NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  114 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180117,111332,-23.2027,5735.7690,37,0.8,43,-3.6,0.6,188.7,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.3,44819,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1000
GPS2  180117,111850,-23.2282,5735.7090,7,0.8,11,-3.6,0.5,278.5,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022992 _10V_AH  13.52,0.000
SM_CCo  24114,106.65,0.081,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.23,2.35,106.65,0.067,0.065,0.081,176,2394,1130,-9.67,0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.68,14.64,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -21.57,5735.20,180117,040829 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79867,1893
HUMID  45.23 CAP_FILE_SIZE  208975,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2080440320
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  257 CURRENT  0.032,151.58,1
_24V_AH  13.28,31.157 GPS  180117,180404,-21.229,5736.175,34,1.0,36,-3.6,0.0,0.0,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22364109.88 SBE_CT84023259.08
Roll_motor233195607.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28420417709.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface10681114.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer227176534.36 nil000.00
Transponder_ping64420358.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11447.03
TT8352511546.25
LPSleep172462510.65
TT8_Active6381198.85
TT8_Sampling2975311274.77
TT8_CF81423772.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234115490.73
GPS_charging000.00
Compass268616598.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 183 2380 1117 1129 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.62 0.000 16386 0.000 0.000 183 2381 3157 3003 3311 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
101 -0.71 -116.8 182 2381 3004 3311 3.5 -5.4 14 121 11.55 0.00 -5.55 0.000 18438 0.365 0.000 3062 2381 3445 3247 3644 0 0 0 0 0 0 14.33 13.54 14.52
424 -0.71 -116.8 3061 2380 3251 3646 64.9 -15.9 69 433 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3062 3820 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.93
625 -0.71 -116.8 3062 3820 3253 3647 96.0 -12.5 109 634 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3062 2399 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
935 -0.71 -116.8 3062 2400 3255 3646 125.7 -9.7 141 944 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3062 992 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.02
1129 -0.71 -116.8 3062 992 3258 3647 143.8 -8.9 180 1137 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2410 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1436 -0.71 -116.8 3062 2410 3258 3647 167.9 -9.1 211 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2410 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1737 -0.71 -116.8 3062 2410 3259 3646 199.3 -9.8 241 1746 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3062 3813 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.07
1848 -0.71 -116.8 3062 3813 3260 3646 209.5 -8.8 263 1852 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3062 2387 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
2154 -0.71 -116.8 3062 2386 3259 3647 228.7 -6.1 294 2163 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3062 3811 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.73 15.09
2238 -0.71 -116.8 3062 3811 3258 3645 234.5 -7.3 311 2245 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3062 2395 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
2556 -0.71 -116.8 3062 2395 3258 3646 258.2 -8.5 337 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2395 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2855 -0.71 -116.8 3062 2395 3257 3645 282.3 -7.8 347 2859 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3062 995 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.74 15.12
2894 -0.71 -116.8 3062 995 3256 3645 285.6 -8.1 355 2898 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2402 3450 3256 3645 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
3211 -0.71 -116.8 3062 2401 3254 3645 307.2 -6.5 368 3215 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3062 992 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.76 15.13
3280 -0.71 -116.8 3062 992 3254 3644 312.3 -7.0 382 3285 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2399 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
3602 -0.71 -116.8 3062 2399 3253 3641 338.9 -9.2 396 3607 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3062 992 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.76 15.14
3647 -0.71 -116.8 3062 992 3253 3640 343.6 -10.0 405 3652 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2407 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3959 -0.71 -116.8 3062 2408 3251 3640 369.6 -7.3 417 3965 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3814 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 15.12 14.76 15.14
4012 -0.71 -116.8 3062 3814 3251 3639 373.2 -6.4 428 4020 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2387 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.93
4319 -0.71 -116.8 3062 2387 3248 3638 391.5 -6.2 439 4323 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3062 3817 3443 3249 3638 0 0 0 0 0 0 15.12 14.76 15.14
4353 -0.71 -116.8 3062 3817 3249 3637 394.1 -7.1 446 4357 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2391 3443 3249 3637 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.93
4675 -0.71 -116.8 3062 2391 3246 3635 419.4 -8.3 460 4679 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3062 995 3440 3246 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.75 15.14
4736 -0.71 -116.8 3062 995 3246 3633 424.8 -8.3 472 4741 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2401 3439 3246 3633 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
5068 -0.71 -116.8 3062 2401 3245 3631 450.8 -7.7 488 5072 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3062 3809 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 15.12 14.75 15.14
5159 -0.71 -116.8 3062 3809 3245 3629 458.2 -8.3 506 5163 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2392 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.93
5486 -0.71 -116.8 3063 2393 3244 3629 482.3 -7.2 521 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2392 3436 3244 3629 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5785 -0.71 -116.8 3062 2392 3243 3626 503.4 -7.2 531 5789 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3062 997 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.15
5819 -0.71 -116.8 3062 997 3243 3625 506.2 -8.1 538 5823 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2400 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.93
6141 -0.71 -116.8 3062 2400 3240 3625 529.8 -7.4 552 6146 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3814 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 15.13 14.75 15.14
6195 -0.71 -116.8 3062 3814 3241 3623 534.3 -7.6 563 6203 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3062 2392 3432 3241 3624 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
6502 -0.71 -116.8 3062 2392 3241 3621 555.3 -6.7 574 6507 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 985 3431 3241 3621 0 0 0 0 0 0 15.12 14.74 15.14
6602 -0.71 -116.8 3062 985 3241 3619 562.8 -7.5 594 6606 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2407 3430 3241 3620 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
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6998 -0.71 -116.8 3062 3809 3239 3618 591.3 -7.5 623 7005 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2389 3428 3238 3619 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
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13328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13328 begin apogee
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13441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13441 begin climb
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state 24095 begin surface