2450 -0.87 -127.1 -7.4 229 2454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2091 3000
2765 -0.87 -127.1 -7.3 245 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2091 3000
3085 -0.87 -127.1 -6.7 261 3089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 707 3000
3195 -0.87 -127.1 -6.8 266 3199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2092 3000
3505 -0.87 -127.1 -6.7 282 3509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 709 3000
3595 -0.87 -127.1 -7.1 286 3599 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2091 3000
3905 -0.87 -127.1 -6.8 292 3909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 707 3000
3990 -0.87 -127.1 -7.3 293 3994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2101 3000
4325 -0.87 -127.1 -7.0 299 4329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 703 3000
4370 -0.87 -127.1 -7.2 299 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2097 3000
4685 -0.87 -127.1 -6.8 305 4689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 691 3000
4750 -0.87 -127.1 -7.8 306 4754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2100 3000
5105 -0.87 -127.1 -6.9 312 5109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 703 3000
5165 -0.87 -127.1 -7.1 313 5169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2102 3000
5525 -0.87 -127.1 -6.3 319 5529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 694 3000
5590 -0.87 -127.1 -7.0 320 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 3000
5945 -0.87 -127.1 -5.7 326 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 695 2999
6030 -0.87 -127.1 -6.2 327 6034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2091 2999
6365 -0.87 -127.1 -6.4 333 6369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 696 2999
6405 -0.87 -127.1 -6.3 333 6409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2105 2999
6725 -0.87 -127.1 -6.3 339 6729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 701 3000
6780 -0.87 -127.1 -6.8 339 6784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 2999
7085 -0.87 -127.1 -5.9 345 7089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 704 2999
7145 -0.87 -127.1 -6.4 346 7149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 2998
7505 -0.87 -127.1 -6.5 352 7509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 699 2998
7570 -0.87 -127.1 -7.7 353 7574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2092 2998
7925 -0.87 -127.1 -6.5 359 7929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 702 2997
8010 -0.87 -127.1 -6.7 360 8014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2096 2997
8345 -0.87 -127.1 -6.0 366 8349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 704 2997
8400 -0.87 -127.1 -6.4 366 8404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2096 2997
8705 -0.87 -127.1 -5.6 372 8709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 700 2996
8745 -0.87 -127.1 -6.7 372 8749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2094 2997
9065 -0.87 -127.1 -5.8 378 9069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 704 2996
9120 -0.87 -127.1 -5.8 378 9124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 2996
9425 -0.87 -127.1 -5.6 384 9429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 704 2996
9475 -0.87 -127.1 -6.2 384 9479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2096 2996
9785 -0.87 -127.1 -5.6 390 9789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 703 2996
9835 -0.87 -127.1 -5.8 390 9839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 2995
10145 -0.87 -127.1 -5.3 396 10149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 700 2995
10195 -0.87 -127.1 -5.7 396 10199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2098 2995
10505 -0.87 -127.1 -5.0 402 10509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 698 2995
10550 -0.87 -127.1 -6.5 402 10554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 2995
10865 -0.87 -127.1 -5.3 408 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2995
11225 -0.87 -127.1 -5.6 414 11229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2995
11285 -0.87 -127.1 -7.3 415 11289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2100 2995
11645 -0.87 -127.1 -6.0 421 11649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 701 2994
11685 -0.87 -127.1 -6.4 421 11689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2090 2994
12005 -0.87 -127.1 -5.5 427 12009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 701 2994
12055 -0.87 -127.1 -5.8 427 12059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 2994
12365 -0.87 -127.1 -4.8 433 12369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2993
12410 -0.87 -127.1 -5.2 433 12414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2089 2993
12725 -0.87 -127.1 -4.4 439 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2993
13085 -0.87 -127.1 -4.4 445 13089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 702 2993
13155 -0.87 -127.1 -4.7 446 13158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2102 2993
13505 -0.87 -127.1 -4.4 452 13509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 703 2993
13550 -0.87 -127.1 -4.8 452 13554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2103 2992
13865 -0.87 -127.1 -5.1 458 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2992
14225 -0.87 -127.1 -5.4 464 14229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 704 2992
14320 -0.87 -127.1 -6.1 465 14324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2091 2992
14645 -0.87 -127.1 -5.5 471 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2091 2992
15005 -0.87 -127.1 -5.5 477 15009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 703 2992
15065 -0.87 -127.1 -6.1 478 15069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2992
15425 -0.87 -127.1 -5.5 484 15429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 703 2991
15465 -0.87 -127.1 -7.2 484 15469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2092 2992
15546 -0.32 0.0 5.9 486 15664 0.55 0.00 107.82 1.351 6 0.086 0.000 2300 2092 2476
15665 0.87 127.1 4.0 488 15779 1.23 0.00 107.50 1.353 6 0.061 0.000 2568 2092 1958
16085 0.87 127.1 7.1 495 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1956
16445 0.87 127.1 7.5 501 16449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 703 1956
16480 0.87 127.1 8.8 501 16484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2105 1955
16805 0.87 127.1 7.3 507 16863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1955
17165 0.87 127.1 7.5 513 17169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 698 1954
17250 0.87 127.1 7.8 514 17254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2099 1954
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