WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -95.832611 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  553.39679 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115606,4806.128,-12557.119,31,1.4,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.003
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -35704.9,79.7,-107.5,-40189.5,368.0
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  60490.4,331.3,-44.1,61922.0,1494.7
GPS2  121244,4806.147,-12557.152,16,1.7,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.4,21842,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30323,116.43,0.000,0,0,204,553.40 _10V_AH  10.0,9.670
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  33648,1093
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.95 -126.5 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 37 2235 2143
64 -0.95 -126.5 -3.9 5 118 12.25 2.50 -34.95 0.000 4 0.000 0.000 2141 3630 2977
299 -0.95 -126.5 -13.3 28 303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2977
604 -0.95 -126.5 -11.7 83 608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3629 2977
614 -0.95 -126.5 -11.6 85 618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2238 2977
924 -0.95 -126.5 -9.1 126 928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3628 2978
949 -0.95 -126.5 -9.4 128 953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2233 2978
1254 -0.95 -126.5 -8.0 159 1258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 833 2978
1274 -0.95 -126.5 -8.3 161 1278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2225 2978
1584 -0.95 -126.5 -8.0 190 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2978
1904 -0.95 -126.5 -6.7 206 1908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3628 2978
1949 -0.95 -126.5 -7.6 208 1953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2235 2978
2264 -0.95 -126.5 -8.3 224 2268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3634 2978
2299 -0.95 -126.5 -9.3 225 2303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2227 2978
2604 -0.95 -126.5 -7.4 241 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2221 2978
2924 -0.95 -126.5 -7.4 257 2928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 3625 2978
3034 -0.95 -126.5 -8.5 262 3038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2239 2978
3344 -0.95 -126.5 -8.0 278 3348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 829 2978
3404 -0.95 -126.5 -8.3 281 3408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2229 2978
3724 -0.95 -126.5 -7.5 289 3728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3631 2978
3759 -0.95 -126.5 -8.2 289 3763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2978
4084 -0.95 -126.5 -7.7 295 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2978
4444 -0.95 -126.5 -7.1 301 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2978
4804 -0.95 -126.5 -6.3 307 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2978
5164 -0.95 -126.5 -6.4 313 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2226 2978
5524 -0.95 -126.5 -6.6 319 5528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 3638 2978
5619 -0.95 -126.5 -7.6 320 5623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2234 2978
5944 -0.95 -126.5 -6.5 326 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2234 2978
6304 -0.95 -126.5 -6.4 332 6308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 827 2978
6339 -0.95 -126.5 -6.7 332 6343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2231 2978
6664 -0.95 -126.5 -6.3 338 6668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3642 2978
6714 -0.95 -126.5 -7.5 338 6718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2238 2978
7024 -0.95 -126.5 -6.7 344 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2238 2978
7384 -0.95 -126.5 -6.9 350 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2238 2977
7744 -0.95 -126.5 -7.0 356 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2237 2977
8104 -0.95 -126.5 -6.6 362 8108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3633 2976
8184 -0.95 -126.5 -7.7 363 8188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2238 2976
8524 -0.95 -126.5 -6.5 369 8528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 3637 2976
8554 -0.95 -126.5 -7.1 369 8558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2228 2976
8884 -0.95 -126.5 -6.3 375 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2227 2975
9244 -0.95 -126.5 -6.1 381 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2222 2975
9604 -0.95 -126.5 -6.1 387 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2222 2975
9964 -0.95 -126.5 -5.7 393 9968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2140 3634 2975
10034 -0.95 -126.5 -6.5 394 10038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2225 2975
10384 -0.95 -126.5 -5.0 400 10388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 830 2974
10404 -0.95 -126.5 -5.6 400 10408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2225 2974
10744 -0.95 -126.5 -5.4 406 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2225 2974
11104 -0.95 -126.5 -5.5 412 11108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3636 2974
11139 -0.95 -126.5 -6.3 412 11143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2238 2974
11464 -0.95 -126.5 -6.7 418 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2238 2974
11824 -0.95 -126.5 -6.9 424 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2237 2974
12184 -0.95 -126.5 -6.3 430 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2237 2973
12544 -0.95 -126.5 -6.0 436 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2236 2973
12904 -0.95 -126.5 -5.1 442 12908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 829 2972
12934 -0.95 -126.5 -5.1 442 12938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2225 2972
13264 -0.95 -126.5 -5.5 448 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2225 2972
13624 -0.95 -126.5 -5.2 454 13628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 3637 2972
13649 -0.95 -126.5 -5.7 454 13653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2237 2972
13984 -0.95 -126.5 -5.0 460 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2236 2970
14344 -0.95 -126.5 -4.9 466 14348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 821 2971
14379 -0.95 -126.5 -5.8 466 14383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2224 2971
14585 -0.32 0.0 5.3 470 14703 0.65 0.00 107.93 0.000 6 0.000 0.000 2281 2224 2461
14704 0.95 126.5 3.7 472 14823 1.30 0.00 107.90 0.000 6 0.000 0.000 2559 2224 1944
15124 0.95 126.5 6.6 479 15128 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 674 1943
15174 0.95 126.5 7.2 479 15178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2074 1943
15484 0.95 126.5 6.2 485 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2074 1942
15844 0.95 126.5 6.4 491 15902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2074 1942
16204 0.95 126.5 6.6 497 16208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3483 1942
16254 0.95 126.5 7.0 497 16258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1941
16564 0.95 126.5 6.5 503 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1941
16924 0.95 126.5 6.2 509 16982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1942
17284 0.95 126.5 6.5 515 17342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1941
17644 0.95 126.5 6.6 521 17648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3487 1941
17679 0.95 126.5 7.7 521 17683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1941
18004 0.95 126.5 6.5 527 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1941
18364 0.95 126.5 6.7 533 18422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1941
18724 0.95 126.5 7.1 539 18728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3488 1941
18784 0.95 126.5 8.0 540 18788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2077 1941
19144 0.95 126.5 7.1 546 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2078 1941
19504 0.95 126.5 6.8 552 19562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2078 1941
19864 0.95 126.5 6.2 558 19922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2078 1942
20224 0.95 127.2 6.0 564 20228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3480 1941
20279 0.95 127.2 6.4 564 20283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1941
20584 0.95 138.3 5.6 570 20643 0.00 0.00 8.77 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1897
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