WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  17
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  114
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174457,4657.776,-12511.057,41,2.2,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.204,0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75710.7,-488.6,-221.0,109591.2,-3038.7
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  16262.2,-90.5,-356.0,-148097.2,644.4
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.0,17088,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  1000
GPS2  175523,4657.655,-12511.085,13,2.4,32,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2417 DATA_FILE_SIZE  47480,1610
_24V_AH  23.6,23.073 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,31,4
_10V_AH  10.3,15.361

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.75 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.1 7 107 9.47 2.85 -8.13 0.000 4
334 -0.97 -127.1 -8.1 55 337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
639 -0.97 -127.1 -10.7 107 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -0.97 -127.1 -7.2 138 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1259 -0.97 -127.1 -7.3 169 1267 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1324 -0.97 -127.1 -7.3 182 1332 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1644 -0.97 -127.1 -7.5 214 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1964 -0.97 -127.1 -7.7 230 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2284 -0.97 -127.1 -7.1 246 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2604 -0.97 -127.1 -6.4 262 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2924 -0.97 -127.1 -5.6 278 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3244 -0.97 -127.1 -5.5 294 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3564 -0.97 -127.1 -6.1 310 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3884 -0.97 -127.1 -7.8 326 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4204 -0.97 -127.1 -8.4 335 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4564 -0.97 -127.1 -8.2 344 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4924 -0.97 -127.1 -8.2 353 4932 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4969 -0.97 -127.1 -8.2 362 4977 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5299 -0.97 -127.1 -6.1 372 5307 0.00 2.67 0.00 0.000 4
5374 -0.97 -127.1 -6.1 387 5382 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5704 -0.97 -127.1 -5.8 397 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6064 -0.97 -127.1 -7.2 406 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6424 -0.97 -127.1 -7.6 415 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6784 -0.97 -127.1 -8.2 424 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7144 -0.97 -127.1 -8.0 433 7152 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7249 -0.97 -127.1 -8.0 454 7257 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7579 -0.97 -127.1 -7.5 464 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7939 -0.97 -127.1 -7.2 473 7947 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8029 -0.97 -127.1 -7.2 491 8037 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8359 -0.97 -127.1 -6.4 501 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8719 -0.97 -127.1 -6.5 510 8727 0.00 2.67 0.00 0.000 4
8769 -0.97 -127.1 -6.5 520 8777 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9099 -0.97 -127.1 -6.3 530 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9459 -0.97 -127.1 -6.7 539 9467 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9509 -0.97 -127.1 -6.7 549 9517 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9839 -0.97 -127.1 -6.3 559 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10199 -0.97 -127.1 -6.0 568 10207 0.00 2.70 0.00 0.000 4
10259 -0.97 -127.1 -6.0 580 10267 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10589 -0.97 -127.1 -5.8 590 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10949 -0.97 -127.1 -5.8 599 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11309 -0.97 -127.1 -6.1 608 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11669 -0.97 -127.1 -5.9 617 11677 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11784 -0.97 -127.1 -5.9 640 11792 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12114 -0.97 -127.1 -4.3 650 12122 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12159 -0.97 -127.1 -4.3 659 12167 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12489 -0.97 -127.1 -3.8 669 12497 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12514 -0.97 -127.1 -3.8 674 12522 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12844 -0.97 -127.1 -4.4 684 12852 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12869 -0.97 -127.1 -4.4 689 12877 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13199 -0.97 -127.1 -6.2 699 13207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13219 -0.97 -127.1 -6.2 703 13227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13549 -0.97 -127.1 -7.9 713 13557 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13579 -0.97 -127.1 -7.9 719 13587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13909 -0.97 -127.1 -7.8 729 13917 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13959 -0.97 -127.1 -7.8 739 13967 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14289 -0.97 -127.1 -7.1 749 14297 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14318 -0.29 0.0 -7.1 754 14432 0.70 0.00 109.62 1.505 6
14433 0.97 127.1 -3.6 757 14552 1.32 3.00 108.95 1.451 4
14699 0.97 127.1 -3.6 789 14707 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15029 0.97 127.1 7.9 799 15037 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15264 0.97 127.1 7.9 846 15272 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15594 0.97 127.1 8.3 856 15602 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15689 0.97 127.1 8.3 875 15697 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16019 0.97 127.1 8.3 885 16027 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16074 0.97 127.1 8.3 896 16082 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16404 0.97 127.1 8.6 906 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16764 0.97 127.1 8.6 915 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17124 0.97 127.1 8.8 924 17132 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17174 0.97 127.1 8.8 934 17182 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17504 0.97 127.1 8.4 944 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17864 0.97 127.1 7.9 953 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18224 0.97 127.1 7.4 962 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.97 127.1 7.7 971 18592 0.00 2.67 0.00 0.000 4
18624 0.97 127.1 7.7 979 18632 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18954 0.97 127.1 7.5 989 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19314 0.97 127.1 6.8 998 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19674 0.99 140.5 5.6 1007 19712 0.00 0.00 10.90 1.320 6
20034 1.01 148.2 5.8 1016 20072 0.00 0.00 6.57 1.327 6
20394 1.01 148.2 6.3 1025 20402 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20444 1.01 148.2 6.3 1035 20452 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20774 1.01 148.2 6.9 1045 20782 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20819 1.01 148.2 6.9 1054 20827 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21149 1.01 148.2 7.9 1064 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21509 1.01 148.2 7.3 1073 21547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21869 1.01 148.2 6.1 1082 21907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22229 1.01 148.2 7.2 1091 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22589 1.01 148.2 6.8 1100 22597 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22649 1.01 148.2 6.8 1112 22657 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22979 1.01 148.2 6.3 1122 23017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23339 1.02 156.1 5.7 1131 23377 0.00 0.00 6.45 1.163 6
23699 1.02 156.1 6.0 1140 23737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24059 1.08 184.1 5.1 1149 24097 0.13 0.00 22.27 1.065 6
24399 1.08 184.1 6.7 1164 24417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24719 1.08 185.8 5.9 1180 24737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25039 1.08 185.8 6.7 1196 25057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25359 1.08 185.8 6.5 1212 25377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25679 1.08 185.8 7.4 1228 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 1.08 185.8 6.4 1244 26017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26319 1.08 185.8 6.5 1260 26327 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26369 1.08 185.8 6.5 1270 26377 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26680 1.08 185.8 7.7 1301 26687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26989 1.08 185.8 6.3 1332 26997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27299 1.08 185.8 7.1 1363 27307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27609 1.14 215.5 5.1 1394 27637 0.00 2.83 24.60 0.880 4
27760 1.14 215.5 5.1 1422 27767 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28070 1.14 215.5 6.0 1484 28077 0.00 2.67 0.00 0.000 4
28135 1.14 215.5 6.0 1497 28142 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28445 1.23 258.8 4.6 1550 28482 0.10 2.70 33.80 0.834 4
28570 1.23 258.8 4.6 1571 28577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28880 1.40 343.6 3.3 1603 28887 0.15 0.00 7.50 0.867 6