WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  116 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44.131031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134655,4653.143,-12551.090,24,1.6,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.043
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  9657.4,275.1,-353.9,-42868.7,3973.1
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -172.0,-267.3,218.4,7565.1,1617.6
GPS2  135156,4653.154,-12551.040,13,1.6,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,163377,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31683,3.50,0.709,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.277
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  35306,1146
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2329 2193
74 -0.91 -127.1 -3.4 6 128 12.27 2.50 -34.45 0.000 4 0.174 0.069 2167 3719 3001
239 -0.91 -127.1 -11.2 22 243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2309 3002
544 -0.91 -127.1 -10.0 63 548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3713 3002
774 -0.91 -127.1 -9.1 109 778 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2322 3002
1084 -0.91 -127.1 -7.1 149 1088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 3713 3002
1314 -0.91 -127.1 -8.4 172 1318 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3002
1624 -0.91 -127.1 -7.3 203 1628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3710 3002
1854 -0.91 -127.1 -9.1 222 1858 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2318 3002
2164 -0.91 -127.1 -6.2 238 2168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3709 3003
2349 -0.91 -127.1 -7.3 247 2353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3003
2664 -0.91 -127.1 -6.6 263 2668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3710 3003
2769 -0.91 -127.1 -8.3 268 2773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3003
3084 -0.91 -127.1 -6.6 284 3088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3712 3003
3199 -0.91 -127.1 -7.2 289 3203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2322 3003
3504 -0.91 -127.1 -6.5 305 3508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3707 3003
3629 -0.91 -127.1 -7.0 311 3633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2319 3003
3944 -0.91 -127.1 -6.1 327 3948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3708 3003
4059 -0.91 -127.1 -6.4 330 4063 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2325 3002
4364 -0.91 -127.1 -6.4 336 4368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3709 3003
4464 -0.91 -127.1 -7.5 337 4468 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2327 3003
4784 -0.91 -127.1 -7.7 343 4788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2167 3712 3003
4999 -0.91 -127.1 -7.1 346 5003 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2326 3003
5324 -0.91 -127.1 -6.1 352 5328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 920 3003
5364 -0.91 -127.1 -5.9 352 5368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2309 3003
5684 -0.91 -127.1 -5.1 358 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2309 3002
6044 -0.91 -127.1 -5.8 364 6048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 926 3003
6089 -0.91 -127.1 -7.3 364 6093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 3003
6404 -0.91 -127.1 -7.3 370 6408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 913 3003
6449 -0.91 -127.1 -8.2 370 6453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2316 3004
6764 -0.91 -127.1 -7.5 376 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
7124 -0.91 -127.1 -7.3 382 7128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 921 3003
7164 -0.91 -127.1 -7.6 382 7168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2320 3002
7484 -0.91 -127.1 -6.6 388 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3002
7844 -0.91 -127.1 -6.1 394 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
8204 -0.91 -127.1 -6.5 400 8208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 923 3003
8284 -0.91 -127.1 -7.4 401 8288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3002
8624 -0.91 -127.1 -6.4 407 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3002
8984 -0.91 -127.1 -5.7 413 9042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3002
9344 -0.91 -127.1 -5.6 419 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3001
9704 -0.91 -127.1 -5.8 425 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3000
10064 -0.91 -127.1 -6.0 431 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3000
10424 -0.91 -127.1 -6.1 437 10428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 918 2999
10464 -0.91 -127.1 -6.7 437 10468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2317 2999
10784 -0.91 -127.1 -5.3 443 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2999
11144 -0.91 -127.1 -4.8 449 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2998
11504 -0.91 -127.1 -4.5 455 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2999
11864 -0.91 -127.1 -4.7 461 11868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 917 2998
11904 -0.91 -127.1 -5.0 461 11908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2325 2998
12224 -0.91 -127.1 -4.4 467 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 2998
12584 -0.91 -127.1 -4.3 473 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 2998
12944 -0.91 -127.1 -4.2 479 12948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 912 2997
12979 -0.91 -127.1 -4.5 479 12983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2320 2998
13304 -0.91 -127.1 -4.5 485 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2997
13664 -0.91 -127.1 -4.9 491 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2997
14024 -0.91 -127.1 -4.7 497 14028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 917 2996
14059 -0.91 -127.1 -4.7 497 14063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2322 2997
14384 -0.91 -127.1 -4.4 503 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2996
14744 -0.91 -127.1 -4.6 509 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2996
15104 -0.91 -127.1 -4.7 515 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2996
15464 -0.91 -127.1 -4.7 521 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2995
15824 -0.91 -127.1 -5.3 527 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2995
16184 -0.91 -127.1 -4.8 533 16188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 918 2995
16214 -0.91 -127.1 -5.7 533 16218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2313 2995
16305 -0.32 0.0 4.8 535 16423 0.60 0.00 107.95 1.314 6 0.088 0.000 2297 2313 2482
16424 0.91 127.1 3.2 537 16543 1.27 0.00 108.43 1.284 6 0.069 0.000 2570 2313 1963
16844 0.91 127.1 7.6 544 16848 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2570 734 1961
16959 0.91 127.1 8.9 545 16963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2138 1961
17264 0.91 127.1 8.1 551 17268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3544 1961
17309 0.91 127.1 8.9 551 17313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2147 1960
17624 0.91 127.1 7.9 557 17628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3539 1960
17654 0.91 127.1 9.5 557 17658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2571 2138 1960
17984 0.91 127.1 7.2 563 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2138 1960
18344 0.91 127.1 7.0 569 18348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3542 1960
18379 0.91 127.1 8.5 569 18383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2143 1959
18704 0.91 127.1 7.2 575 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2143 1959
19064 0.91 127.1 7.7 581 19068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3546 1959
19109 0.91 127.1 9.7 581 19113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2147 1959
19424 0.91 127.1 7.9 587 19428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3546 1959
19454 0.91 127.1 8.3 587 19458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2146 1959
19784 0.91 127.1 7.2 593 19842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1959
20144 0.91 127.1 6.7 599 20148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3540 1959
20179 0.91 127.1 7.7 599 20183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2134 1959
20504 0.91 127.1 6.1 605 20562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2135 1959
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