GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -131.26379 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195531,5705.708,-14710.314,58,2.0,58 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200023,5705.664,-14710.399,14,2.1,33,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,111047,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25052,0.00,0.000,0,0,1091,417.01 _10V_AH  10.0,7.705
HUMID  2855 DATA_FILE_SIZE  30514,978
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.236

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 22 2182 2252
58 -0.92 -146.6 -4.3 9 107 13.57 2.75 -29.10 0.000 4 0.183 1.305 2333 752 3390
133 -0.92 -146.6 -15.1 22 142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2181 3386
443 -0.92 -146.6 -12.8 53 452 0.00 2.72 -0.22 0.000 4 0.000 1.312 2333 3586 3394
473 -0.92 -146.6 -12.7 56 482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2159 3394
783 -0.92 -146.6 -13.4 87 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3390
1093 -0.92 -146.6 -10.6 118 1102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3579 3389
1133 -0.92 -146.6 -10.3 122 1142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3390
1453 -0.92 -146.6 -9.6 140 1462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 755 3389
1493 -0.92 -146.6 -10.0 142 1502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2169 3389
1813 -0.92 -146.6 -11.0 158 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3389
2133 -0.92 -146.6 -9.5 174 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3388
2453 -0.92 -146.6 -9.6 190 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
2793 -0.92 -146.6 -8.8 205 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
3153 -0.92 -146.6 -8.0 214 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
3513 -0.92 -146.6 -8.5 223 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3386
3873 -0.92 -146.6 -8.8 232 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3385
4233 -0.92 -146.6 -8.5 241 4242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3586 3384
4273 -0.92 -146.6 -9.3 242 4282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2164 3384
4593 -0.92 -146.6 -7.8 250 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3384
4953 -0.92 -146.6 -7.2 259 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
5313 -0.92 -146.6 -7.4 268 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3383
5673 -0.92 -146.6 -7.7 277 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3383
6033 -0.92 -146.6 -8.2 286 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
6393 -0.92 -146.6 -8.0 295 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
6753 -0.92 -146.6 -7.4 304 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
7113 -0.92 -146.6 -6.0 313 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
7473 -0.92 -146.6 -5.8 322 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
7833 -0.92 -146.6 -6.3 331 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
8193 -0.92 -146.6 -6.9 340 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
8553 -0.92 -146.6 -7.4 349 8562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3577 3380
8593 -0.92 -146.6 -8.1 350 8602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2172 3380
8913 -0.92 -146.6 -7.4 358 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3380
9273 -0.92 -146.6 -7.6 367 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3380
9633 -0.92 -146.6 -7.3 376 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3380
9993 -0.92 -146.6 -7.1 385 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3380
10353 -0.92 -146.6 -6.8 394 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3379
10713 -0.92 -146.6 -6.6 403 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3379
11073 -0.92 -146.6 -7.0 412 11082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3573 3378
11103 -0.92 -146.6 -7.4 412 11112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2172 3378
11433 -0.92 -146.6 -7.1 421 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3378
11793 -0.92 -146.6 -6.2 430 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3378
12113 -0.28 0.0 5.8 438 12272 0.70 0.00 131.57 1.358 6 0.121 0.000 2474 2172 2792
12273 0.92 146.6 3.0 442 12412 1.30 2.95 131.70 1.333 4 0.096 0.074 2741 692 2193
12483 0.92 146.6 8.0 447 12492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2097 2193
12793 0.92 146.6 8.0 455 12802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2741 3505 2193
12833 0.92 146.6 8.5 456 12842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2095 2194
13153 0.92 151.1 7.3 464 13192 0.00 0.00 4.80 1.437 6 0.000 0.000 2741 2094 2175
13513 0.92 174.1 6.7 473 13552 0.00 0.00 20.23 1.347 6 0.000 0.000 2741 2094 2081
13873 0.95 203.2 6.5 482 13902 0.00 2.92 25.15 1.318 4 0.000 0.084 2741 3514 1962
13943 0.98 203.2 7.6 483 13952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2094 1962
14273 0.98 203.5 7.5 492 14311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1961
14633 0.98 203.5 8.1 501 14642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2741 3506 1961
14673 0.98 203.5 9.3 502 14682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2097 1962
14993 0.98 203.5 9.1 510 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 1961
15353 0.98 203.5 9.6 519 15362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2741 3515 1961
15383 0.98 203.5 9.9 519 15392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2741 2099 1961
15713 0.98 203.5 9.8 528 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2099 1961
16073 0.98 203.5 9.2 537 16082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3512 1961
16133 0.98 203.5 9.9 538 16142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2100 1961
16473 0.98 203.5 8.2 547 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2100 1961
16833 0.98 203.5 7.9 556 16842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2741 3511 1961
16873 0.98 203.5 8.8 557 16882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2102 1961
17193 0.98 203.5 8.3 565 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2102 1960
17553 0.98 203.5 8.6 574 17562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2741 3517 1961
17613 0.98 203.5 9.7 575 17622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2091 1961
17953 0.98 203.5 8.4 584 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2091 1960
18313 0.98 203.5 7.7 593 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2091 1960
18673 0.98 207.7 7.4 602 18712 0.00 0.00 3.60 1.215 6 0.000 0.000 2741 2091 1943
19033 0.98 207.7 7.7 611 19071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2091 1943
19393 0.98 207.7 8.1 620 19402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 3515 1943
19423 0.98 207.7 8.6 620 19432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2094 1943
19753 0.98 207.7 8.8 629 19791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1943
20113 0.98 207.7 8.0 638 20122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 687 1943
20153 0.98 207.7 8.2 639 20162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2102 1943
20473 0.98 222.2 7.0 647 20492 0.00 2.75 11.57 1.028 4 0.000 0.074 2741 3512 1885
20533 1.00 222.2 8.3 648 20542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2092 1884
20873 1.00 222.5 7.5 657 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2092 1884
21213 1.00 223.4 7.5 672 21222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 681 1884
21243 1.00 223.4 7.9 673 21252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2098 1884
21553 1.00 223.4 8.3 689 21571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2098 1884
21873 1.00 223.4 8.0 705 21882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2741 686 1884
21923 1.00 223.4 8.4 707 21932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2741 2109 1884
22233 1.00 251.0 6.5 723 22272 0.00 0.00 23.30 0.892 6 0.000 0.000 2741 2109 1766
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