LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  115 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -316.60132 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092507,6346.397,-5751.646,42,1.2,42 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  093339,6346.360,-5751.739,13,1.2,13,-35.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.4,86139,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1208

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30066,34.63,0.874,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,9.241
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36170,1198
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,18.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 68 2375 2525
52 -0.89 -127.1 -4.8 7 92 12.52 2.90 -22.40 0.000 4 0.193 0.113 2161 956 3119
127 -0.89 -127.1 -7.6 22 131 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2377 3120
437 -0.89 -127.1 -7.7 55 441 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3769 3118
527 -0.89 -127.1 -9.6 64 531 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2161 2374 3117
837 -0.89 -127.1 -8.5 95 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
1147 -0.89 -127.1 -7.9 126 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
1457 -0.89 -127.1 -6.8 157 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
1767 -0.89 -127.1 -7.3 188 1771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 957 3116
1812 -0.89 -127.1 -7.4 192 1816 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2379 3115
2127 -0.89 -127.1 -7.5 214 2131 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3772 3115
2162 -0.89 -127.1 -7.5 215 2166 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2374 3115
2467 -0.89 -127.1 -7.5 231 2471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 956 3115
2552 -0.89 -127.1 -8.1 235 2556 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2377 3115
2867 -0.89 -127.1 -6.4 251 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
3187 -0.89 -127.1 -6.5 267 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
3507 -0.89 -127.1 -6.6 283 3511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 956 3115
3557 -0.89 -127.1 -6.7 285 3561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2376 3115
3867 -0.89 -127.1 -6.3 301 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
4187 -0.89 -127.1 -6.4 315 4191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 955 3115
4232 -0.89 -127.1 -6.6 316 4236 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2376 3115
4547 -0.89 -127.1 -6.0 324 4551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 3769 3115
4592 -0.89 -127.1 -7.0 325 4596 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2376 3115
4907 -0.89 -127.1 -6.4 333 4911 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 956 3115
4967 -0.89 -127.1 -6.8 334 4971 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2380 3116
5307 -0.89 -127.1 -5.9 343 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3116
5667 -0.89 -127.1 -5.7 352 5671 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 951 3115
5712 -0.89 -127.1 -7.0 353 5716 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2376 3116
6027 -0.89 -127.1 -5.7 361 6031 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2161 3772 3116
6062 -0.89 -127.1 -6.5 361 6066 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2161 2375 3115
6387 -0.89 -127.1 -5.5 370 6391 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 954 3116
6442 -0.89 -127.1 -6.9 371 6446 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2160 2374 3115
6747 -0.89 -127.1 -6.0 379 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
7107 -0.89 -127.1 -5.8 388 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
7467 -0.89 -127.1 -5.6 397 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
7827 -0.89 -127.1 -5.4 406 7831 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2161 952 3117
7872 -0.89 -127.1 -5.9 407 7876 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2375 3117
8187 -0.89 -127.1 -5.2 415 8191 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 3770 3117
8227 -0.89 -127.1 -6.2 416 8231 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2161 2376 3117
8547 -0.89 -127.1 -5.5 424 8551 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 955 3117
8602 -0.89 -127.1 -6.7 425 8606 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2375 3117
8907 -0.89 -127.1 -5.7 433 8911 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 3769 3117
8942 -0.89 -127.1 -6.2 433 8946 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2160 2373 3117
9267 -0.89 -127.1 -6.0 442 9271 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2161 950 3117
9322 -0.89 -127.1 -6.6 443 9326 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2161 2375 3117
9627 -0.89 -127.1 -6.2 451 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
9987 -0.89 -127.1 -6.6 460 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
10347 -0.89 -127.1 -6.8 469 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
10707 -0.89 -127.1 -6.5 478 10711 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 956 3117
10752 -0.89 -127.1 -7.1 479 10756 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2375 3117
11067 -0.89 -127.1 -6.7 487 11071 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2160 3769 3117
11102 -0.89 -127.1 -7.9 487 11106 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2160 2374 3117
11427 -0.89 -127.1 -6.5 496 11431 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2161 953 3117
11477 -0.89 -127.1 -7.3 497 11481 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2379 3117
11787 -0.89 -127.1 -6.0 505 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
12147 -0.89 -127.1 -5.5 514 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3117
12507 -0.89 -127.1 -4.9 523 12511 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2161 952 3117
12572 -0.89 -127.1 -5.0 524 12576 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2161 2381 3117
12907 -0.89 -127.1 -4.5 533 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
13267 -0.89 -127.1 -5.1 542 13305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
13627 -0.89 -127.1 -6.0 551 13631 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 956 3117
13672 -0.89 -127.1 -6.8 552 13676 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2161 2379 3117
13987 -0.89 -127.1 -5.8 560 14025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3117
14347 -0.89 -127.1 -5.7 569 14385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
14707 -0.89 -127.1 -5.5 578 14711 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2161 952 3117
14777 -0.89 -127.1 -5.4 579 14781 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2161 2377 3117
15107 -0.89 -127.1 -4.7 588 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
15467 -0.89 -127.1 -4.5 597 15471 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2161 949 3117
15532 -0.89 -127.1 -5.2 598 15536 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2161 2378 3117
15867 -0.89 -127.1 -4.8 607 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
16188 -0.31 0.0 4.8 615 16306 0.60 0.00 112.37 1.453 6 0.110 0.000 2286 2378 2597
16307 0.89 127.1 1.7 618 16421 1.27 0.00 109.18 1.428 6 0.088 0.000 2549 2378 2079
16747 0.89 127.1 8.4 629 16751 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2549 674 2083
16792 0.89 127.1 8.3 630 16796 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2099 2084
17107 0.89 127.1 7.9 638 17145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2084
17467 0.89 127.1 7.5 647 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2084
17827 0.89 127.1 7.1 656 17831 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 675 2084
17847 0.89 127.1 7.2 656 17851 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2105 2085
18187 0.89 127.1 7.2 665 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2085
18547 0.89 127.1 7.2 674 18551 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 679 2085
18567 0.89 127.1 7.5 674 18571 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2100 2085
18907 0.89 127.1 6.8 683 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2085
19267 0.89 127.1 7.0 692 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2085
19627 0.89 127.1 7.3 701 19631 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 674 2085
19657 0.89 127.1 9.1 701 19661 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2101 2085
19987 0.89 127.1 7.3 710 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
20347 0.89 127.1 7.5 719 20351 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2549 678 2085
20377 0.89 127.1 8.9 719 20381 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2100 2085
20707 0.89 127.1 8.1 728 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
21067 0.89 127.1 8.1 737 21071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 674 2085
21102 0.89 127.1 8.6 737 21106 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2101 2085
21427 0.89 127.1 7.4 746 21465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21787 0.89 127.1 6.9 755 21791 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 671 2085
21822 0.89 127.1 6.8 755 21826 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2100 2085
22147 0.89 127.1 6.6 764 22185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
22507 0.89 127.1 6.5 773 22511 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 675 2085
22547 0.89 127.1 7.4 774 22551 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2104 2085
22867 0.89 127.1 7.0 782 22905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
23227 0.89 127.1 7.0 791 23231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 678 2085
23267 0.89 127.1 7.1 792 23271 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2107 2085
23587 0.89 127.1 7.1 800 23591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 672 2085
23607 0.89 127.1 6.9 800 23611 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2103 2085
23947 0.89 127.1 7.0 809 23951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 677 2085
23967 0.89 127.1 7.8 809 23971 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2105 2085
24307 0.89 127.1 7.3 818 24311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 670 2085
24332 0.89 127.1 8.0 818 24336 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2108 2085
24667 0.89 127.1 7.8 827 24705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2085
25027 0.89 127.1 7.9 836 25031 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 674 2085
25057 0.89 127.1 6.4 836 25061 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2097 2085
25387 0.89 127.1 7.8 845 25391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 675 2085
25412 0.89 127.1 8.4 845 25416 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2103 2085
25747 0.89 127.1 7.3 854 25751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 677 2085
25772 0.89 127.1 7.5 855 25776 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2100 2085
26087 0.89 127.1 7.5 871 26105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
26407 0.89 127.1 7.5 887 26411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 669 2085
26427 0.89 127.1 7.9 888 26431 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2102 2085
26747 0.89 127.1 7.7 904 26751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 674 2085
26792 0.89 127.1 7.9 906 26796 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2103 2085
27107 0.89 127.1 7.2 922 27125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
27427 0.89 127.1 7.3 938 27445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
27747 0.89 127.1 6.9 954 27751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 678 2084
27767 0.89 127.1 6.3 955 27771 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2105 2085
28077 0.89 129.2 5.9 984 28086 0.00 0.00 3.95 1.006 6 0.000 0.000 2549 2105 2071
28387 0.89 129.2 7.2 1015 28395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2070
28697 0.89 129.2 6.4 1046 28701 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 672 2070
28747 0.89 129.2 7.5 1051 28751 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2100 2070
29057 0.89 129.2 6.5 1082 29061 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 673 2071
29097 0.89 129.2 7.5 1086 29101 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2101 2070
29407 0.89 129.2 7.3 1117 29415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2071
29717 0.89 154.8 5.2 1148 29741 0.00 3.08 20.23 0.892 4 0.000 0.128 2549 3511 1966
29752 0.92 155.6 6.0 1151 29756 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2549 2100 1966