Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  114 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  380 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2246 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  360 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,061740,3613.8970,-6129.5103,40,0.7,56,-16.1,0.7,167.2,11,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210819,063436,3613.5789,-6129.1763,8,0.7,30,-16.1,0.5,192.0,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.8,30425,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023041 _10V_AH  10.26,23.777
SM_CCo  159036,91.43,0.837,0,0,937,380.26 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.63,8.00,0.10,91.43,0.065,0.109,0.837,191,2248,937,-8.82,-0.82,380.26,0,0,0,0,0,0,26.96,27.18,24.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3600.67,-6132.94,190819,103023 MEM  319072
TT8_MAMPS  0.020972,0.17227 DATA_FILE_SIZE  283508,4161
HUMID  20.54 CAP_FILE_SIZE  928932,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42887 CFSIZE  2046525440,2016903168
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27451.87,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4821.8,36.4 CURRENT  0.188,146.91,1
_24V_AH  20.16,48.563 GPS  230819,024900,3614.967,-6131.227,25,1.2,55,-16.1,1.4,148.9,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24238117.37 SBE_CT2887231351.56
Roll_motor10631092342.88 AA43305432323527.78
VBD_pump_during_apogee478399538561.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface918361542.28 nil000.00
VBD_valve104151319.24 nil000.00
Iridium_during_init253418.21 nil000.00
Iridium_during_connect47160154.68 nil000.00
Iridium_during_xfer7012233154.24 nil000.00
Transponder_ping1142093.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31124.14
TT814218131928.58
LPSleep13237622974.42
TT8_Active167413227.18
TT8_Sampling11141384422.92
TT8_CF863558384.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits733110752.18
GPS_charging000.00
Compass100927775.57
RAFOS000.00
Transponder913028.13

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.86 -170.3 158 2170 853 1032 1.1 0.2 6 180 0.00 0.00 -104.55 0.151 16390 0.000 0.000 158 2170 2835 2740 2930 0 0 0 0 0 0 27.12 26.48 26.26 8.56 18.10
183 -0.86 -170.3 158 2170 2740 2930 3.0 -2.9 17 202 9.88 3.42 0.00 0.000 2564 0.238 0.072 2765 837 2840 2740 2941 0 0 0 0 0 0 26.08 26.47 26.34 8.75 17.67
745 -0.77 -170.3 2765 838 2739 2944 38.4 -5.2 73 756 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.151 0.055 2796 2211 2841 2739 2944 0 0 0 0 0 0 26.72 27.02 26.78 8.76 17.86
1057 -0.77 -170.3 2795 2211 2739 2944 50.8 -2.8 104 1067 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2796 825 2842 2739 2945 0 0 0 0 0 0 27.34 26.90 27.34 8.76 18.34
1299 -0.77 -170.3 2795 824 2739 2945 59.7 -4.3 128 1310 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2220 2842 2739 2946 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.12 8.77 18.10
1610 -0.77 -170.3 2791 2220 2739 2946 62.4 -0.7 159 1615 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 834 2843 2739 2947 0 0 0 0 0 0 27.36 26.94 27.37 8.76 18.34
2156 -0.77 -170.3 2790 834 2739 2949 67.9 -0.6 213 2164 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2782 2223 2844 2739 2950 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.17 8.76 17.78
2463 -0.77 -170.3 2782 2223 2739 2950 71.0 -1.2 244 2473 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2782 833 2845 2740 2950 0 0 0 0 0 0 27.38 26.96 27.39 8.76 18.18
3017 -0.71 -170.3 2782 832 2739 2951 74.6 -1.2 299 3026 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.146 0.055 2813 2217 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 26.83 27.12 26.90 8.76 18.18
3326 -0.71 -170.3 2812 2217 2739 2951 78.3 -0.9 330 3336 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2813 834 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.75 18.41
3878 -0.71 -170.3 2813 834 2739 2951 83.5 0.6 385 3888 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2807 2208 2844 2739 2950 0 0 0 0 0 0 27.14 27.13 27.14 8.75 19.24
4189 -0.71 -170.3 2807 2208 2739 2951 81.9 -1.0 416 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2208 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.74 19.44
4489 -0.71 -170.3 2807 2207 2739 2951 86.8 -0.8 446 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2208 2845 2739 2952 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.74 18.93
4789 -0.71 -170.3 2806 2208 2740 2951 89.9 -1.0 476 4794 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2807 829 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.39 26.99 27.40 8.74 19.32
5335 -0.71 -170.3 2806 830 2739 2951 92.8 0.3 530 5342 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2807 2224 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.19 8.73 19.28
5642 -0.71 -170.3 2806 2225 2739 2951 95.9 -2.3 561 5647 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2798 3586 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.73 19.08
5995 -0.71 -170.3 2798 3599 2739 2951 101.5 0.1 596 6004 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2798 2194 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.20 27.19 27.21 8.73 19.60
6305 -0.71 -170.3 2798 2194 2739 2951 104.0 -1.7 627 6314 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3598 2844 2739 2950 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.72 19.16
6597 -0.71 -170.3 2791 3598 2739 2951 110.0 -1.8 656 6607 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2216 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.21 27.20 27.21 8.72 19.56
6907 -0.71 -170.3 2790 2216 2739 2951 113.1 -1.1 687 6912 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2791 846 2845 2739 2951 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.72 19.64
7162 -0.71 -170.3 2790 845 2739 2951 116.6 -2.0 712 7170 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2215 2844 2738 2951 0 0 0 0 0 0 27.18 27.14 27.19 8.71 20.03
7470 -0.71 -170.3 2790 2215 2738 2951 121.6 -1.0 743 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2215 2844 2738 2951 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.71 19.40
7770 -0.71 -170.3 2790 2215 2738 2950 123.8 -1.0 773 7776 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 847 2844 2737 2951 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.41 8.70 19.52
8317 -0.71 -170.3 2790 846 2737 2951 130.5 -0.3 827 8324 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2221 2843 2736 2951 0 0 0 0 0 0 27.18 27.14 27.20 8.70 20.07
8623 -0.71 -170.3 2790 2222 2736 2951 135.1 -3.0 858 8628 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2790 844 2843 2736 2950 0 0 0 0 0 0 27.40 27.02 27.41 8.69 19.60
9029 -0.71 -170.3 2790 843 2736 2951 142.2 -1.5 898 9036 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2221 2843 2736 2951 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.69 20.15
9336 -0.71 -170.3 2790 2221 2736 2951 146.9 -1.9 929 9341 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 844 2843 2736 2951 0 0 0 0 0 0 27.40 27.02 27.41 8.68 20.42
9521 -0.71 -170.3 2790 844 2735 2951 149.9 -1.8 947 9529 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2221 2843 2735 2951 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.68 20.03
9839 -0.71 -170.3 2790 2221 2735 2951 155.3 -2.0 964 9845 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2785 3599 2843 2735 2951 0 0 0 0 0 0 27.40 27.04 27.41 8.68 20.19
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state 85918 begin apogee
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state 86110 begin climb
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