RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -243.81987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154007,1947.952,-15803.078,41,1.9,41 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  447.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.1,44262,-20.4,-15.000
GPS2  154427,1947.974,-15803.016,15,2.0,15,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2183 DATA_FILE_SIZE  13710,600
_24V_AH  23.7,12.380 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.816  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -39.00 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -5.7 8 47 10.93 2.60 -44.88 0.000 4 0.000 0.000
293 -1.27 -219.1 -38.3 49 293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
607 -1.27 -219.1 -27.7 75 607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
673 -1.27 -219.1 -24.5 77 673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
982 -1.27 -219.1 -21.3 90 982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1068 -1.27 -219.1 -24.4 93 1068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1382 -1.27 -219.1 -19.9 106 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1707 -1.27 -219.1 -18.7 119 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2032 -1.27 -219.1 -17.6 132 2032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2068 -1.27 -219.1 -17.2 133 2068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2382 -1.27 -219.1 -18.2 146 2382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2423 -1.27 -219.1 -17.8 147 2423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2732 -1.27 -219.1 -18.1 160 2732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2783 -1.27 -219.1 -17.8 162 2783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3107 -1.27 -219.1 -17.2 175 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3432 -1.27 -219.1 -16.1 188 3432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3483 -1.27 -219.1 -15.7 190 3483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3807 -1.27 -219.1 -15.6 203 3807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3843 -1.27 -219.1 -15.7 204 3843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4157 -1.27 -219.1 -15.4 217 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4482 -1.27 -219.1 -13.9 230 4482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4538 -1.27 -219.1 -14.0 232 4538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4857 -1.27 -219.1 -13.8 245 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5008 -0.28 0.0 13.8 251 5008 1.45 0.00 182.20 0.460 6 0.000 0.000
5207 1.27 219.1 2.1 259 5207 2.15 2.90 182.55 0.000 4 0.000 0.000
5572 1.27 219.1 19.9 273 5572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5882 1.27 219.1 18.0 286 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6207 1.27 219.1 17.8 299 6207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6258 1.27 219.1 19.1 301 6258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6582 1.27 219.1 18.1 314 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6907 1.27 219.1 16.5 327 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7232 1.27 219.1 15.8 340 7232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7262 1.27 219.1 16.5 341 7262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7582 1.27 219.1 16.7 354 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7907 1.27 219.1 15.9 367 7907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7942 1.27 219.1 17.3 368 7942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8257 1.27 219.1 15.5 381 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8582 1.27 219.1 15.2 394 8582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8622 1.27 219.1 15.4 395 8622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8932 1.27 219.1 15.1 408 8932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8987 1.27 219.1 17.2 410 8987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9307 1.27 237.1 14.2 423 9307 0.00 2.58 12.18 0.583 4 0.000 0.014
9337 1.28 272.8 13.3 424 9337 0.00 2.58 28.08 0.000 6 0.000 0.000
9682 1.30 280.5 14.6 438 9682 0.00 2.58 6.07 0.000 4 0.000 0.000
9862 1.31 280.5 15.9 445 9862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10182 1.31 296.0 14.3 458 10182 0.00 2.53 11.77 0.000 4 0.000 0.000
10267 1.32 296.0 15.5 462 10267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10572 1.32 318.2 14.0 493 10572 0.00 0.00 17.05 0.000 6 0.000 0.000
10892 1.33 402.2 11.1 525 10892 0.00 2.63 64.80 0.347 4 0.000 0.038
11002 1.39 426.9 13.9 536 11002 0.13 2.50 18.52 0.017 6 0.019 0.000
11207 1.40 426.9 16.3 577 11207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11233 1.40 426.9 16.9 582 11233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11297 1.40 426.9 16.6 595 11297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000