GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  116
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -455.75073
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225925,5815.511,-14827.177,91,1.2,91 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  38831.1,135.4,162.5,-158568.9,-2839.8
_SM_CCo  294.6 KALMAN_Y  -138620.7,353.3,802.5,19655.8,-6995.1
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.3,10564,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  502
GPS2  230651,5815.477,-14827.285,15,1.2,15,21.6 T_DIVE2  278.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2542 DATA_FILE_SIZE  31536,1170
_24V_AH  23.6,22.440 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0
_10V_AH  10.0,12.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -46.60 0.000 6
66 -1.04 -127.1 -5.2 10 125 13.97 3.15 -38.28 0.000 4
352 -1.04 -127.1 -5.2 67 360 0.00 2.80 0.00 0.000 6
663 -1.04 -127.1 -10.4 99 670 0.00 2.85 0.00 0.000 4
707 -1.04 -127.1 -10.4 108 715 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1017 -1.04 -127.1 -8.2 140 1025 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1092 -1.04 -127.1 -8.2 155 1100 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1403 -1.04 -127.1 -8.1 187 1410 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1627 -1.04 -127.1 -8.1 232 1635 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1937 -1.04 -127.1 -5.6 249 1945 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2072 -1.04 -127.1 -5.6 276 2080 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2382 -1.04 -127.1 -8.1 293 2390 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2522 -1.04 -127.1 -8.1 321 2530 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2832 -1.04 -127.1 -8.0 338 2840 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2982 -1.04 -127.1 -8.0 368 2990 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3292 -1.04 -127.1 -8.0 385 3300 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3397 -1.04 -127.1 -8.0 406 3405 0.00 3.58 0.00 0.000 6
3707 -1.04 -127.1 -7.9 420 3715 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3757 -1.04 -127.1 -7.9 430 3765 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4087 -1.04 -127.1 -7.6 440 4095 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4137 -1.04 -127.1 -7.6 450 4145 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4467 -1.04 -127.1 -6.7 460 4475 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4547 -1.04 -127.1 -6.7 476 4555 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4877 -1.04 -127.1 -5.7 486 4885 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4932 -1.04 -127.1 -5.7 497 4940 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5262 -1.04 -127.1 -6.9 507 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5622 -1.04 -127.1 -6.8 516 5630 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5692 -1.04 -127.1 -6.8 530 5700 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6022 -1.04 -127.1 -6.0 540 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6382 -1.04 -127.1 -7.0 549 6390 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6437 -1.04 -127.1 -7.0 560 6445 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6528 -0.36 0.0 -7.0 564 6685 0.90 0.00 117.93 1.096 6
6686 1.04 127.1 -2.3 568 6810 1.55 3.08 114.30 1.062 4
6852 1.04 127.1 -2.3 580 6860 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7182 1.05 132.9 5.8 590 7220 0.00 3.23 5.10 1.127 4
7272 1.05 132.9 5.8 601 7280 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7602 1.05 132.9 6.1 611 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7962 1.05 132.9 6.2 620 7970 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7997 1.05 132.9 6.2 627 8005 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8327 1.05 132.9 6.8 637 8335 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8387 1.05 132.9 6.8 649 8395 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8717 1.05 132.9 6.6 659 8725 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8752 1.05 132.9 6.6 666 8760 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9082 1.05 132.9 6.5 676 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9442 1.05 132.9 6.7 685 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9802 1.05 132.9 6.4 694 9810 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9842 1.05 132.9 6.4 702 9850 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10152 1.11 175.8 4.6 717 10195 0.00 3.30 36.75 1.000 4
10222 1.11 175.8 4.6 725 10230 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10532 1.14 199.4 5.2 742 10570 0.13 0.00 20.00 0.995 6
10872 1.14 199.4 6.3 759 10880 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10927 1.14 199.4 6.3 770 10935 0.00 3.42 0.00 0.000 6
11237 1.14 199.4 7.2 787 11245 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11272 1.14 199.4 7.2 794 11280 0.00 3.00 0.00 0.000 6
11583 1.16 213.8 5.5 811 11600 0.00 2.85 12.02 0.971 4
11637 1.16 213.8 5.5 819 11645 0.00 3.48 0.00 0.000 6
11948 1.17 214.9 6.0 836 11955 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11987 1.17 214.9 6.0 844 11995 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12297 1.17 214.9 6.3 861 12305 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12357 1.17 214.9 6.3 873 12365 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12667 1.17 214.9 6.8 904 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12978 1.17 214.9 6.2 935 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13287 1.17 214.9 6.1 966 13295 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13367 1.17 214.9 6.1 982 13375 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13677 1.24 268.6 4.3 1014 13730 0.00 2.88 46.60 0.843 4
13877 1.24 268.6 4.3 1049 13885 0.00 3.55 0.00 0.000 6
14188 1.31 317.4 4.4 1081 14235 0.17 3.45 40.78 0.816 4
14257 1.31 317.4 4.4 1090 14265 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14568 1.31 317.4 9.5 1122 14575 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14592 1.31 317.4 9.5 1127 14600 0.00 3.50 0.00 0.000 6