GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2540
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  115
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -437.4501
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051906,5824.042,-14456.255,29,1.9,29 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.9,85439,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  1001
GPS2  052703,5824.060,-14456.157,13,1.6,14,22.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1834 DATA_FILE_SIZE  38454,1243
_24V_AH  23.6,18.995 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,11.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.13 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.95 2.77 -91.75 0.000 4 0.171 0.100
171 -0.96 -126.6 0.0 31 184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065
486 -0.96 -126.6 -13.2 63 494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
611 -0.96 -126.6 -13.2 88 614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
916 -0.96 -126.6 -12.9 119 924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
946 -0.96 -126.6 -12.9 125 954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1256 -0.96 -126.6 -11.7 157 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1566 -0.96 -126.6 -9.6 174 1574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105
1641 -0.96 -126.6 -9.6 189 1649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1951 -0.96 -126.6 -8.7 206 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2271 -0.96 -126.6 -8.7 222 2279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
2321 -0.96 -126.6 -8.7 232 2329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2631 -0.96 -126.6 -10.2 249 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2971 -0.96 -126.6 -8.6 264 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3331 -0.96 -126.6 -7.9 273 3339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
3371 -0.96 -126.6 -7.9 281 3379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3701 -0.96 -126.6 -9.0 291 3709 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.107
3751 -0.96 -126.6 -9.0 301 3759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
4081 -0.96 -126.6 -9.2 311 4089 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.104
4121 -0.96 -126.6 -9.2 319 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4451 -0.96 -126.6 -7.8 329 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4811 -0.96 -126.6 -8.6 338 4819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4841 -0.96 -126.6 -8.6 344 4849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5171 -0.96 -126.6 -9.1 354 5179 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
5211 -0.96 -126.6 -9.1 362 5219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5541 -0.96 -126.6 -8.4 372 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5901 -0.96 -126.6 -7.6 381 5909 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
5936 -0.96 -126.6 -7.6 388 5944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
6266 -0.96 -126.6 -7.3 398 6274 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
6296 -0.96 -126.6 -7.3 404 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6626 -0.96 -126.6 -7.3 414 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6986 -0.96 -126.6 -8.4 423 6994 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7036 -0.96 -126.6 -8.4 433 7044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7366 -0.96 -126.6 -9.4 443 7374 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7391 -0.96 -126.6 -9.4 448 7399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7721 -0.96 -126.6 -9.9 458 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8081 -0.96 -126.6 -8.8 467 8089 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
8161 -0.96 -126.6 -8.8 483 8169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8491 -0.96 -126.6 -7.6 493 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8851 -0.96 -126.6 -7.5 502 8854 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
8911 -0.96 -126.6 -7.5 514 8919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9241 -0.96 -126.6 -7.7 524 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9601 -0.96 -126.6 -7.6 533 9609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9651 -0.96 -126.6 -7.6 543 9659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9981 -0.96 -126.6 -7.5 553 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10341 -0.96 -126.6 -7.8 562 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10701 -0.96 -126.6 -7.9 571 10709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
10771 -0.96 -126.6 -7.9 585 10774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11096 -0.96 -126.6 -7.4 594 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11257 -0.33 0.0 -7.4 598 11374 0.70 0.00 114.53 1.132 6 0.111 0.000
11375 0.96 126.6 -3.7 601 11494 1.38 2.40 111.13 1.089 4 0.088 0.071
11506 0.96 126.6 -3.7 627 11514 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11836 0.96 126.6 9.2 637 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12196 0.96 126.6 9.0 646 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12556 0.96 126.6 9.0 655 12559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12591 0.96 126.6 9.0 662 12599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12921 0.96 126.6 8.9 672 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13281 0.96 126.6 9.1 681 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13641 0.96 126.6 8.5 690 13644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13676 0.96 126.6 8.5 697 13684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14006 0.96 126.6 7.7 707 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14366 0.97 130.5 7.3 716 14404 0.00 0.00 4.50 1.178 6 0.000 0.000
14726 0.97 130.5 7.9 725 14729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14766 0.97 130.5 7.9 733 14774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15096 0.97 130.5 8.7 743 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15456 0.97 130.5 8.4 752 15464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15486 0.97 130.5 8.4 758 15494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15816 0.97 130.5 7.7 768 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16176 0.98 138.9 7.2 777 16189 0.00 2.67 7.28 1.079 4 0.000 0.067
16221 0.98 138.9 7.2 786 16229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16551 0.98 138.9 8.0 796 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16911 0.98 138.9 9.0 805 16914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
16966 0.98 138.9 9.0 816 16974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17296 0.98 138.9 9.0 826 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17656 0.98 138.9 8.2 835 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18016 0.98 138.9 7.6 844 18024 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.105
18061 0.98 138.9 7.6 853 18064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18386 1.01 155.0 6.9 862 18424 0.00 0.00 13.70 0.953 6 0.000 0.000
18746 1.01 155.0 7.6 871 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19106 1.01 155.0 8.5 880 19109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19136 1.01 155.0 8.5 886 19144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19466 1.01 155.0 8.7 896 19474 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.105
19506 1.01 155.0 8.7 904 19509 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066
19811 1.01 155.0 8.8 913 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20131 1.01 155.0 8.3 929 20139 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.102
20171 1.01 155.0 8.3 937 20174 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20476 1.02 162.3 7.2 953 20494 0.00 0.00 5.80 0.926 6 0.000 0.000
20796 1.04 171.0 7.2 969 20809 0.00 2.48 7.07 0.897 4 0.000 0.100
20861 1.04 171.0 7.2 982 20864 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
21166 1.04 173.7 7.4 998 21184 0.00 0.00 2.17 0.966 6 0.000 0.000
21486 1.07 193.6 6.7 1014 21504 0.10 0.00 16.33 0.818 6 0.095 0.000
21806 1.08 198.4 7.3 1036 21814 0.00 0.00 4.15 0.884 6 0.000 0.000
22116 1.08 198.4 8.8 1067 22124 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
22161 1.08 198.4 8.8 1076 22164 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
22466 1.08 198.4 8.0 1107 22474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22501 1.08 198.4 8.0 1114 22504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22806 1.08 198.4 8.3 1145 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23117 1.10 212.0 7.0 1176 23134 0.00 0.00 12.12 0.774 6 0.000 0.000
23436 1.14 236.2 6.5 1208 23459 0.00 2.70 19.33 0.733 4 0.000 0.065
23506 1.14 236.2 6.5 1222 23514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060