Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  114 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11161919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  478.16296 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111119,233414,3034.1787,-6925.3740,39,1.4,79,-13.0,0.0,279.6,7,7.3 TGT_NAME  SW
_CALLS  10 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  7 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  121119,002030,3034.3362,-6926.0181,6,1.2,47,-13.0,0.0,315.1,7,7.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.1,51605,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.000435 _10V_AH  10.00,45.562
SM_CCo  168761,131.10,0.710,0,0,140,478.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,8.93,0.10,131.10,0.087,0.117,0.710,135,2352,140,-9.35,-2.43,478.16,0,0,0,0,0,0,26.09,26.79,24.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3034.57,-6927.22,121119,000220 MEM  319404
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  248875,3652
HUMID  25.27 CAP_FILE_SIZE  1036013,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2005630976
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  152 CURRENT  0.063,232.43,1
_24V_AH  18.43,82.094 GPS  131119,231830,3032.184,-6953.521,57,1.7,97,-12.8,0.4,281.9,5,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31317184.07 SBE_CT2549231091.04
Roll_motor6491161397.48 AA43304838322939.45
VBD_pump_during_apogee543433543449.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface1317101715.82 nil000.00
VBD_valve141139362.94 nil000.00
Iridium_during_init2731262.54 nil000.00
Iridium_during_connect249160735.15 nil000.00
Iridium_during_xfer13282235458.04 nil000.00
Transponder_ping3274202535.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482813.66
TT812789131786.73
LPSleep14315323135.06
TT8_Active151813212.16
TT8_Sampling12995405221.51
TT8_CF8111461689.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits648010648.01
GPS_charging000.00
Compass86487647.81
RAFOS000.00
Transponder3374301012.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 71 2325 265 46 1.3 -0.2 6 211 0.00 0.00 -136.65 0.104 16386 0.000 0.000 71 2324 2157 2244 2071 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.05 8.64 22.90
214 -0.92 -146.6 71 2324 2243 2071 3.3 -3.2 20 237 11.48 2.28 -4.97 0.139 19204 0.276 0.060 2847 793 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 25.44 26.37 25.67 8.84 22.39
248 0.06 -146.6 2846 793 2372 2212 11.5 -20.8 23 257 1.02 2.20 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 3141 2381 2292 2373 2212 0 0 0 0 0 0 25.67 26.63 25.98 8.86 22.27
555 0.06 -146.6 3141 2382 2372 2212 38.9 -6.4 54 565 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3133 3890 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 27.04 26.60 27.05 8.86 23.30
1041 0.06 -146.6 3132 3890 2372 2210 74.4 -6.1 102 1052 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3133 2321 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.83 26.80 26.84 8.87 22.98
1352 0.06 -146.6 3132 2321 2372 2210 89.3 -3.5 133 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2321 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.86 23.69
1653 0.06 -146.6 3132 2321 2373 2210 102.8 -4.8 163 1662 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3122 3889 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.06 8.85 23.42
1768 0.06 -146.6 3121 3889 2373 2210 108.6 -5.3 174 1777 0.08 2.08 0.00 0.000 3078 0.199 0.050 3147 2330 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.48 26.81 26.58 8.83 24.12
2076 -0.01 -146.6 3146 2331 2372 2210 122.1 -4.4 205 2086 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3147 832 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.05 8.82 24.28
2119 -0.07 -146.6 3146 832 2372 2210 123.7 -4.0 209 2129 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3141 2355 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.82 23.85
2429 -0.13 -146.6 3141 2355 2372 2209 137.9 -4.3 240 2431 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 3093 2356 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.75 26.81 26.79 8.80 24.28
2739 -0.13 -146.6 3092 2355 2372 2208 156.5 -6.8 266 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2355 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.79 25.11
3039 -0.13 -146.6 3092 2356 2372 2206 177.7 -7.0 281 3044 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3093 831 2289 2372 2206 0 0 0 0 0 0 27.05 26.64 27.06 8.77 25.38
3089 -0.13 -146.6 3092 831 2371 2206 180.8 -6.9 283 3093 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3082 2340 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.77 25.94
3401 -0.13 -146.6 3082 2350 2371 2204 203.4 -6.9 299 3408 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3070 3890 2287 2371 2204 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.06 8.76 26.25
3449 -0.13 -146.6 3070 3890 2371 2203 206.2 -6.9 301 3454 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3071 2369 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.85 8.76 26.29
3757 -0.13 -146.6 3070 2365 2370 2203 228.5 -6.9 316 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2365 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.75 26.64
4056 -0.13 -146.6 3070 2365 2370 2202 250.0 -7.1 331 4061 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 800 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.75 26.68
4111 -0.13 -146.6 3070 800 2369 2202 253.0 -7.2 333 4119 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3101 2361 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.36 26.74 26.51 8.75 27.79
4418 -0.13 -146.6 3100 2361 2368 2202 272.8 -5.8 349 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2361 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.74 28.42
4718 -0.13 -146.6 3100 2361 2367 2202 291.3 -6.2 364 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2361 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.74 29.87
5028 -0.13 -146.6 3100 2361 2366 2202 310.6 -6.3 377 5035 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3091 3895 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.06 8.74 30.03
5077 -0.13 -146.6 3091 3895 2367 2201 312.5 -6.2 378 5081 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3092 2351 2283 2367 2200 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.84 8.73 30.19
5385 -0.13 -146.6 3091 2349 2366 2200 334.6 -6.7 388 5389 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3092 794 2283 2366 2200 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.73 30.19
5479 -0.13 -146.6 3091 794 2365 2201 341.0 -6.8 391 5484 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3081 2350 2283 2365 2201 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.73 30.98
5807 -0.13 -146.6 3081 2350 2366 2200 362.7 -6.2 402 5813 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3070 3884 2282 2365 2200 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.06 8.72 30.90
5845 -0.13 -146.6 3069 3884 2365 2199 364.7 -6.3 403 5850 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3102 2339 2282 2365 2199 0 0 0 0 0 0 26.44 26.80 26.55 8.72 31.37
6163 -0.19 -146.6 3102 2339 2365 2199 382.3 -5.5 414 6169 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3102 805 2281 2364 2199 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.72 30.82
6231 -0.24 -146.6 3103 805 2364 2199 385.7 -5.4 416 6235 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3094 2350 2281 2364 2199 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.72 30.31
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55601 -1.32 -146.6 2729 2353 2322 2156 4118.7 -6.9 1362 55603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2352 2239 2322 2156 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 33.93
55901 -1.32 -146.6 2729 2353 2322 2156 4138.7 -6.7 1367 55902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2353 2239 2322 2157 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 34.32
56201 -1.32 -146.6 2729 2353 2322 2156 4158.4 -6.6 1372 56203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2353 2239 2322 2156 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.24 34.05
56502 -1.32 -146.6 2729 2353 2322 2156 4177.6 -6.4 1377 56503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2353 2239 2322 2157 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.24 33.97
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57101 -1.32 -146.6 2729 2353 2321 2156 4214.6 -6.2 1387 57103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2353 2239 2322 2156 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 33.69
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58902 -1.32 -146.6 2729 2352 2321 2156 4320.0 -5.9 1417 58903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2353 2239 2322 2157 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 33.65
59201 -1.32 -146.6 2729 2353 2322 2156 4337.0 -5.7 1422 59203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2353 2238 2321 2156 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.25 34.40
59502 -1.32 -146.6 2729 2353 2322 2156 4353.7 -5.6 1427 59503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2352 2239 2322 2156 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 33.97
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61721 -1.32 -146.6 2719 2360 2322 2156 4473.9 -5.5 1464 61723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2360 2239 2321 2157 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.25 34.01
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