GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -273.10458 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215337,5713.472,-14906.093,36,1.1,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  215939,5713.443,-14906.188,15,1.2,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.9,67807,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21961,0.00,0.000,0,0,1467,319.38 _10V_AH  10.0,11.644
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  44198,1356
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.7,20.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -56.33 0.000 2 0.000 0.000 613 2329 2206
72 -0.89 -146.6 -3.4 11 146 14.15 3.30 -54.58 0.000 4 0.235 0.184 2775 3729 3368
216 -0.89 -146.6 -10.3 40 220 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2326 3368
521 -0.89 -146.6 -13.1 101 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
826 -0.89 -146.6 -11.5 162 830 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3733 3369
861 -0.89 -146.6 -12.6 169 865 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2316 3369
1166 -0.89 -146.6 -10.0 230 1170 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3732 3369
1206 -0.89 -146.6 -10.8 238 1210 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2328 3369
1511 -0.89 -146.6 -7.0 299 1515 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 913 3368
1541 -0.89 -146.6 -6.5 305 1545 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2322 3369
1846 -0.89 -146.6 -6.6 366 1850 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2775 3736 3369
1871 -0.89 -146.6 -8.6 371 1875 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2318 3369
2176 -0.89 -146.6 -8.8 432 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3369
2496 -0.89 -146.6 -8.4 451 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3370
2816 -0.89 -146.6 -8.1 467 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3369
3136 -0.89 -146.6 -8.6 483 3140 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3736 3370
3176 -0.89 -146.6 -10.2 485 3180 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2322 3370
3496 -0.89 -146.6 -9.1 501 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
3816 -0.89 -146.6 -8.4 517 3820 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3737 3370
3846 -0.89 -146.6 -9.3 518 3850 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2328 3369
4156 -0.89 -146.6 -7.2 534 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
4476 -0.89 -146.6 -6.9 550 4480 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3736 3369
4506 -0.89 -146.6 -7.4 551 4510 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2325 3370
4816 -0.89 -146.6 -7.0 563 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
5176 -0.89 -146.6 -8.0 572 5180 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3738 3370
5196 -0.89 -146.6 -8.5 572 5200 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2323 3370
5536 -0.89 -146.6 -8.0 581 5540 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2776 3736 3368
5561 -0.89 -146.6 -8.9 581 5565 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2326 3370
5896 -0.89 -146.6 -7.2 590 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
6256 -0.89 -146.6 -7.4 599 6260 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3737 3370
6281 -0.89 -146.6 -8.4 599 6285 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2326 3369
6616 -0.89 -146.6 -8.1 608 6620 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3739 3370
6651 -0.89 -146.6 -8.9 608 6655 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2326 3370
6976 -0.89 -146.6 -8.3 617 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
7336 -0.89 -146.6 -8.2 626 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
7696 -0.89 -146.6 -7.2 635 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
8056 -0.89 -146.6 -6.2 644 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
8416 -0.89 -146.6 -5.3 653 8420 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3737 3370
8436 -0.89 -146.6 -7.4 653 8440 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2322 3369
8776 -0.89 -146.6 -6.3 662 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
9136 -0.89 -146.6 -7.5 671 9140 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3736 3370
9161 -0.89 -146.6 -9.1 671 9165 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3370
9496 -0.89 -146.6 -7.0 680 9500 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3741 3370
9516 -0.89 -146.6 -8.2 680 9520 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2326 3369
9856 -0.89 -146.6 -6.4 689 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
10216 -0.89 -146.6 -5.4 698 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
10576 -0.89 -146.6 -5.3 707 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
10936 -0.89 -146.6 -5.0 716 10940 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3738 3369
10961 -0.89 -146.6 -5.9 716 10965 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2319 3369
11296 -0.89 -146.6 -5.0 725 11300 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 907 3370
11331 -0.89 -146.6 -5.9 725 11335 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2325 3370
11656 -0.89 -146.6 -5.8 734 11660 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3735 3369
11686 -0.89 -146.6 -6.8 734 11690 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2327 3370
12016 -0.89 -146.6 -7.1 743 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
12337 -0.31 0.0 7.7 751 12495 0.68 0.00 131.55 1.148 6 0.144 0.000 2904 2320 2771
12496 0.89 146.6 5.3 755 12630 1.33 3.00 128.55 1.128 4 0.122 0.120 3162 903 2170
12686 0.89 165.9 8.2 759 12710 0.00 2.85 16.08 1.106 6 0.000 0.091 3162 2327 2092
13016 0.91 165.9 9.3 768 13025 0.00 3.00 3.42 1.151 4 0.000 0.130 3162 3729 2092
13056 0.91 165.9 11.4 769 13060 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3162 2317 2091
13376 0.91 165.9 9.8 777 13380 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3162 905 2091
13411 0.91 165.9 10.2 777 13415 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2317 2091
13736 0.91 165.9 10.2 786 13740 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3162 905 2091
13761 0.91 165.9 10.6 786 13765 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3162 2323 2091
14096 0.91 165.9 10.2 795 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2324 2091
14456 0.91 165.9 9.6 804 14460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3162 905 2091
14491 0.91 165.9 10.3 804 14495 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2319 2091
14816 0.91 165.9 9.4 813 14820 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3162 3731 2091
14876 0.91 165.9 10.9 814 14880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3162 2319 2091
15216 0.91 165.9 9.6 823 15220 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3162 905 2091
15256 0.91 165.9 9.1 824 15260 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2320 2091
15576 0.91 165.9 9.3 832 15580 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3162 904 2091
15596 0.91 165.9 9.5 832 15600 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2326 2091
15936 0.91 165.9 9.5 841 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 2091
16296 0.91 165.9 9.9 850 16300 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3162 899 2091
16336 0.91 165.9 9.9 851 16340 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3162 2320 2091
16656 0.91 165.9 9.2 859 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2091
17016 0.91 207.0 7.3 868 17055 0.00 3.08 34.28 0.969 4 0.000 0.127 3162 907 1924
17096 0.95 230.1 8.0 870 17120 0.00 2.83 19.40 0.959 6 0.000 0.094 3162 2321 1831
17456 0.98 267.8 7.4 879 17495 0.10 0.00 32.15 0.945 6 0.107 0.000 3186 2322 1676
17816 1.02 267.8 10.1 888 17820 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3187 907 1673
17846 1.02 267.8 12.3 888 17850 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3187 2325 1673
18176 1.02 267.8 11.6 897 18180 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3187 3730 1673
18201 1.02 267.8 14.1 897 18205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3187 2321 1673
18516 1.02 267.8 11.5 913 18520 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3187 904 1673
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