WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  115 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.27809 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033632,4735.044,-12644.222,42,1.6,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.108
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  23034.1,-119.9,-244.4,-153081.4,1500.9
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  16602.7,-148.5,-91.1,50948.3,908.3
GPS2  034157,4735.079,-12644.267,11,1.6,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.2,115631,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30644,0.00,0.000,0,0,931,378.99 _10V_AH  10.0,9.568
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  32758,1076
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 47 2100 2372
85 -0.87 -127.1 -6.2 7 124 12.52 2.53 -19.98 0.000 4 0.181 0.061 2177 699 2996
290 -0.87 -127.1 -13.3 27 294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2096 2997
595 -0.87 -127.1 -10.3 83 599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 704 2997
705 -0.87 -127.1 -10.5 104 709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2105 2998
1015 -0.87 -127.1 -9.0 135 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
1325 -0.87 -127.1 -7.9 166 1329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3497 3000
1420 -0.87 -127.1 -8.4 175 1424 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 3000
1735 -0.87 -127.1 -7.9 196 1739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 707 2999
1745 -0.87 -127.1 -8.0 196 1749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2094 3000
2055 -0.87 -127.1 -6.6 212 2059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 698 2999
2265 -0.87 -127.1 -7.1 222 2269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2091 3000
2575 -0.87 -127.1 -7.0 238 2579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 709 3000
2660 -0.87 -127.1 -7.2 242 2664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 2999
2975 -0.87 -127.1 -7.0 258 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3000
3295 -0.87 -127.1 -7.1 274 3299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 698 3000
3395 -0.87 -127.1 -7.4 279 3398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2092 3000
3755 -0.87 -127.1 -6.2 293 3759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 701 2999
3855 -0.87 -127.1 -6.8 294 3859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2097 2999
4175 -0.87 -127.1 -6.0 300 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 695 2999
4230 -0.87 -127.1 -7.1 300 4234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2097 2999
4535 -0.87 -127.1 -6.2 306 4539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 695 2999
4605 -0.87 -127.1 -6.1 307 4609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2101 2999
4955 -0.87 -127.1 -5.6 313 4959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 701 2999
5060 -0.87 -127.1 -6.6 314 5064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 2999
5375 -0.87 -127.1 -6.3 320 5379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 697 2999
5450 -0.87 -127.1 -7.9 321 5454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 2999
5795 -0.87 -127.1 -7.2 327 5799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 702 2999
5875 -0.87 -127.1 -7.8 328 5879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2999
6215 -0.87 -127.1 -7.1 334 6219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 702 2999
6325 -0.87 -127.1 -8.0 335 6329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2090 2999
6635 -0.87 -127.1 -6.8 341 6639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 702 2999
6695 -0.87 -127.1 -6.7 342 6699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2999
7055 -0.87 -127.1 -5.7 348 7059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2999
7145 -0.87 -127.1 -6.1 349 7149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2999
7475 -0.87 -127.1 -5.9 355 7479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 698 2999
7535 -0.87 -127.1 -7.5 356 7539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2106 2997
7895 -0.87 -127.1 -6.8 362 7899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 702 2997
7960 -0.87 -127.1 -7.5 363 7964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2997
8315 -0.87 -127.1 -6.6 369 8319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 702 2997
8385 -0.87 -127.1 -6.9 370 8389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2997
8735 -0.87 -127.1 -5.7 376 8739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 703 2997
8785 -0.87 -127.1 -6.3 376 8789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2103 2997
9095 -0.87 -127.1 -5.3 382 9099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 703 2996
9155 -0.87 -127.1 -5.8 383 9159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2996
9515 -0.87 -127.1 -5.0 389 9519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2996
9575 -0.87 -127.1 -4.9 390 9579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2996
9935 -0.87 -127.1 -5.2 396 9993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2996
10295 -0.87 -127.1 -5.6 402 10299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2995
10375 -0.87 -127.1 -6.1 403 10378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2996
10715 -0.87 -127.1 -5.9 409 10719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2995
10760 -0.87 -127.1 -6.5 409 10763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2995
11075 -0.87 -127.1 -5.8 415 11079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2995
11130 -0.87 -127.1 -6.6 415 11134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2089 2994
11435 -0.87 -127.1 -6.0 421 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 2994
11795 -0.87 -127.1 -6.0 427 11799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 703 2994
11855 -0.87 -127.1 -6.2 428 11859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2994
12215 -0.87 -127.1 -6.1 434 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
12575 -0.87 -127.1 -5.9 440 12579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 701 2993
12650 -0.87 -127.1 -6.3 441 12653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2101 2994
12995 -0.87 -127.1 -5.4 447 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2993
13355 -0.87 -127.1 -5.5 453 13359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2993
13435 -0.87 -127.1 -5.8 454 13439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2096 2993
13775 -0.87 -127.1 -5.3 460 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2992
14135 -0.87 -127.1 -5.4 466 14139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 2992
14205 -0.87 -127.1 -5.9 467 14209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2992
14555 -0.87 -127.1 -5.5 473 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2991
14915 -0.87 -127.1 -5.3 479 14919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 704 2992
14980 -0.87 -127.1 -5.4 480 14984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2099 2992
15216 -0.32 0.0 5.6 484 15334 0.57 0.00 108.93 1.336 6 0.084 0.000 2303 2099 2476
15335 0.87 127.1 4.1 486 15449 1.20 2.65 107.95 1.346 4 0.059 0.066 2565 3498 1956
15470 0.87 127.1 6.4 488 15474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2106 1956
15815 0.87 127.1 7.0 494 15819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 701 1954
15880 0.87 127.1 7.4 495 15883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1954
16235 0.87 127.1 7.2 501 16293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1953
16595 0.87 127.1 7.1 507 16599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 698 1953
16655 0.87 127.1 8.1 508 16659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2109 1953
17015 0.87 127.1 6.8 514 17019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 699 1953
17070 0.87 127.1 6.8 514 17074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2089 1952
17375 0.87 127.1 6.8 520 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2089 1952
17735 0.87 127.1 6.8 526 17739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 698 1952
17815 0.87 127.1 8.2 527 17819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1952
18155 0.87 127.1 7.0 533 18213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1952
18515 0.87 127.1 6.6 539 18519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1952
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