GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  116
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -318.50323
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2385

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120237,5826.560,-14454.005,25,1.4,25 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,80562,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1001
GPS2  120945,5826.580,-14454.063,13,1.4,14,22.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1826 DATA_FILE_SIZE  36640,1188
_24V_AH  23.6,19.121 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,11.229

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 12.03 2.60 -90.93 0.000 4 0.176 0.067
136 -0.96 -126.6 0.0 24 144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
451 -0.96 -126.6 -13.8 59 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
761 -0.96 -126.6 -13.3 90 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1071 -0.96 -126.6 -13.3 121 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1381 -0.96 -126.6 -9.8 145 1384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1496 -0.96 -126.6 -9.8 168 1504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1806 -0.96 -126.6 -6.9 185 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2126 -0.96 -126.6 -7.0 201 2134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
2166 -0.96 -126.6 -7.0 209 2174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2476 -0.96 -126.6 -8.8 226 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2796 -0.96 -126.6 -10.7 242 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3116 -0.96 -126.6 -11.7 255 3119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3161 -0.96 -126.6 -11.7 264 3169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3491 -0.96 -126.6 -11.0 274 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3851 -0.96 -126.6 -8.7 283 3859 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.107
3901 -0.96 -126.6 -8.7 293 3909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4231 -0.96 -126.6 -7.5 303 4239 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4256 -0.96 -126.6 -7.5 308 4264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4586 -0.96 -126.6 -7.9 318 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4946 -0.96 -126.6 -8.0 327 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5306 -0.96 -126.6 -8.5 336 5314 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
5336 -0.96 -126.6 -8.5 342 5344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5666 -0.96 -126.6 -9.1 352 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6026 -0.96 -126.6 -8.8 361 6034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
6066 -0.96 -126.6 -8.8 369 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6396 -0.96 -126.6 -8.0 379 6404 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
6431 -0.96 -126.6 -8.0 386 6439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6761 -0.96 -126.6 -7.7 396 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7121 -0.96 -126.6 -7.5 405 7129 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7166 -0.96 -126.6 -7.5 414 7174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7496 -0.96 -126.6 -7.6 424 7504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
7526 -0.96 -126.6 -7.6 430 7529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7851 -0.96 -126.6 -7.8 439 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8211 -0.96 -126.6 -7.5 448 8219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8251 -0.96 -126.6 -7.5 456 8259 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8581 -0.96 -126.6 -7.2 466 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8941 -0.96 -126.6 -7.5 475 8949 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8986 -0.96 -126.6 -7.5 484 8994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9316 -0.96 -126.6 -8.2 494 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9676 -0.96 -126.6 -8.4 503 9684 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9736 -0.96 -126.6 -8.4 515 9739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10061 -0.96 -126.6 -7.6 524 10069 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10106 -0.96 -126.6 -7.6 533 10149 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10471 -0.96 -126.6 -6.9 543 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10831 -0.96 -126.6 -7.3 552 10839 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10906 -0.96 -126.6 -7.3 567 10949 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11271 -0.96 -126.6 -7.8 577 11279 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
11321 -0.96 -126.6 -7.8 587 11329 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11452 -0.33 0.0 -7.8 592 11569 0.70 0.00 114.70 1.137 6 0.112 0.000
11570 0.96 126.6 -3.9 595 11689 1.38 0.00 111.13 1.094 6 0.088 0.000
12011 0.96 126.6 10.2 606 12019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12076 0.96 126.6 10.2 619 12079 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12401 0.96 126.6 10.3 628 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12761 0.96 126.6 9.7 637 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13121 0.96 126.6 7.8 646 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13481 0.99 142.2 6.9 655 13504 0.00 2.55 14.93 1.127 4 0.000 0.101
13536 0.99 142.2 6.9 666 13544 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13866 0.99 142.2 8.4 676 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14226 0.99 142.2 8.7 685 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14586 0.99 142.2 9.5 694 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14946 0.99 142.2 9.2 703 14954 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.102
14981 0.99 142.2 9.2 710 14984 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15306 0.99 142.2 9.2 719 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15666 0.99 142.2 9.0 728 15674 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.102
15701 0.99 142.2 9.0 735 15704 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16026 0.99 142.2 8.0 744 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16386 0.99 142.2 7.6 753 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16746 0.99 142.2 7.8 762 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17106 0.99 142.2 8.8 771 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17466 0.99 142.2 8.4 780 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17826 0.99 142.2 8.1 789 17834 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.102
17866 0.99 142.2 8.1 797 17869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066
18191 0.99 142.2 8.0 806 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18551 0.99 142.2 7.7 815 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18911 0.99 142.6 7.5 824 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19271 1.01 157.7 6.9 833 19309 0.00 0.00 12.68 0.925 6 0.000 0.000
19631 1.01 157.7 8.2 842 19639 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.102
19661 1.01 157.7 8.2 848 19664 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19966 1.01 157.7 7.9 860 19969 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.101
20011 1.01 157.7 7.9 869 20014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20316 1.01 157.7 8.6 885 20319 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.101
20356 1.01 157.7 8.6 893 20359 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20661 1.01 157.7 9.0 909 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20981 1.01 157.7 9.1 925 20999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21301 1.04 174.8 6.8 941 21319 0.07 2.50 13.82 0.832 4 0.069 0.100
21416 1.04 174.8 6.8 964 21419 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
21721 1.05 179.7 7.3 985 21729 0.00 2.48 3.90 0.894 4 0.000 0.100
21761 1.05 179.7 7.3 993 21769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22071 1.05 181.6 7.4 1025 22079 0.00 0.00 1.75 0.942 6 0.000 0.000
22381 1.14 235.4 5.4 1056 22429 0.00 0.00 44.22 0.739 6 0.000 0.000
22731 1.18 260.0 6.5 1091 22759 0.13 0.00 20.13 0.745 6 0.073 0.000
23061 1.18 260.0 9.6 1124 23069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23371 1.18 260.0 9.0 1155 23379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
23411 1.18 260.0 9.0 1163 23419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062