MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  115 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170819,225030,1309.2921,8659.1143,19,1.0,19,-0.9,0.6,55.2,9,3.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.0,17395,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  170819,225900,1309.3561,8659.1504,2,0.7,2,-0.9,1.3,348.0,12,9.1 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19957,78.28,0.565,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.05,0.10,78.28,0.046,0.170,0.565,124,2504,928,-6.76,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.66,14.11 _24V_AH  13.25,45.504
IRIDIUM_FIX  1310.69,8658.30,170819,170813 _10V_AH  13.31,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.714546 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.73 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251880
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  66632,1564
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  283959,0
SC_FREEKB  3858592 CFSIZE  260034560,182906880
PM_FREEKB_00  56331200 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.066,44.05,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  180819,043509,1307.988,8659.897,18,0.9,18,-0.9,0.8,75.9,8,5.5
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837192.55 SBE_CT3984241267.03
Roll_motor181169408.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474202912769.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface78564585.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199372682.60
Iridium_during_xfer291183709.62 TMICL000.00
Transponder_ping04204.17 PMAR199523931.09
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.93
TT8146412238.94
LPSleep130712381.03
TT8_Active62612102.22
TT8_Sampling4865362346.47
TT8_CF852742301.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247116532.86
GPS_charging000.00
Compass42407422.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.62 -116.8 114 2519 971 880 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -83.00 0.005 16386 0.000 0.000 113 2519 2884 2878 2890 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 113 2519 2879 2890 5.0 -12.8 17 136 8.98 2.35 -9.98 0.015 18692 0.371 0.102 2109 3878 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.42 13.66 14.61
190 -0.62 -116.8 2109 3878 3451 3445 37.9 -35.7 33 196 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2116 2514 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.75
380 -0.62 -116.8 2116 2513 3451 3444 93.1 -19.5 55 386 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2108 3884 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.93 14.71 14.96
428 -0.62 -116.8 2107 3884 3451 3445 100.9 -15.4 64 434 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2111 2491 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
614 -0.62 -116.8 2111 2490 3452 3445 124.5 -12.6 83 621 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2103 3883 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.98 14.72 15.00
659 -0.62 -116.8 2102 3882 3451 3445 130.3 -13.0 91 666 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2493 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89
853 -0.62 -116.8 2102 2491 3451 3445 154.3 -11.1 111 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2492 3448 3452 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1043 -0.62 -116.8 2102 2491 3451 3445 176.7 -12.2 130 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2491 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1233 -0.62 -116.8 2102 2491 3451 3444 199.2 -12.0 149 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2491 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1424 -0.62 -116.8 2102 2491 3449 3444 223.8 -13.0 168 1429 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2092 3884 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1488 -0.62 -116.8 2091 3884 3449 3444 232.5 -13.6 180 1495 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.228 0.037 2128 2485 3447 3449 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.89 14.89
1693 -0.62 -116.8 2127 2484 3447 3443 255.0 -10.4 199 1700 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1107 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.05 14.87 15.08
1726 -0.62 -116.8 2128 1107 3446 3443 258.7 -10.6 205 1732 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2120 2492 3444 3446 3443 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
2040 -0.62 -116.8 2119 2491 3446 3440 292.3 -10.7 222 2046 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2109 3887 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2107 -0.62 -116.8 2108 3886 3444 3440 299.9 -11.3 235 2114 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2493 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
2426 -0.62 -116.8 2109 2492 3443 3436 333.1 -10.1 253 2432 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1098 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.08 14.90 15.11
2444 -0.62 -116.8 2108 1098 3443 3436 335.0 -10.4 256 2450 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2098 2495 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.91
2750 -0.62 -116.8 2098 2495 3441 3433 367.6 -10.7 272 2757 0.12 2.25 0.00 0.000 2564 0.240 0.047 2128 1109 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.78 14.89 14.91
2777 -0.62 -116.8 2127 1108 3440 3433 370.6 -10.3 277 2783 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2503 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
3096 -0.62 -116.8 2118 2502 3438 3429 400.7 -9.3 295 3102 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2108 3891 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3150 -0.62 -116.8 2108 3892 3438 3429 406.0 -9.9 305 3156 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2498 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.98 14.93 15.00
3463 -0.62 -116.8 2107 2498 3435 3427 436.5 -9.8 322 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3764 -0.62 -116.8 2108 2498 3433 3424 466.5 -10.1 337 3769 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2097 3899 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
3807 -0.62 -116.8 2097 3899 3433 3424 471.2 -11.1 345 3813 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.227 0.038 2126 2493 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.78 14.92 14.93
4132 -0.62 -116.8 2126 2491 3431 3421 502.9 -9.8 364 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2491 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4431 -0.62 -116.8 2126 2491 3430 3421 531.8 -9.6 379 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4731 -0.62 -116.8 2126 2491 3430 3419 560.3 -9.4 394 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5031 -0.62 -116.8 2126 2491 3428 3418 587.8 -9.1 409 5037 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2120 3892 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
5063 -0.62 -116.8 2117 3891 3428 3419 590.9 -9.7 415 5070 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2504 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.99
5378 -0.62 -116.8 2118 2504 3426 3416 619.2 -8.8 432 5384 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2118 1109 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
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5787 -0.62 -116.8 2096 3895 3423 3414 657.3 -10.0 467 5795 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.228 0.037 2126 2494 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.92
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9370 -0.62 -116.8 2116 1108 3410 3403 979.1 -8.9 683 9378 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2105 2497 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9495 begin apogee
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9610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9610 begin climb
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state 19907 begin surface coast
19933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19933 begin surface