LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  115
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8809.5977
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183136,6144.896,-5800.006,42,1.6,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.234
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  48655.3,539.2,239.7,-47664.9,1137.3
_SM_CCo  216.1 KALMAN_Y  147372.9,-1930.3,-1627.4,-235267.6,15840.3
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,194209,-9.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1001
GPS2  184227,6144.864,-5759.934,16,1.1,17,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2213 DATA_FILE_SIZE  37506,1303
_24V_AH  23.5,15.329 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,9.959  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.74 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.78 0.000 6
63 -0.74 -127.1 -4.6 5 102 11.97 2.50 -17.25 0.000 4
304 -0.74 -127.1 -4.6 49 307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
609 -0.74 -127.1 -7.6 80 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
919 -0.74 -127.1 -7.2 111 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1229 -0.74 -127.1 -7.5 142 1237 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1264 -0.74 -127.1 -7.5 149 1267 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1569 -0.74 -127.1 -7.3 180 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1879 -0.74 -127.1 -7.4 211 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2199 -0.74 -127.1 -7.3 233 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2519 -0.74 -127.1 -7.3 249 2527 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2564 -0.74 -127.1 -7.3 258 2567 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2869 -0.74 -127.1 -6.7 274 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3189 -0.74 -127.1 -5.7 290 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3509 -0.74 -127.1 -7.0 306 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3829 -0.74 -127.1 -7.9 322 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4169 -0.74 -127.1 -7.8 338 4172 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4209 -0.74 -127.1 -7.8 346 4212 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4534 -0.74 -127.1 -7.6 355 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4894 -0.74 -127.1 -6.7 364 4902 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4934 -0.74 -127.1 -6.7 372 4937 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5259 -0.74 -127.1 -6.2 381 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5619 -0.74 -127.1 -5.8 390 5627 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5659 -0.74 -127.1 -5.8 398 5662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5984 -0.74 -127.1 -5.9 407 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6344 -0.74 -127.1 -6.3 416 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6704 -0.74 -127.1 -6.6 425 6712 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6744 -0.74 -127.1 -6.6 433 6747 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7069 -0.74 -127.1 -6.6 442 7077 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7114 -0.74 -127.1 -6.6 451 7117 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7439 -0.74 -127.1 -6.7 460 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7799 -0.74 -127.1 -7.0 469 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8159 -0.74 -127.1 -7.1 478 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8519 -0.74 -127.1 -6.7 487 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8879 -0.74 -127.1 -5.9 496 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9239 -0.74 -127.1 -5.1 505 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9599 -0.74 -127.1 -4.4 514 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9959 -0.74 -127.1 -4.3 523 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10319 -0.74 -127.1 -4.6 532 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10679 -0.74 -127.1 -5.0 541 10687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10724 -0.74 -127.1 -5.0 550 10727 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11049 -0.74 -127.1 -5.9 559 11057 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11084 -0.74 -127.1 -5.9 566 11087 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11409 -0.74 -127.1 -6.4 575 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11769 -0.74 -127.1 -6.7 584 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12129 -0.74 -127.1 -6.8 593 12132 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12169 -0.74 -127.1 -6.8 601 12172 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12494 -0.74 -127.1 -6.5 610 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12854 -0.74 -127.1 -6.3 619 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13214 -0.74 -127.1 -6.1 628 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13574 -0.74 -127.1 -5.9 637 13582 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13619 -0.74 -127.1 -5.9 646 13622 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13944 -0.74 -127.1 -5.9 655 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14304 -0.74 -127.1 -5.7 664 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14664 -0.74 -127.1 -5.6 673 14672 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14699 -0.74 -127.1 -5.6 680 14702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15024 -0.74 -127.1 -5.4 689 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15384 -0.74 -127.1 -5.1 698 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15465 -0.29 0.0 -5.1 700 15582 0.50 0.00 107.18 1.533 6
15583 0.74 127.1 -2.6 703 15702 1.07 0.00 104.07 1.438 6
16024 0.74 127.1 6.6 714 16032 0.00 2.67 0.00 0.000 4
16064 0.74 127.1 6.6 722 16067 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16389 0.74 127.1 6.3 731 16427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16749 0.74 127.1 6.1 740 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17109 0.75 130.7 5.9 749 17147 0.00 0.00 2.47 1.611 6
17469 0.75 130.7 6.0 758 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17829 0.75 130.7 6.1 767 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18189 0.75 131.5 6.0 776 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18549 0.76 141.8 5.8 785 18587 0.00 2.65 8.77 1.499 4
18594 0.76 141.8 5.8 787 18597 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18919 0.79 160.2 5.6 796 18957 0.00 0.00 14.80 1.452 6
19279 0.83 187.9 5.4 805 19317 0.00 0.00 22.23 1.419 6
19639 0.87 215.8 5.4 814 19677 0.10 0.00 21.92 1.398 6
19999 0.87 215.8 7.1 823 20007 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20029 0.87 215.8 7.1 829 20032 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20354 0.87 215.8 7.0 838 20392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20714 0.87 215.8 7.1 847 20752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21074 0.87 215.8 7.1 856 21112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21434 0.87 215.8 7.0 865 21472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21794 0.87 215.8 6.9 874 21802 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21824 0.87 215.8 6.9 880 21827 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22149 0.87 215.8 7.2 889 22187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22509 0.87 215.8 7.6 898 22547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22869 0.87 215.8 8.0 907 22907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23229 0.87 215.8 8.5 916 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23589 0.87 215.8 9.1 925 23627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23949 0.87 215.8 9.3 934 23957 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23989 0.87 215.8 9.3 942 23992 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24314 0.87 215.8 9.0 951 24352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24674 0.87 215.8 8.4 960 24712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25034 0.87 215.8 8.3 969 25072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25394 0.87 215.8 7.7 978 25432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25734 0.87 215.8 7.2 993 25752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26054 0.87 215.8 7.4 1009 26072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26374 0.87 215.8 7.6 1025 26392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26694 0.87 215.8 7.6 1041 26712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27014 0.87 215.8 8.1 1057 27032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27334 0.87 215.8 7.7 1073 27337 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27369 0.87 215.8 7.7 1080 27372 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27674 0.87 215.8 7.6 1111 27682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27984 0.87 215.8 6.7 1142 27992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28294 0.87 215.8 6.5 1173 28302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28604 0.95 276.1 4.6 1204 28652 0.00 0.00 44.92 0.897 6
28954 0.95 276.1 7.7 1239 28962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29264 1.00 311.7 5.2 1270 29297 0.00 2.58 25.80 0.867 4
29319 1.00 311.7 5.2 1278 29322 0.00 2.45 0.00 0.000 6