GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  115
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -445.68332
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184907,5815.680,-14826.795,35,1.6,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  41344.4,234.2,-460.1,-160150.3,-1021.0
_SM_CCo  364.8 KALMAN_Y  -134182.2,156.1,-94.0,16608.7,-4925.7
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,10407,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.0 D_GRID  502
GPS2  185438,5815.629,-14826.851,13,1.2,18,21.6 T_DIVE2  278.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2376 DATA_FILE_SIZE  28144,1038
_24V_AH  23.6,22.301 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
_10V_AH  10.1,12.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.72 0.000 6
81 -1.04 -127.1 -4.5 13 135 13.93 3.17 -36.67 0.000 4
362 -1.04 -127.1 -4.5 69 370 0.00 2.83 0.00 0.000 6
672 -1.04 -127.1 -10.4 101 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6
982 -1.04 -127.1 -9.5 132 990 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1122 -1.04 -127.1 -9.5 160 1130 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1432 -1.04 -127.1 -6.3 192 1440 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1532 -1.04 -127.1 -6.3 212 1535 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1838 -1.04 -127.1 -8.3 231 1845 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1957 -1.04 -127.1 -8.3 255 1965 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2267 -1.04 -127.1 -6.8 272 2275 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2327 -1.04 -127.1 -6.8 284 2335 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2638 -1.04 -127.1 -7.2 301 2645 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2682 -1.04 -127.1 -7.2 310 2690 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2992 -1.04 -127.1 -8.5 327 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3312 -1.04 -127.1 -8.0 343 3320 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3407 -1.04 -127.1 -8.0 362 3415 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3737 -1.04 -127.1 -7.0 375 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4097 -1.04 -127.1 -6.4 384 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -1.04 -127.1 -6.0 393 4465 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4522 -1.04 -127.1 -6.0 406 4530 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4852 -1.04 -127.1 -7.3 416 4860 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4922 -1.04 -127.1 -7.3 430 4930 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5252 -1.04 -127.1 -5.7 440 5260 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5342 -1.04 -127.1 -5.7 458 5350 0.00 3.58 0.00 0.000 6
5672 -1.04 -127.1 -7.9 468 5680 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5732 -1.04 -127.1 -7.9 480 5740 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6062 -1.04 -127.1 -8.3 490 6070 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6117 -1.04 -127.1 -8.3 501 6125 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6408 -0.36 0.0 -8.3 510 6565 0.88 0.00 117.82 1.095 6
6566 1.04 127.1 -3.6 514 6690 1.57 3.10 114.28 1.063 4
6727 1.04 127.1 -3.6 525 6735 0.00 3.38 0.00 0.000 6
7057 1.05 135.9 5.7 535 7095 0.00 3.25 7.30 1.112 4
7127 1.05 135.9 5.7 542 7135 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7457 1.05 135.9 6.2 552 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 1.05 135.9 6.3 561 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 1.05 135.9 7.1 570 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8537 1.05 135.9 6.8 579 8545 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8593 1.05 135.9 6.8 590 8600 0.00 3.35 0.00 0.000 6
8922 1.05 136.2 6.0 600 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9282 1.05 136.2 6.9 609 9290 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9362 1.05 136.2 6.9 625 9370 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9692 1.05 136.2 7.6 635 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10033 1.09 159.3 5.3 646 10070 0.00 3.33 20.08 1.013 4
10092 1.09 159.3 5.3 652 10100 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10402 1.18 226.7 3.9 669 10480 0.13 2.92 58.55 0.973 4
10487 1.18 226.7 3.9 674 10495 0.00 3.60 0.00 0.000 6
10798 1.18 226.7 6.5 691 10805 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10842 1.18 226.7 6.5 700 10850 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11152 1.18 227.4 6.0 717 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11472 1.22 254.8 5.1 733 11510 0.00 2.90 23.77 0.947 4
11532 1.22 254.8 5.1 739 11540 0.00 3.48 0.00 0.000 6
11842 1.22 254.8 8.5 756 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12162 1.22 254.8 7.9 772 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12483 1.22 254.8 7.5 799 12490 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12567 1.22 254.8 7.5 816 12575 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12877 1.22 254.8 6.9 848 12885 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12912 1.22 254.8 6.9 855 12920 0.00 3.50 0.00 0.000 6
13223 1.25 279.4 5.2 887 13250 0.00 3.38 21.20 0.867 4
13292 1.25 279.4 5.2 898 13300 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13602 1.27 293.5 5.6 930 13620 0.13 0.00 11.57 0.875 6
13923 1.27 293.5 8.6 962 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14233 1.27 293.5 7.7 993 14240 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14292 1.27 293.5 7.7 1005 14300 0.00 3.60 0.00 0.000 6