LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  115
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  12125.855
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080706,5958.531,-5453.292,47,1.9,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.057,-0.197
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -46144.5,661.7,616.1,52033.5,-1885.0
_SM_CCo  320.6 KALMAN_Y  87262.7,-219.3,0.0,-265665.0,6159.0
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.7,552967,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.0 D_GRID  1001
GPS2  081432,5958.554,-5453.299,13,1.7,18,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2261 DATA_FILE_SIZE  35958,1451
_24V_AH  23.5,17.267 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,6,0
_10V_AH  10.4,10.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.00 0.000 6
76 -1.19 -127.1 -3.1 7 105 10.40 3.05 -14.40 0.000 4
332 -1.19 -127.1 -3.1 55 340 0.00 3.00 0.00 0.000 6
642 -1.19 -127.1 -9.3 87 650 0.00 3.08 0.00 0.000 4
697 -1.19 -127.1 -9.3 98 705 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1007 -1.19 -127.1 -6.3 130 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1317 -1.19 -127.1 -5.5 161 1325 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1357 -1.19 -127.1 -5.5 169 1365 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1667 -1.19 -127.1 -5.5 201 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1977 -1.19 -127.1 -7.6 232 1985 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2042 -1.19 -127.1 -7.6 245 2045 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2347 -1.19 -127.1 -7.1 269 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2667 -1.19 -127.1 -4.9 285 2675 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2707 -1.19 -127.1 -4.9 293 2715 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3017 -1.19 -127.1 -4.7 310 3025 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3057 -1.19 -127.1 -4.7 318 3065 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3367 -1.19 -127.1 -4.7 335 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -1.19 -127.1 -4.8 351 3695 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3722 -1.19 -127.1 -4.8 358 3730 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4032 -1.19 -127.1 -5.4 375 4040 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4062 -1.19 -127.1 -5.4 381 4070 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4372 -1.19 -127.1 -7.6 398 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -1.19 -127.1 -7.0 414 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5032 -1.19 -127.1 -6.8 426 5040 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5082 -1.19 -127.1 -6.8 436 5090 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5412 -1.19 -127.1 -6.7 446 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5772 -1.19 -127.1 -7.2 455 5780 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5787 -1.19 -127.1 -7.2 458 5795 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6117 -1.19 -127.1 -6.8 468 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6477 -1.19 -127.1 -6.3 477 6485 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6492 -1.19 -127.1 -6.3 480 6500 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6822 -1.19 -127.1 -6.7 490 6830 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6852 -1.19 -127.1 -6.7 496 6860 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7182 -1.19 -127.1 -6.4 506 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7542 -1.19 -127.1 -7.5 515 7550 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7602 -1.19 -127.1 -7.5 527 7610 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7932 -1.19 -127.1 -6.6 537 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8292 -1.19 -127.1 -6.8 546 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8652 -1.19 -127.1 -6.4 555 8660 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8687 -1.19 -127.1 -6.4 562 8695 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9017 -1.19 -127.1 -6.7 572 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9377 -1.19 -127.1 -6.5 581 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9737 -1.19 -127.1 -6.5 590 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10097 -1.19 -127.1 -6.1 599 10105 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10162 -1.19 -127.1 -6.1 612 10170 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10492 -1.19 -127.1 -6.1 622 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10852 -1.19 -127.1 -6.8 631 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11212 -1.19 -127.1 -6.6 640 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11572 -1.19 -127.1 -6.3 649 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11932 -1.19 -127.1 -6.5 658 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12292 -1.19 -127.1 -5.7 667 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12652 -1.19 -127.1 -5.2 676 12660 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12687 -1.19 -127.1 -5.2 683 12695 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13017 -1.19 -127.1 -4.9 693 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -1.19 -127.1 -4.7 702 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13737 -1.19 -127.1 -4.9 711 13745 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13762 -1.19 -127.1 -4.9 716 13770 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14092 -1.19 -127.1 -4.9 726 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14452 -1.19 -127.1 -5.6 735 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14812 -1.19 -127.1 -6.2 744 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15172 -1.19 -127.1 -7.0 753 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15532 -1.19 -127.1 -7.5 762 15540 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15572 -1.19 -127.1 -7.5 770 15580 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15783 -0.42 0.0 -7.5 777 15900 0.85 0.00 114.75 1.380 6
15901 1.19 127.1 -4.4 780 16020 1.70 0.00 112.75 1.334 6
16342 1.25 171.5 4.6 791 16420 0.00 3.38 38.30 1.354 4
16562 1.25 171.5 4.6 821 16570 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16892 1.31 212.3 4.7 831 16935 0.15 3.13 35.40 1.365 4
16977 1.31 212.3 4.7 841 16985 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17307 1.31 212.3 6.2 851 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17667 1.31 212.3 6.2 860 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18027 1.31 212.3 6.5 869 18035 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18067 1.31 212.3 6.5 877 18070 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18392 1.31 212.3 6.8 886 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18752 1.31 212.3 6.8 895 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19112 1.31 212.3 6.4 904 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19472 1.31 212.3 6.4 913 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19832 1.31 212.3 7.5 922 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20192 1.31 212.3 8.6 931 20200 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20232 1.31 212.3 8.6 939 20275 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20597 1.31 212.3 9.2 949 20635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20957 1.31 212.3 9.1 958 20995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21317 1.31 212.3 8.6 967 21355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21677 1.31 212.3 8.8 976 21715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22037 1.31 212.3 8.9 985 22045 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22082 1.31 212.3 8.9 994 22090 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22412 1.31 212.3 9.3 1004 22450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22772 1.31 212.3 9.7 1013 22810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23132 1.31 212.3 10.0 1022 23170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23492 1.31 212.3 8.3 1031 23500 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23532 1.31 212.3 8.3 1039 23540 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23862 1.31 212.3 8.5 1049 23870 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23912 1.31 212.3 8.5 1059 23920 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24242 1.31 212.3 8.4 1069 24250 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24297 1.31 212.3 8.4 1080 24305 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24627 1.31 212.3 9.1 1090 24635 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24672 1.31 212.3 9.1 1099 24680 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24982 1.31 212.3 9.1 1110 24990 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25032 1.31 212.3 9.1 1120 25040 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25342 1.31 212.3 8.8 1137 25350 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25387 1.31 212.3 8.8 1146 25395 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25697 1.31 212.3 8.4 1163 25705 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25757 1.31 212.3 8.4 1175 25765 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26067 1.31 212.3 8.4 1192 26085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26387 1.31 212.3 7.6 1208 26405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26707 1.31 212.3 7.2 1224 26725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27027 1.31 212.3 6.6 1254 27035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27337 1.31 212.3 7.8 1285 27345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27647 1.31 212.3 6.8 1316 27655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27957 1.31 212.3 6.9 1347 27965 0.00 3.05 0.00 0.000 4
28022 1.31 212.3 6.9 1360 28030 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28332 1.38 262.9 4.4 1392 28380 0.00 3.10 40.95 0.790 4
28412 1.38 262.9 4.4 1403 28420 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28722 1.39 272.4 5.7 1435 28735 0.00 3.13 6.85 0.809 4
28777 1.39 272.4 5.7 1445 28785 0.00 3.08 0.00 0.000 6