WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25679.779 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215236,4701.228,-12515.983,33,1.4,33 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,0.091
_SM_DEPTHo  0.26 KALMAN_X  3411.5,-329.6,120.7,25106.4,-715.7
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -31780.7,301.8,454.7,-95709.5,-3070.7
GPS2  215745,4701.165,-12516.053,12,1.1,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.8,207086,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29429,0.00,0.000,0,0,753,459.20 _10V_AH  10.3,23.260
HUMID  2476 DATA_FILE_SIZE  32540,1059
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,43.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 429 2260 2357
65 -0.91 -126.6 -8.2 5 105 11.30 2.78 -19.83 0.000 4 0.119 0.060 2534 3645 3143
265 -0.91 -126.6 -15.1 25 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3145
570 -0.91 -126.6 -11.0 85 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3146
875 -0.91 -126.6 -9.5 116 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3147
1185 -0.91 -126.6 -7.9 147 1189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3147
1255 -0.91 -126.6 -8.3 154 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2247 3147
1575 -0.91 -126.6 -7.7 174 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3147
1895 -0.91 -126.6 -8.6 190 1899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3147
1945 -0.91 -126.6 -9.2 192 1949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3147
2255 -0.91 -126.6 -8.2 208 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3147
2575 -0.91 -126.6 -7.4 224 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3147
2895 -0.91 -126.6 -8.6 240 2913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3147
3235 -0.91 -126.6 -8.1 255 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3147
3595 -0.91 -126.6 -8.0 261 3599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3147
3655 -0.91 -126.6 -8.6 262 3659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2250 3147
4015 -0.91 -126.6 -8.2 268 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2234 3147
4375 -0.91 -126.6 -7.8 274 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2234 3147
4735 -0.91 -126.6 -7.8 280 4739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 853 3147
4775 -0.91 -126.6 -8.2 280 4779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2243 3146
5095 -0.91 -126.6 -7.3 286 5099 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3654 3146
5125 -0.91 -126.6 -7.8 286 5129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3146
5455 -0.91 -126.6 -7.2 292 5459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3645 3146
5510 -0.91 -126.6 -8.2 292 5514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3145
5815 -0.91 -126.6 -7.0 298 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3145
6175 -0.91 -126.6 -7.0 304 6179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3145
6235 -0.91 -126.6 -7.7 305 6239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3144
6595 -0.91 -126.6 -7.3 311 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2239 3143
6955 -0.91 -126.6 -6.0 317 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3143
7315 -0.91 -126.6 -7.1 323 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3143
7675 -0.91 -126.6 -7.1 329 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3143
8035 -0.91 -126.6 -6.8 335 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3142
8395 -0.91 -126.6 -6.2 341 8399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3142
8460 -0.91 -126.6 -6.5 342 8464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2252 3142
8815 -0.91 -126.6 -5.9 348 8819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3141
8860 -0.91 -126.6 -6.6 348 8864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2257 3141
9175 -0.91 -126.6 -6.3 354 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3141
9535 -0.91 -126.6 -6.7 360 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3140
9895 -0.91 -126.6 -6.6 366 9899 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3652 3140
9965 -0.91 -126.6 -6.3 367 9969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3140
10315 -0.91 -126.6 -5.8 373 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3140
10675 -0.91 -126.6 -6.0 379 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3139
11035 -0.91 -126.6 -5.1 385 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3139
11395 -0.91 -126.6 -5.6 391 11399 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3139
11455 -0.91 -126.6 -6.5 392 11459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3139
11815 -0.91 -126.6 -5.5 398 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3139
12175 -0.91 -126.6 -6.1 404 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3138
12535 -0.91 -126.6 -6.3 410 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3138
12895 -0.91 -126.6 -6.4 416 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2236 3138
13255 -0.91 -126.6 -5.8 422 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3137
13555 -0.30 0.0 5.9 427 13674 0.63 0.00 111.32 1.494 6 0.119 0.000 2671 2236 2625
13675 0.91 126.6 3.8 429 13794 1.23 0.00 110.63 1.445 6 0.119 0.000 2936 2235 2108
14095 0.91 126.6 7.5 436 14153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2235 2108
14455 0.91 126.6 7.3 442 14513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2235 2108
14815 0.91 126.6 7.0 448 14819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3652 2108
14855 0.91 126.6 7.7 448 14859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2252 2107
15175 0.91 126.6 7.2 454 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2242 2107
15535 0.91 126.6 7.4 460 15593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2241 2107
15895 0.91 126.6 7.4 466 15899 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3647 2106
15960 0.91 126.6 8.0 467 15964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2253 2106
16315 0.91 126.6 6.3 473 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2242 2106
16675 0.91 126.6 6.0 479 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2236 2106
17035 0.91 126.6 6.1 485 17039 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3650 2107
17085 0.91 126.6 7.2 485 17089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2106
17395 0.91 126.6 7.1 491 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2241 2106
17755 0.91 126.6 6.3 497 17759 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3653 2106
17800 0.91 126.6 6.4 497 17804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2106
18115 0.91 135.6 5.7 503 18174 0.00 0.00 7.05 1.401 6 0.000 0.000 2936 2238 2072
18475 0.92 135.6 6.5 509 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2238 2071
18835 0.92 135.6 7.0 515 18839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3656 2072
18885 0.92 135.6 7.8 515 18889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2257 2071
19195 0.92 135.6 6.3 521 19199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 849 2072
19235 0.92 135.6 7.4 521 19239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2245 2071
19555 0.92 139.3 5.9 527 19564 0.00 2.75 3.40 1.384 4 0.000 0.060 2935 3653 2056
19605 0.93 139.3 7.3 527 19609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2261 2056
19915 0.93 148.8 5.7 533 19929 0.00 2.65 7.18 1.315 4 0.000 0.060 2936 847 2018
19960 0.94 148.8 6.1 533 19964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2243 2018
20275 0.94 149.1 6.0 539 20279 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3652 2018
20315 0.94 149.1 7.2 539 20319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2018
20635 0.94 160.8 5.6 545 20694 0.00 0.00 10.00 1.264 6 0.000 0.000 2936 2239 1969
20995 0.96 167.5 5.8 551 21054 0.00 0.00 5.65 1.279 6 0.000 0.000 2936 2239 1942
21355 0.97 168.2 6.0 557 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2239 1942
21715 0.97 168.2 6.5 563 21773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2239 1942
22075 0.97 168.2 6.6 569 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2239 1942
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