WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25531.545 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061037,4702.712,-12520.850,36,1.4,36 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.018
_SM_DEPTHo  0.07 KALMAN_X  2905.5,116.9,-1.8,19389.9,-697.9
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -31068.6,119.0,-7.8,-93012.4,-772.1
GPS2  061639,4702.668,-12520.823,10,1.5,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,201111,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30130,0.00,0.000,0,0,1082,378.50 _10V_AH  10.3,23.351
HUMID  2641 DATA_FILE_SIZE  33098,1078
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2256 2442
86 -0.91 -126.6 -7.2 7 120 11.35 2.75 -17.20 0.000 4 0.119 0.060 2533 3649 3144
216 -0.91 -126.6 -16.3 20 220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2245 3144
521 -0.91 -126.6 -12.2 74 525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3655 3146
561 -0.91 -126.6 -11.5 82 565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2247 3146
866 -0.91 -126.6 -10.2 116 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3146
1176 -0.91 -126.6 -8.1 147 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3147
1486 -0.91 -126.6 -7.8 171 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3147
1806 -0.91 -126.6 -8.0 187 1810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3147
1911 -0.91 -126.6 -8.7 192 1915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3147
2226 -0.91 -126.6 -8.0 208 2230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 843 3147
2271 -0.91 -126.6 -8.8 210 2275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2245 3147
2586 -0.91 -126.6 -7.3 226 2590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3147
2631 -0.91 -126.6 -8.0 228 2635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2247 3147
2946 -0.91 -126.6 -7.1 244 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2231 3146
3266 -0.91 -126.6 -7.1 260 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3147
3606 -0.91 -126.6 -7.1 267 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3146
3966 -0.91 -126.6 -7.7 273 3970 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3146
4036 -0.91 -126.6 -8.4 274 4040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3145
4386 -0.91 -126.6 -7.0 280 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2237 3145
4746 -0.91 -126.6 -7.2 286 4750 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3144
4801 -0.91 -126.6 -8.5 286 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2252 3144
5106 -0.91 -126.6 -7.2 292 5110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3650 3144
5156 -0.91 -126.6 -7.9 292 5160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3144
5466 -0.91 -126.6 -6.8 298 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3143
5826 -0.91 -126.6 -7.0 304 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3143
6186 -0.91 -126.6 -7.2 310 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3142
6546 -0.91 -126.6 -6.1 316 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3141
6906 -0.91 -126.6 -5.8 322 6910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3141
6996 -0.91 -126.6 -6.5 323 7000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2249 3141
7326 -0.91 -126.6 -6.1 329 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3140
7686 -0.91 -126.6 -6.5 335 7690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3649 3140
7746 -0.91 -126.6 -7.3 336 7750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3140
8106 -0.91 -126.6 -7.3 342 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2237 3139
8466 -0.91 -126.6 -6.9 348 8470 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3139
8536 -0.91 -126.6 -7.1 349 8540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3139
8886 -0.91 -126.6 -5.9 355 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2233 3138
9246 -0.91 -126.6 -5.9 361 9250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3138
9286 -0.91 -126.6 -7.7 361 9290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3138
9606 -0.91 -126.6 -5.7 367 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3138
9966 -0.91 -126.6 -5.6 373 9970 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3652 3137
10036 -0.91 -126.6 -7.2 374 10040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3137
10386 -0.91 -126.6 -6.3 380 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2233 3137
10746 -0.91 -126.6 -6.5 386 10750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3137
10806 -0.91 -126.6 -7.6 387 10810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2245 3137
11166 -0.91 -126.6 -6.5 393 11170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3136
11221 -0.91 -126.6 -7.4 393 11225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3136
11526 -0.91 -126.6 -6.0 399 11530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 854 3136
11566 -0.91 -126.6 -6.5 399 11570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2245 3136
11886 -0.91 -126.6 -5.8 405 11890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3135
11961 -0.91 -126.6 -7.0 406 11965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3135
12306 -0.91 -126.6 -6.0 412 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3134
12666 -0.91 -126.6 -6.0 418 12670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3135
12706 -0.91 -126.6 -6.1 418 12710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3135
13026 -0.91 -126.6 -4.9 424 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3135
13386 -0.91 -126.6 -4.6 430 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3135
13746 -0.91 -126.6 -5.2 436 13750 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3648 3134
13816 -0.91 -126.6 -5.2 437 13820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3134
14166 -0.30 0.0 5.2 443 14285 0.63 0.00 110.78 1.490 6 0.119 0.000 2670 2246 2625
14286 0.91 126.6 3.3 445 14405 1.25 0.00 110.78 1.440 6 0.119 0.000 2940 2245 2109
14706 0.91 126.6 7.4 452 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2108
15066 0.91 126.6 7.6 458 15070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3647 2108
15106 0.91 126.6 8.1 458 15110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2267 2107
15426 0.91 126.6 6.8 464 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2267 2107
15786 0.91 126.6 6.5 470 15844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2266 2107
16146 0.91 126.6 6.6 476 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2266 2107
16506 0.91 126.6 7.0 482 16510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3659 2107
16546 0.91 126.6 7.1 482 16550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2259 2107
16866 0.91 126.6 6.9 488 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2106
17226 0.91 126.6 6.4 494 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2107
17586 0.91 126.6 6.4 500 17590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3655 2107
17656 0.91 126.6 7.8 501 17660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2262 2106
18006 0.91 126.6 6.5 507 18010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 852 2106
18041 0.91 126.6 7.2 507 18045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2245 2106
18366 0.91 126.6 7.0 513 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2246 2106
18726 0.91 126.6 7.1 519 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2106
19086 0.91 126.6 6.9 525 19090 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3656 2106
19131 0.91 126.6 8.5 525 19135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2258 2106
19446 0.91 126.6 6.5 531 19504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2106
19806 0.91 126.6 6.0 537 19864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2241 2106
20166 0.91 126.6 6.3 543 20170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3649 2106
20221 0.91 126.6 6.9 543 20225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2251 2106
20526 0.91 126.6 6.5 549 20584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2234 2106
20886 0.91 126.6 6.3 555 20944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2234 2107
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