Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  114 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998600.88 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090514,032653,3155.669,-6418.021,32,1.1,49,-15.5 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.058,0.075
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -44356.8,0.0,0.0,59982.3,1323.2
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  -55355.9,0.0,0.0,22870.1,-5737.1
GPS2  090514,034130,3155.703,-6418.039,12,1.2,29,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.7,9368,-35.3,-7.200,-37.25,580
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025561 _24V_AH  19.8,71.531
SM_CCo  68972,9.43,0.859,0,0,1183,300.22 _10V_AH  10.1,19.005
SM_GC  3.37,8.65,0.68,9.43,0.050,0.055,0.859,235,1791,1183,-8.71,2.09,300.22,0,0,0,0,0,0,26.19,26.33,24.04 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6423.82,080514,010105 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  330732
HUMID  38.73 DATA_FILE_SIZE  93417,1446
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CAP_FILE_SIZE  551542,0
TCM_TEMP  22.00 CFSIZE  260165632,226377728
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4339.4,52.1 GPS  090514,225326,3201.455,-6419.633,43,2.4,63,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27265146.24 SBE_CT1013561126.90
Roll_motor48279758.49 AA4330191015595.00
VBD_pump_during_apogee387383329423.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface9859160.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init285229.06 nil000.00
Iridium_during_connect1616050.82 nil000.00
Iridium_during_xfer5892232604.02 nil000.00
Transponder_ping22420185.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.79
TT851429517.87
LPSleep5538221225.01
TT8_Active670967.55
TT8_Sampling7779312489.86
TT8_CF879239319.43
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits441011489.97
GPS_charging000.00
Compass6889201407.06
RAFOS000.00
Transponder1623049.19

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.36 -27.3 216 1790 589 680 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.97 0.000 16386 0.000 0.000 216 1790 2110 2119 2101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -1.36 -48.4 216 1790 2118 2100 3.1 -3.5 9 141 10.00 2.10 -11.60 0.000 19204 0.266 0.057 2619 407 2365 2375 2356 0 0 0 0 0 0 25.10 26.14 25.95
367 -1.05 -48.4 2619 407 2357 2353 73.9 -31.0 34 375 0.43 2.03 -0.17 0.000 19462 0.246 0.050 2713 1820 2373 2368 2378 0 0 0 0 0 0 25.27 26.34 22.91
674 -0.88 -48.4 2712 1820 2369 2377 155.7 -26.6 64 681 0.20 2.03 0.00 0.000 2308 0.241 0.057 2754 3200 2372 2368 2377 0 0 0 0 0 0 25.63 26.28 28.83
908 -0.76 -48.4 2754 3200 2368 2376 209.0 -24.0 75 915 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.226 0.052 2802 1789 2372 2368 2376 0 0 0 0 0 0 25.65 26.33 28.83
1215 -0.71 -48.4 2801 1789 2368 2375 280.1 -22.5 91 1221 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2812 404 2372 2369 2376 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1448 -0.63 -48.4 2812 403 2367 2376 330.2 -23.9 100 1456 0.17 2.00 0.00 0.000 3078 0.226 0.052 2843 1799 2371 2367 2376 0 0 0 0 0 0 25.74 26.36 28.83
1756 -0.63 -48.4 2843 1799 2367 2376 402.0 -21.5 111 1761 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2849 406 2371 2367 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1918 -0.63 -48.4 2849 406 2366 2376 436.3 -23.1 116 1922 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2840 1793 2371 2366 2376 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2236 -0.63 -48.4 2839 1797 2366 2375 508.2 -21.5 127 2241 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2840 414 2370 2366 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2439 -0.63 -48.4 2840 414 2366 2376 549.8 -23.3 133 2446 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2830 1805 2370 2366 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2747 -0.63 -48.4 2830 1805 2365 2375 621.7 -21.4 144 2750 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2830 419 2370 2366 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2911 -0.63 -48.4 2830 406 2365 2375 658.4 -24.6 149 2915 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2820 1794 2370 2365 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3229 -0.63 -48.4 2819 1798 2365 2375 732.8 -22.1 160 3232 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2820 415 2370 2365 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3359 -0.63 -48.4 2819 403 2364 2375 761.3 -23.5 164 3364 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.216 0.050 2845 1807 2369 2364 2375 0 0 0 0 0 0 25.86 26.36 28.83
3677 -0.70 -48.4 2845 1807 2365 2374 834.2 -22.3 175 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 1806 2369 2365 2374 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3976 -0.77 -48.4 2845 1807 2363 2373 901.2 -22.4 185 3983 0.10 2.10 0.00 0.000 4612 0.132 0.060 2806 401 2368 2363 2373 0 0 0 0 0 0 26.44 26.27 28.83
4097 -0.77 -48.4 2805 400 2361 2373 932.0 -25.8 189 4103 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2795 1799 2367 2361 2373 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4426 -0.77 -48.4 2794 1799 2360 2372 1015.9 -25.4 199 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1799 2366 2360 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4726 -0.77 -48.4 2794 1798 2358 2371 1092.8 -25.7 204 4731 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2795 405 2364 2358 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4789 -0.77 -48.4 2795 405 2356 2371 1109.2 -26.1 205 4793 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2785 1800 2363 2356 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5141 -0.77 -48.4 2785 1800 2355 2370 1204.0 -26.5 211 5145 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2785 407 2363 2356 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5225 -0.77 -48.4 2785 403 2353 2369 1221.4 -26.9 212 5229 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2775 1812 2361 2353 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5558 -0.77 -48.4 2775 1812 2353 2367 1319.9 -27.7 218 5563 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2775 407 2360 2353 2367 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5696 -0.77 -48.4 2775 407 2350 2367 1354.6 -28.4 220 5701 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.209 0.050 2801 1799 2359 2350 2368 0 0 0 0 0 0 25.87 26.36 28.83
6034 -0.86 -48.4 2800 1800 2349 2365 1447.6 -25.5 226 6039 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2801 410 2357 2349 2365 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6126 -0.94 -48.4 2801 410 2348 2365 1463.9 -25.8 227 6131 0.10 2.00 0.00 0.000 5126 0.122 0.050 2750 1800 2356 2348 2365 0 0 0 0 0 0 26.26 26.35 28.83
6449 -0.94 -48.4 2750 1801 2347 2362 1564.7 -28.6 233 6454 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2750 415 2355 2347 2363 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6611 -0.94 -48.4 2750 415 2344 2363 1600.4 -29.0 235 6615 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2740 1797 2353 2344 2363 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6924 -0.94 -48.4 2740 1797 2344 2361 1700.7 -28.0 241 6928 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2740 407 2352 2344 2360 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
7059 -0.94 -48.4 2740 407 2341 2361 1735.8 -28.3 243 7063 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2729 1805 2350 2340 2361 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7400 -0.94 -48.4 2729 1805 2341 2358 1832.5 -26.9 249 7404 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2729 415 2349 2341 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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18354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 18354 begin apogee
18360 -0.19 0.0 2487 2298 2317 2346 4371.4 -18.2 431 18402 1.73 0.00 37.12 3.816 10246 0.184 0.000 2983 2298 2200 2176 2225 0 0 0 0 0 0 24.83 28.83 21.40
18403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18404 begin climb
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