LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  114
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8676.875
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102207,6146.885,-5804.621,38,1.8,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  44607.7,459.6,786.1,-48167.3,-992.6
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  144414.0,-1657.6,-1140.9,-229399.7,20019.0
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.4,197988,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1001
GPS2  103139,6146.879,-5804.718,15,2.0,15,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2317 DATA_FILE_SIZE  38286,1341
_24V_AH  23.5,15.160 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,9.861  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.13 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 92 11.75 2.48 -24.00 0.000 4
319 -0.89 -127.1 0.0 53 322 0.00 2.48 0.00 0.000 6
624 -0.89 -127.1 -9.0 84 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
934 -0.89 -127.1 -7.7 115 937 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1019 -0.89 -127.1 -7.7 132 1022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1324 -0.89 -127.1 -8.5 163 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1634 -0.89 -127.1 -8.7 194 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1944 -0.89 -127.1 -8.6 214 1952 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1994 -0.89 -127.1 -8.6 224 1997 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2299 -0.89 -127.1 -7.7 240 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2619 -0.89 -127.1 -8.3 256 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2939 -0.89 -127.1 -9.0 272 2947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3019 -0.89 -127.1 -9.0 288 3022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3324 -0.89 -127.1 -9.7 304 3332 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3384 -0.89 -127.1 -9.7 316 3387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3689 -0.89 -127.1 -8.9 326 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4049 -0.89 -127.1 -8.5 335 4057 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4089 -0.89 -127.1 -8.5 343 4092 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4414 -0.89 -127.1 -7.9 352 4422 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4499 -0.89 -127.1 -7.9 369 4502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4824 -0.89 -127.1 -7.7 378 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5184 -0.89 -127.1 -7.8 387 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5544 -0.89 -127.1 -7.8 396 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5904 -0.89 -127.1 -7.1 405 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6264 -0.89 -127.1 -6.7 414 6272 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6314 -0.89 -127.1 -6.7 424 6317 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6639 -0.89 -127.1 -6.7 433 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6999 -0.89 -127.1 -7.0 442 7002 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7034 -0.89 -127.1 -7.0 449 7037 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7359 -0.89 -127.1 -7.2 458 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7719 -0.89 -127.1 -7.5 467 7722 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7779 -0.89 -127.1 -7.5 479 7782 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8104 -0.89 -127.1 -7.4 488 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8464 -0.89 -127.1 -7.2 497 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8824 -0.89 -127.1 -6.9 506 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9184 -0.89 -127.1 -6.7 515 9222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9544 -0.89 -127.1 -6.6 524 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9904 -0.89 -127.1 -6.3 533 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10264 -0.89 -127.1 -6.2 542 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10624 -0.89 -127.1 -5.9 551 10632 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10679 -0.89 -127.1 -5.9 562 10682 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11004 -0.89 -127.1 -5.9 571 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11364 -0.89 -127.1 -6.3 580 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11724 -0.89 -127.1 -6.4 589 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12084 -0.89 -127.1 -6.3 598 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12444 -0.89 -127.1 -6.4 607 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12804 -0.89 -127.1 -6.4 616 12812 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12849 -0.89 -127.1 -6.4 625 12852 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13174 -0.89 -127.1 -6.6 634 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13295 -0.29 0.0 -6.6 637 13412 0.65 0.00 107.68 1.529 6
13413 0.89 127.1 -3.3 640 13532 1.18 0.00 103.85 1.432 6
13854 0.89 127.1 6.7 651 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14214 0.89 127.1 6.6 660 14222 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14254 0.89 127.1 6.6 668 14257 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14579 0.89 127.1 6.5 677 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14939 0.89 127.1 6.3 686 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15299 0.89 127.1 6.1 695 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15659 0.89 130.3 5.9 704 15697 0.00 2.50 2.28 1.602 4
15924 0.89 130.3 5.9 750 15927 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16249 0.89 130.3 6.1 759 16257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16484 0.89 130.3 6.1 806 16487 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16809 0.89 130.3 6.5 815 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17169 0.89 130.3 6.8 824 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17529 0.89 130.3 6.7 833 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17889 0.89 130.3 6.8 842 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18249 0.89 130.3 6.8 851 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18609 0.89 130.3 7.1 860 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18969 0.89 130.3 7.4 869 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19329 0.89 130.3 7.2 878 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.89 130.3 7.0 887 19697 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19724 0.89 130.3 7.0 894 19727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20049 0.89 130.3 6.6 903 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.89 130.3 6.1 912 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.90 132.0 5.9 921 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 0.90 134.9 5.9 930 21167 0.00 0.00 3.45 1.347 6
21489 0.91 140.6 5.8 939 21527 0.00 0.00 4.55 1.310 6
21849 0.91 142.7 5.9 948 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.93 153.1 5.7 957 22247 0.00 0.00 9.57 1.233 6
22569 0.93 154.0 6.0 966 22607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22929 0.93 154.0 6.1 975 22967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23289 0.93 154.0 6.1 984 23327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23649 0.93 154.0 6.6 993 23687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24009 0.93 154.0 7.4 1002 24047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24349 0.93 154.0 7.3 1014 24367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24669 0.93 154.0 7.0 1030 24687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24989 0.93 158.9 5.8 1046 25007 0.00 0.00 4.15 1.151 6
25309 0.93 158.9 6.4 1062 25327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25629 0.93 158.9 7.0 1078 25647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25949 0.93 158.9 6.7 1094 25967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26269 0.93 158.9 6.3 1110 26287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26589 0.96 175.8 5.5 1136 26607 0.00 0.00 12.93 0.994 6
26909 0.97 184.0 5.7 1168 26917 0.00 0.00 6.03 1.012 6
27219 0.97 184.0 6.3 1199 27227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27529 0.99 195.2 5.6 1230 27547 0.00 2.50 8.30 0.968 4
27559 0.99 195.2 5.6 1234 27562 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27864 1.01 215.8 5.3 1265 27882 0.10 0.00 15.10 0.923 6
28184 1.01 215.8 8.1 1297 28192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28494 1.01 215.8 8.8 1328 28502 0.00 0.00 0.00 0.000 6