LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -72.752922 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120606,6611.308,-5822.864,25,1.4,25 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.195
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  6647.1,-505.4,181.9,-65412.4,-886.4
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -17573.3,-1322.3,-1248.4,-73881.9,3627.6
GPS2  121033,6611.335,-5823.079,12,1.2,12,-39.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,95060,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  537

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17799,0.00,0.000,0,0,1347,267.62 _10V_AH  10.0,7.373
HUMID  2628 DATA_FILE_SIZE  27594,1028
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,18.251

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2135 1936
60 -0.85 -127.1 -3.0 9 124 13.90 2.72 -44.50 0.000 4 0.237 0.116 2164 3535 2958
140 -0.85 -127.1 -8.6 25 144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2064 2958
445 -0.85 -127.1 -7.4 86 449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 673 2953
585 -0.85 -127.1 -8.5 107 594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2137 2949
895 -0.85 -127.1 -6.9 138 904 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2960
1205 -0.85 -127.1 -7.3 169 1214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 666 2957
1405 -0.85 -127.1 -8.8 189 1414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2130 2954
1715 -0.85 -127.1 -7.6 220 1724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 659 2949
1755 -0.85 -127.1 -8.2 224 1764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2137 2948
2065 -0.85 -127.1 -6.9 250 2084 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2965
2385 -0.85 -127.1 -5.4 266 2394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 664 2963
2425 -0.85 -127.1 -5.9 268 2434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2138 2962
2745 -0.85 -127.1 -6.1 284 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2958
3065 -0.85 -127.1 -6.1 300 3074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 665 2955
3165 -0.85 -127.1 -6.9 305 3174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2131 2953
3485 -0.85 -127.1 -6.0 321 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2951
3805 -0.85 -127.1 -6.9 337 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2948
4125 -0.85 -127.1 -6.1 353 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2948
4445 -0.85 -127.1 -6.1 367 4454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 658 2947
4535 -0.85 -127.1 -6.5 369 4544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2133 2947
4845 -0.85 -127.1 -5.4 377 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2946
5205 -0.85 -127.1 -5.5 386 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2946
5565 -0.85 -127.1 -5.4 395 5574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 661 2946
5625 -0.85 -127.1 -5.9 396 5634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2946
5965 -0.85 -127.1 -5.1 405 5974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2164 3529 2946
6005 -0.85 -127.1 -5.3 406 6014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2061 2946
6325 -0.85 -127.1 -5.8 414 6334 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3531 2946
6365 -0.85 -127.1 -6.2 415 6374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2075 2946
6685 -0.85 -127.1 -5.6 423 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2946
7045 -0.85 -127.1 -5.2 432 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2946
7405 -0.85 -127.1 -5.5 441 7414 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3529 2947
7465 -0.85 -127.1 -5.6 442 7474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2071 2946
7805 -0.85 -127.1 -5.3 451 7814 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3526 2946
7855 -0.85 -127.1 -5.9 452 7864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2946
8165 -0.85 -127.1 -5.4 460 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2946
8525 -0.85 -127.1 -5.4 469 8534 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3534 2946
8565 -0.85 -127.1 -5.9 470 8574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2067 2946
8726 -0.31 0.0 5.1 474 8844 0.65 0.00 107.93 1.138 6 0.168 0.000 2285 2138 2437
8845 0.85 127.1 3.1 477 8964 1.33 0.00 108.38 1.096 6 0.133 0.000 2538 2138 1919
9285 0.85 127.1 6.6 488 9294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 691 1922
9335 0.85 127.1 7.2 489 9344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2156 1921
9645 0.85 127.1 6.4 497 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1925
10005 0.85 127.1 6.2 506 10014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 694 1927
10035 0.85 127.1 6.3 506 10044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2161 1928
10365 0.85 135.5 5.7 515 10384 0.00 2.72 9.65 1.154 4 0.000 0.071 2538 693 1885
10395 0.86 149.7 5.5 515 10414 0.00 2.60 12.00 1.115 6 0.000 0.058 2538 2155 1827
10725 0.88 149.7 6.7 524 10734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2538 689 1827
10755 0.88 149.7 6.8 524 10764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2156 1828
11085 0.88 149.7 7.0 533 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1831
11445 0.88 149.7 6.3 542 11454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2538 684 1833
11465 0.88 149.7 6.3 542 11474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2153 1833
11805 0.88 149.7 6.1 551 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1834
12165 0.88 149.7 6.7 560 12174 0.00 2.67 2.25 1.129 4 0.000 0.071 2538 683 1827
12195 0.88 149.7 6.9 560 12204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2158 1827
12525 0.88 149.7 6.8 569 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1829
12865 0.88 149.7 6.2 584 12874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 686 1831
12895 0.88 149.7 6.3 585 12904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2164 1831
13205 0.88 150.3 6.0 601 13214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 687 1832
13245 0.88 150.3 6.1 603 13254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2153 1832
13565 0.88 150.3 6.1 619 13584 0.00 0.00 2.30 1.062 6 0.000 0.000 2538 2153 1825
13885 0.88 150.3 6.3 635 13894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 682 1826
13925 0.88 150.3 7.1 637 13934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2161 1826
14245 0.88 150.3 6.2 653 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1828
14565 0.88 152.3 5.9 669 14584 0.00 0.00 2.83 1.039 6 0.000 0.000 2538 2161 1817
14885 0.88 171.3 5.4 685 14914 0.00 2.78 16.17 0.933 4 0.000 0.072 2539 680 1739
14945 0.90 180.9 5.7 688 14964 0.00 2.63 7.82 0.943 6 0.000 0.059 2538 2155 1700
15265 0.91 198.4 5.4 712 15284 0.00 2.75 14.50 0.922 4 0.000 0.071 2538 691 1629
15375 0.93 199.7 6.0 723 15384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2155 1628
15685 0.93 199.7 6.1 754 15693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1629
15995 0.93 199.7 6.7 785 16004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 686 1631
16025 0.93 199.7 6.8 788 16034 0.00 2.63 1.77 0.998 6 0.000 0.060 2538 2161 1623
16335 0.93 224.5 5.2 819 16364 0.00 0.00 20.80 0.905 6 0.000 0.000 2538 2161 1522
16665 0.96 236.4 5.6 852 16684 0.13 2.72 10.13 0.928 4 0.123 0.072 2563 692 1474
16725 0.97 236.4 7.3 858 16734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2563 2149 1473
17035 0.97 236.4 6.1 890 17039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2563 3550 1474
17125 0.97 236.4 6.6 908 17129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2563 2089 1474
17430 0.97 267.1 5.0 969 17459 0.00 0.00 25.70 0.879 6 0.000 0.000 2563 2089 1349