ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  115 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300122,194731,-6330.2056,103.6708,46,1.0,52,-20.3,0.2,11.7,8,8.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.2,3076,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  300122,195316,-6330.2109,103.6916,7,1.0,18,-20.3,0.0,76.2,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013979 _10V_AH  13.21,0.000
SM_CCo  24201,9.32,0.255,0,0,2022,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,5.50,0.12,9.32,0.087,0.109,0.255,271,1825,2022,-6.42,-1.13,190.10,0,0,0,0,0,0,14.64,14.63,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6330.27,102.67,300122,132006 MEM  343392
TT8_MAMPS  0.019474,0.330309 DATA_FILE_SIZE  107618,1422
HUMID  57.44 CAP_FILE_SIZE  221447,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1009762304
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.145,121.15,1
_24V_AH  12.98,179.270 GPS  310122,023901,-6330.004,102.252,49,0.8,79,-20.2,0.5,234.9,8,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1345278.34 SBE_CT104423325.08
Roll_motor118111171.29 WL_BB2FL3052572284.69
VBD_pump_during_apogee21826057403.32 QSP21503391256.17
VBD_pump_during_surface925430.83 AA4831187035854.65
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24268.22 nil000.00
Iridium_during_connect1716036.96 nil000.00
Iridium_during_xfer186223538.94 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19112.85
TT839819524.34
LPSleep160222463.52
TT8_Active417950.85
TT8_Sampling3954291538.52
TT8_CF81614699.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189611275.60
GPS_charging000.00
Compass270416588.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 231 1840 1992 2049 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -73.82 0.000 16390 0.000 0.000 231 1840 3161 3132 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 13.61 14.70 8.51 58.11
88 -0.47 -87.6 231 1840 3132 3191 3.3 -6.2 11 105 6.38 1.30 0.00 0.000 2564 0.384 0.053 2228 1093 3163 3135 3191 0 0 0 0 0 0 14.29 14.45 14.53 8.62 57.52
277 -0.47 -87.6 2228 1093 3140 3191 34.4 -11.9 46 284 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2223 1796 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57 8.63 57.24
470 -0.47 -87.6 2222 1797 3140 3191 58.0 -12.1 83 478 0.05 1.23 0.00 0.000 2308 0.452 0.053 2235 2521 3166 3140 3192 0 0 0 0 0 0 14.45 14.54 14.59 8.62 56.37
516 -0.47 -87.6 2234 2521 3140 3191 63.3 -11.2 91 524 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2234 1809 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.59 8.62 56.41
708 -0.47 -87.6 2234 1809 3140 3191 84.9 -11.2 122 712 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2234 1107 3166 3140 3192 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.83 8.61 56.53
791 -0.47 -87.6 2234 1108 3140 3191 93.9 -11.1 126 794 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2228 1822 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.70 8.61 55.51
1112 -0.47 -87.6 2228 1822 3140 3191 126.5 -9.4 142 1116 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2223 2521 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.92 8.61 57.08
1163 -0.47 -87.6 2223 2521 3138 3191 130.3 -9.0 144 1166 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2223 1815 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76 8.61 57.12
1475 -0.47 -87.6 2223 1815 3140 3191 156.9 -7.9 160 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1815 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96 8.62 58.30
1775 -0.47 -87.6 2222 1815 3140 3191 180.6 -8.0 175 1778 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2223 1107 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.97 8.62 58.58
1818 -0.47 -87.6 2222 1108 3140 3191 184.1 -8.1 177 1824 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.336 0.042 2236 1821 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.61 14.78 14.76 8.63 58.89
2137 -0.47 -87.6 2236 1821 3140 3191 208.1 -7.4 193 2141 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2233 2513 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00 8.63 58.66
2186 -0.47 -87.6 2232 2512 3140 3191 211.1 -7.4 195 2191 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2232 1813 3165 3141 3190 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85 8.64 59.21
2500 -0.47 -87.6 2232 1814 3140 3190 235.6 -7.7 211 2503 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2233 1116 3165 3140 3190 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.64 58.54
2570 -0.47 -87.6 2232 1117 3140 3191 240.6 -7.9 214 2574 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2227 1824 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.87 8.64 59.21
2883 -0.47 -87.6 2227 1824 3140 3191 266.4 -8.2 230 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1824 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03 8.65 58.78
3183 -0.47 -87.6 2226 1824 3139 3191 291.0 -8.3 245 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1824 3165 3140 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.65 59.09
3483 -0.47 -87.6 2226 1824 3140 3191 315.9 -8.3 260 3486 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2227 1113 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.05 8.65 58.89
3517 -0.47 -87.6 2226 1113 3140 3191 317.7 -8.4 261 3524 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2221 1822 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.83 8.65 59.21
3824 -0.47 -87.6 2220 1822 3140 3191 345.1 -8.6 277 3826 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.445 0.000 2237 1823 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.69 14.92 14.88 8.65 59.13
4124 -0.47 -87.6 2237 1822 3140 3191 368.7 -7.8 292 4128 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2237 1110 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.06 8.66 59.45
4159 -0.47 -87.6 2237 1110 3141 3190 370.5 -7.9 293 4166 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2234 1821 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.85 8.65 58.78
4467 -0.47 -87.6 2233 1821 3139 3191 395.9 -7.9 309 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1821 3165 3140 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06 8.65 58.74
4767 -0.47 -87.6 2233 1821 3140 3191 419.4 -7.9 324 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1821 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.66 58.54
5067 -0.47 -87.6 2233 1821 3140 3191 442.6 -7.7 339 5070 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2234 1119 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.66 59.49
5111 -0.47 -87.6 2233 1119 3140 3191 446.0 -7.8 341 5115 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1823 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.92 8.66 59.49
5429 -0.47 -87.6 2228 1822 3140 3191 471.4 -7.8 357 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1822 3165 3140 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.66 59.33
5729 -0.47 -87.6 2227 1822 3140 3190 495.0 -7.9 372 5733 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2228 1108 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.06 8.67 58.42
5773 -0.47 -87.6 2228 1108 3140 3191 498.4 -8.1 374 5778 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2222 1822 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.92 8.66 59.25
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state 12777 begin climb
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state 24188 begin surface