HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  115 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -625.14703 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021906,2246.146,-15800.428,34,1.0,34 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,0.191
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -11681.0,-695.6,-180.1,6333.9,2282.1
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -75651.0,257.3,123.1,70974.3,-4271.7
GPS2  022357,2246.147,-15800.481,17,1.0,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.3,33258,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18813,18.00,0.696,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,8.892
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  32678,801
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.17 0.000 2 0.000 0.000 53 2292 2493
75 -1.17 -117.3 -5.4 6 108 11.82 2.60 -13.93 0.000 4 0.170 0.083 2107 3709 3027
334 -1.17 -117.3 -21.3 43 338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2313 3030
644 -1.17 -117.3 -17.8 81 648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2107 3709 3032
839 -1.17 -117.3 -17.5 96 843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2306 3033
1144 -1.17 -117.3 -17.1 112 1148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3709 3036
1234 -1.17 -117.3 -17.7 116 1237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2300 3036
1544 -1.17 -117.3 -15.5 132 1548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3707 3038
1699 -1.17 -117.3 -16.1 138 1703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2301 3038
2024 -1.17 -117.3 -14.9 147 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3038
2384 -1.17 -117.3 -14.4 156 2388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3713 3037
2504 -1.17 -117.3 -15.6 159 2508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2300 3036
2824 -1.17 -117.3 -14.5 167 2828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3707 3035
2904 -1.17 -117.3 -14.3 169 2908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2296 3034
3224 -1.17 -117.3 -12.6 177 3228 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3704 3033
3309 -1.17 -117.3 -12.9 179 3313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2107 2310 3032
3624 -1.17 -117.3 -13.4 187 3628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3705 3030
3719 -1.17 -117.3 -14.2 189 3723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2293 3030
4024 -1.17 -117.3 -13.0 197 4028 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3707 3028
4079 -1.17 -117.3 -12.7 198 4083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2302 3028
4384 -1.17 -117.3 -11.3 206 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3026
4744 -1.17 -117.3 -11.2 215 4748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3704 3023
4779 -1.17 -117.3 -11.9 215 4783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2107 2307 3022
5104 -1.17 -117.3 -11.9 224 5108 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3021
5154 -1.17 -117.3 -13.0 225 5158 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2301 3020
5464 -1.17 -117.3 -12.1 233 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3018
5824 -1.17 -117.3 -11.5 242 5828 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3703 3016
5939 -1.17 -117.3 -12.6 244 5943 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2307 3015
6264 -1.17 -117.3 -11.6 253 6268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3703 3014
6309 -1.17 -117.3 -12.3 254 6313 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2298 3013
6624 -1.17 -117.3 -10.6 262 6628 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2107 890 3012
6654 -1.17 -117.3 -11.3 262 6658 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2293 3012
6984 -1.17 -117.3 -9.6 271 6988 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3712 3011
7064 -1.17 -117.3 -11.1 273 7068 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2295 3010
7185 -0.31 0.0 9.6 276 7303 0.95 0.00 102.20 1.495 6 0.111 0.000 2300 2295 2547
7304 1.17 117.3 3.7 279 7423 1.60 0.00 104.68 1.452 6 0.090 0.000 2621 2294 2067
7744 1.17 119.1 7.9 290 7748 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2621 3763 2065
7879 1.18 121.7 7.9 293 7888 0.00 2.72 3.13 1.573 6 0.000 0.091 2621 2349 2050
8224 1.18 144.5 7.0 302 8263 0.00 0.00 20.05 1.473 6 0.000 0.000 2621 2349 1957
8584 1.20 144.5 8.4 311 8588 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2621 3760 1955
8639 1.20 144.5 9.7 312 8643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2349 1955
8944 1.20 144.5 8.5 320 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 1954
9304 1.20 144.5 8.4 329 9308 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2621 3763 1953
9429 1.20 144.5 9.0 332 9433 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2343 1953
9744 1.20 157.6 7.4 340 9758 0.00 2.90 10.57 1.488 4 0.000 0.112 2621 3760 1904
9809 1.22 157.6 8.4 341 9813 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2347 1904
10144 1.22 183.6 6.8 350 10173 0.00 2.90 22.52 1.424 4 0.000 0.111 2621 3766 1797
10229 1.25 183.6 9.1 352 10233 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2343 1797
10544 1.25 203.3 7.1 360 10568 0.00 2.92 16.73 1.413 4 0.000 0.114 2621 3766 1718
10604 1.27 203.3 9.1 361 10608 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.058 0.087 2660 2346 1717
10944 1.27 203.3 9.9 370 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2346 1717
11304 1.27 203.3 11.6 379 11308 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2660 3761 1716
11479 1.27 203.3 12.9 383 11483 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2660 2344 1716
11784 1.27 203.3 10.0 391 11788 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2660 3766 1716
11844 1.27 203.3 10.8 392 11848 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2659 2345 1716
12184 1.27 203.3 8.9 401 12188 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2660 3761 1716
12234 1.27 203.3 10.0 402 12238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2660 2349 1716
12544 1.27 203.3 9.5 410 12548 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2659 939 1715
12564 1.27 203.3 9.5 410 12568 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2660 2353 1715
12904 1.27 203.3 9.0 419 12908 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2660 3761 1715
12969 1.27 203.3 10.2 420 12973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2659 2352 1715
13304 1.27 203.3 8.1 429 13308 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 3767 1715
13519 1.27 203.3 11.6 434 13523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2660 2352 1715
13824 1.27 203.3 9.8 442 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2352 1715
14184 1.27 209.1 7.7 451 14193 0.00 2.75 3.88 1.259 4 0.000 0.097 2660 3755 1694
14254 1.27 209.1 8.0 452 14258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2659 2348 1694
14584 1.27 220.3 7.5 461 14598 0.00 2.80 9.57 1.169 4 0.000 0.096 2660 3765 1647
14669 1.29 220.3 10.3 463 14673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2659 2355 1647
14984 1.29 220.3 9.5 471 14988 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2660 937 1647
15044 1.29 220.3 9.3 472 15048 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2659 2352 1647
15364 1.29 220.3 8.7 484 15368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3763 1647
15449 1.29 220.3 9.7 488 15453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2660 2342 1647
15764 1.29 234.0 7.4 504 15783 0.00 2.78 11.27 1.045 4 0.000 0.090 2660 3761 1593
15984 1.30 234.0 9.3 515 15988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2660 2352 1592
16304 1.30 234.0 9.4 531 16308 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2659 940 1592
16349 1.30 234.0 9.1 533 16353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2660 2351 1592
16664 1.30 251.7 7.2 549 16684 0.00 2.70 14.43 0.939 4 0.000 0.084 2660 3758 1520
16814 1.32 251.7 10.1 556 16818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2660 2358 1520
17124 1.32 251.7 8.3 582 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2358 1520
17434 1.32 285.1 6.5 613 17468 0.00 2.65 26.77 0.833 4 0.000 0.074 2660 3763 1383
17509 1.36 285.1 9.5 620 17513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2355 1383
17814 1.36 285.1 9.0 655 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2355 1383
18119 1.36 305.4 7.1 716 18143 0.00 2.72 16.00 0.777 4 0.000 0.081 2660 938 1302
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