GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -26.500288 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153501,5711.793,-14905.209,38,1.6,38 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  154038,5711.767,-14905.264,13,1.6,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.3,70962,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22306,0.00,0.000,0,0,910,456.01 _10V_AH  9.9,11.554
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  42688,1319
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.419

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 605 2333 2257
47 -0.89 -146.6 -4.2 6 116 14.02 3.25 -46.35 0.000 4 0.229 0.176 2774 3736 3368
186 -0.89 -146.6 -16.5 34 190 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2327 3369
491 -0.89 -146.6 -12.0 95 495 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3736 3369
516 -0.89 -146.6 -13.3 100 520 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2323 3369
821 -0.89 -146.6 -14.0 161 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
1126 -0.89 -146.6 -11.7 222 1130 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 914 3369
1206 -0.89 -146.6 -12.3 238 1210 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2322 3370
1511 -0.89 -146.6 -7.2 299 1520 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2776 3739 3370
1581 -0.89 -146.6 -7.7 313 1585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2326 3370
1886 -0.89 -146.6 -8.6 374 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
2206 -0.89 -146.6 -7.7 393 2210 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3738 3370
2251 -0.89 -146.6 -8.3 395 2255 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3370
2566 -0.89 -146.6 -7.6 411 2570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 914 3370
2586 -0.89 -146.6 -8.3 412 2590 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2325 3370
2906 -0.89 -146.6 -8.3 428 2910 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3738 3370
2931 -0.89 -146.6 -9.7 429 2935 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2331 3370
3246 -0.89 -146.6 -8.0 445 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3370
3566 -0.89 -146.6 -7.2 461 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3370
3886 -0.89 -146.6 -7.8 477 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3370
4206 -0.89 -146.6 -7.7 493 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3370
4546 -0.89 -146.6 -9.1 508 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3370
4906 -0.89 -146.6 -9.0 517 4910 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3739 3370
4936 -0.89 -146.6 -9.9 517 4940 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2328 3370
5266 -0.89 -146.6 -8.6 526 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
5626 -0.89 -146.6 -8.1 535 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
5986 -0.89 -146.6 -7.6 544 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
6346 -0.89 -146.6 -6.8 553 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
6706 -0.89 -146.6 -7.3 562 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
7066 -0.89 -146.6 -9.1 571 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
7426 -0.89 -146.6 -9.1 580 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
7786 -0.89 -146.6 -6.6 589 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
8146 -0.89 -146.6 -5.0 598 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
8506 -0.89 -146.6 -5.3 607 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
8866 -0.89 -146.6 -6.5 616 8870 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3738 3370
8886 -0.89 -146.6 -7.2 616 8890 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3370
9226 -0.89 -146.6 -6.9 625 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
9586 -0.89 -146.6 -7.9 634 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
9946 -0.89 -146.6 -7.7 643 9950 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3738 3370
9966 -0.89 -146.6 -8.5 643 9970 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2319 3370
10306 -0.89 -146.6 -7.6 652 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
10666 -0.89 -146.6 -7.6 661 10670 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3739 3370
10691 -0.89 -146.6 -10.1 661 10695 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2323 3370
11026 -0.89 -146.6 -6.8 670 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
11386 -0.89 -146.6 -6.2 679 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
11746 -0.89 -146.6 -6.8 688 11750 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3737 3370
11781 -0.89 -146.6 -7.1 688 11785 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3370
12106 -0.89 -146.6 -8.0 697 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
12306 -0.31 0.0 8.6 702 12465 0.68 0.00 132.68 1.175 6 0.143 0.000 2903 2320 2770
12466 0.89 146.6 5.8 706 12600 1.35 3.03 128.82 1.141 4 0.126 0.123 3159 905 2170
12651 0.89 175.6 7.8 710 12680 0.00 2.85 25.02 1.112 6 0.000 0.094 3159 2324 2053
12986 0.92 175.6 9.1 719 12995 0.00 3.03 3.22 1.171 4 0.000 0.132 3158 3730 2053
13016 0.92 175.6 9.3 719 13020 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3158 2318 2052
13346 0.92 192.1 8.3 728 13385 0.00 0.00 14.35 1.130 6 0.000 0.000 3159 2317 1983
13706 0.94 192.1 9.0 737 13710 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3159 902 1983
13726 0.94 192.1 9.4 737 13730 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3159 2320 1983
14066 0.94 192.1 10.1 746 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2320 1983
14426 0.94 192.1 10.7 755 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2320 1982
14786 0.94 192.1 9.5 764 14790 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3159 3732 1983
14811 0.94 192.1 10.2 764 14815 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3159 2319 1982
15146 0.94 192.1 9.6 773 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2319 1982
15506 0.94 200.8 8.6 782 15545 0.00 0.00 6.85 1.107 6 0.000 0.000 3159 2319 1949
15866 0.95 228.3 7.8 791 15905 0.08 0.00 23.40 1.052 6 0.119 0.000 3177 2318 1836
16226 0.98 228.3 11.1 800 16230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3178 904 1834
16261 0.98 228.3 11.4 800 16265 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3178 2318 1834
16586 0.98 228.3 11.1 809 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1834
16946 0.98 228.3 11.0 818 16950 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3178 903 1834
16976 0.98 228.3 11.8 818 16980 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3178 2323 1834
17306 0.98 228.3 12.0 827 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2323 1834
17666 0.98 228.3 11.9 836 17670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3178 906 1834
17691 0.98 228.3 12.0 836 17695 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3178 2325 1834
18026 0.98 228.3 11.3 845 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2325 1834
18386 0.98 228.3 10.5 854 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2325 1834
18726 0.98 228.3 12.1 870 18745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2325 1834
19046 0.98 228.3 11.4 886 19050 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3178 902 1834
19076 0.98 228.3 12.4 887 19080 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3178 2318 1834
19386 0.98 228.3 9.2 903 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1834
19706 0.98 248.6 8.1 919 19725 0.00 0.00 17.08 0.870 6 0.000 0.000 3178 2318 1754
20026 1.00 256.9 8.6 935 20045 0.00 0.00 6.47 0.881 6 0.000 0.000 3178 2318 1720
20346 1.01 256.9 9.1 951 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1718
20666 1.01 256.9 13.5 1006 20670 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3178 917 1718
20711 1.01 256.9 13.0 1015 20715 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3178 2325 1718
21016 1.01 256.9 10.9 1076 21020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2325 1718
21321 1.01 341.3 5.5 1137 21400 0.00 3.00 72.40 0.751 4 0.000 0.121 3177 907 1374
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