Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  114 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  1171919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  75 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140119,095242,3601.8188,-6439.9937,33,0.9,42,-15.5,1.4,51.6,10,4.8 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6430.340
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140119,100519,3601.7844,-6439.9731,5,0.8,17,-15.5,0.0,149.3,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.4,14808,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.026038 _24V_AH  19.57,81.654
SM_CCo  101002,7.90,0.541,0,0,1357,300.09 _10V_AH  9.94,67.783
SM_GC  3.20,9.45,0.20,7.90,0.074,0.097,0.541,191,2239,1357,-9.58,-1.39,300.09,0,0,0,0,0,0,26.48,26.71,24.52 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3601.61,-6451.90,120119,215740 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.160286 MEM  318572
HUMID  16.13 DATA_FILE_SIZE  124630,2029
INTERNAL_PRESSURE  9.23467 CAP_FILE_SIZE  852945,0
TCM_TEMP  17.60 CFSIZE  2047311872,2004516864
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  18.2,16.9 CURRENT  0.180,219.07,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4964.4,72.1 GPS  150119,141131,3558.441,-6437.708,39,1.3,79,-15.5,0.9,101.5,7,3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27280151.41 SBE_CT141224663.60
Roll_motor51696979.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457403736173.26 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface754183.69 nil000.00
VBD_valve123260631.27 nil000.00
Iridium_during_init2510351.27 nil000.00
Iridium_during_connect33160104.59 nil000.00
Iridium_during_xfer4652232032.75 nil000.00
Transponder_ping5464204489.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18508.99
TT88156191605.21
LPSleep7984421738.09
TT8_Active98019192.91
TT8_Sampling12029394759.06
TT8_CF866345302.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits500212596.69
GPS_charging000.00
Compass7287151086.50
RAFOS000.00
Transponder6146301832.83

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.86 -38.4 140 2265 1050 895 1.9 -1.1 6 194 0.00 0.00 -120.15 0.149 16390 0.000 0.000 135 2265 2523 2547 2500 0 0 0 0 0 0 26.92 26.17 25.95 9.28 15.34
197 -1.89 -62.0 135 2266 2547 2500 4.0 -3.5 18 217 10.38 2.35 -3.58 0.261 18692 0.273 0.082 2658 3774 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 25.46 26.18 25.89 9.44 15.19
765 -1.89 -62.0 2658 3774 2647 2564 87.6 -17.5 74 774 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2658 2225 2605 2647 2563 0 0 0 0 0 0 26.72 26.69 26.73 9.46 15.38
1074 -1.89 -62.0 2657 2223 2648 2564 135.2 -11.1 105 1083 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2647 3765 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.03 26.53 27.05 9.47 15.54
1237 -1.89 -62.0 2646 3765 2647 2564 155.3 -12.5 119 1243 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2646 2229 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 26.77 26.71 26.79 9.47 15.46
1556 -1.89 -62.0 2646 2228 2647 2564 200.0 -15.4 135 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2228 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.48 15.62
1856 -1.89 -62.0 2646 2228 2647 2564 244.8 -14.4 150 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2229 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.47 15.66
2156 -1.89 -62.0 2646 2228 2647 2563 287.6 -14.8 165 2162 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2646 687 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 26.57 27.05 9.47 15.85
2278 -1.89 -62.0 2645 687 2647 2564 306.1 -15.7 171 2285 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.067 2664 2220 2605 2647 2563 0 0 0 0 0 0 26.25 26.66 26.36 9.47 15.85
2607 -1.89 -62.0 2664 2220 2647 2564 352.4 -14.1 182 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2220 2605 2647 2563 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.47 15.62
2907 -1.89 -62.0 2663 2220 2647 2564 395.7 -14.7 192 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2220 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.47 15.78
3207 -1.89 -62.0 2663 2220 2647 2564 442.3 -15.5 202 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2220 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 9.47 15.78
3507 -1.89 -62.0 2663 2220 2647 2563 489.3 -15.6 212 3512 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2654 3795 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 26.56 27.05 9.46 16.17
3653 -1.89 -62.0 2654 3795 2647 2564 509.4 -16.5 216 3661 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2654 2244 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 26.78 26.72 26.80 9.46 16.25
3959 -1.89 -62.0 2653 2244 2647 2564 561.8 -16.0 227 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2244 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 9.46 16.17
4259 -1.89 -62.0 2654 2243 2647 2564 610.1 -16.4 237 4260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2244 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 9.45 15.97
4559 -1.89 -62.0 2654 2244 2647 2563 661.2 -17.8 247 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2244 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 9.43 15.97
4859 -1.89 -62.0 2653 2244 2647 2564 714.9 -18.0 257 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2244 2605 2647 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.43 15.82
5159 -1.89 -62.0 2653 2244 2647 2562 768.6 -17.9 267 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2244 2604 2647 2562 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.41 16.64
5459 -1.89 -62.0 2654 2244 2647 2561 825.0 -18.8 277 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2244 2604 2647 2561 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.39 15.85
5759 -1.89 -62.0 2653 2241 2647 2561 882.5 -19.4 287 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2241 2604 2647 2561 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 9.37 16.13
6060 -1.83 -62.0 2653 2241 2647 2560 943.2 -20.7 297 6062 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.214 0.000 2689 2240 2603 2647 2560 0 0 0 0 0 0 26.42 26.63 26.56 9.35 16.45
6359 -1.83 -62.0 2688 2240 2647 2558 1003.7 -20.2 307 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2240 2602 2647 2558 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.33 16.29
6660 -1.83 -62.0 2688 2240 2647 2556 1065.2 -20.6 312 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2240 2601 2647 2556 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 9.30 16.49
6959 -1.83 -62.0 2688 2239 2647 2553 1126.5 -20.5 317 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2240 2600 2647 2553 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.28 16.56
7259 -1.83 -62.0 2688 2240 2647 2551 1188.4 -20.7 322 7266 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2679 3801 2599 2647 2551 0 0 0 0 0 0 27.05 26.56 27.05 9.25 16.92
7307 -1.83 -62.0 2678 3801 2647 2550 1188.4 -20.7 322 7312 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2680 2243 2598 2647 2550 0 0 0 0 0 0 26.77 26.70 26.79 9.24 16.49
7614 -1.83 -62.0 2679 2243 2647 2547 1269.8 -23.0 327 7621 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2667 3797 2597 2647 2547 0 0 0 0 0 0 27.05 26.58 27.05 9.22 16.76
7662 -1.83 -62.0 2667 3797 2647 2547 1269.8 -23.0 327 7667 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2667 2247 2597 2647 2547 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.81 9.22 16.72
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20626 -1.77 -62.0 2697 2240 2623 2518 3857.8 -15.9 540 20627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2240 2571 2624 2518 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 9.06 17.19
20926 -1.77 -62.0 2697 2240 2623 2518 3904.5 -15.5 545 20927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2240 2570 2623 2518 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 9.06 17.19
21225 -1.77 -62.0 2697 2240 2623 2518 3950.3 -15.2 550 21231 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2696 685 2570 2623 2518 0 0 0 0 0 0 26.98 26.30 27.01 9.07 17.08
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30277 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 30277 begin apogee
30282 -0.33 0.0 2660 2070 2619 2517 5021.7 -9.0 696 30345 1.73 0.00 58.65 4.037 10246 0.186 0.000 3169 2070 2390 2455 2326 0 0 0 0 0 0 25.04 22.84 20.28 9.06 17.00
30346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 30346 begin climb
30348 1.89 62.0 3168 2070 2455 2326 5023.3 0.0 697 30431 2.05 0.00 77.97 3.923 10246 0.104 0.000 3845 2070 2176 2244 2109 0 0 0 0 0 0 23.61 21.97 19.57 9.05 16.80
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30999 1.71 62.0 3844 2069 2243 2109 4965.0 9.8 708 31000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3845 2070 2176 2244 2109 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.03 16.60
31299 1.62 62.0 3845 2070 2244 2109 4936.6 9.5 713 31301 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.248 0.000 3803 2070 2176 2243 2109 0 0 0 0 0 0 26.01 26.39 26.27 9.03 16.52
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