Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  114 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190715,150256,3154.7700,-6342.7085,38,2.4,59,-15.6,0.5,20.4,4,9.6 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174961,-0.075789
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -164005.453125,0.000000,0.000000,212682.250000,1198.296875
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -128320.453125,0.000000,0.000000,155949.812500,-5978.437500
GPS2  190715,151253,3154.8105,-6342.7446,12,2.0,29,-15.6,0.0,273.0,5,7.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.2,90982,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,0.999827 _10V_AH  10.14,41.386
SM_CCo  161251,0.00,0.000,0,0,830,411.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,5.90,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,154,2346,830,-6.28,-0.11,411.64,0,0,0,0,0,0,26.35,26.63,26.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6332.89,130508,090741 MEM  353560
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  126913,2021
HUMID  61.02 CAP_FILE_SIZE  786138,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,984023040
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  3,161181.86,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4566.2,75.9 GPS  210715,120255,3146.591,-6404.612,60,3.4,80,-15.5,0.5,47.7,5,11.1
_24V_AH  19.40,54.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21258105.20 SBE_CT1413561540.34
Roll_motor63576948.90 AA43306597152013.22
VBD_pump_during_apogee569407244956.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9291165.09 nil000.00
Iridium_during_init275228.23 nil000.00
Iridium_during_connect63160196.69 nil000.00
Iridium_during_xfer3062231325.63 nil000.00
Transponder_ping18420150.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31268.73
TT871629724.12
LPSleep14096223130.30
TT8_Active965997.64
TT8_Sampling12048313871.64
TT8_CF863039255.25
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits544811607.70
GPS_charging000.00
Compass11390202335.48
RAFOS000.00
Transponder1343040.83

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 164 2360 1189 1020 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -92.62 0.092 16390 0.000 0.000 164 2360 2754 2770 2739 0 0 0 0 0 0 26.37 25.85 25.74
114 -0.50 -146.6 164 2360 2770 2739 6.2 -8.6 9 128 8.02 2.10 0.00 0.000 2564 0.258 0.050 2093 933 2752 2770 2734 0 0 0 0 0 0 24.96 25.56 25.35
194 -0.32 -146.6 2093 933 2770 2727 24.8 -14.1 16 205 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.149 0.052 2145 2339 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 25.63 26.01 25.71
504 -0.32 -146.6 2145 2339 2770 2726 47.0 -6.0 43 509 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2141 3761 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.56 26.10 26.57
536 -0.32 -146.6 2141 3761 2770 2727 48.9 -6.0 45 542 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2141 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.29
850 -0.32 -146.6 2141 2348 2770 2727 64.1 -4.3 66 856 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2141 944 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.62
986 -0.32 -146.6 2141 944 2770 2727 71.0 -5.6 74 995 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2141 2348 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
1295 -0.32 -146.6 2141 2348 2770 2727 86.8 -5.0 95 1300 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2141 3748 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.63 26.18 26.64
1375 -0.32 -146.6 2141 3748 2770 2726 90.9 -5.1 100 1380 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2141 2353 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
1690 -0.32 -146.6 2141 2353 2770 2727 105.1 -4.4 121 1693 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2141 947 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.64 26.25 26.65
1741 -0.32 -146.6 2141 936 2771 2727 107.7 -5.1 124 1746 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2140 2357 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
2056 -0.32 -146.6 2140 2357 2770 2727 122.9 -5.0 145 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2357 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
2356 -0.32 -146.6 2140 2357 2770 2727 139.0 -5.7 165 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2357 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.64 26.66 26.65
2671 -0.32 -146.6 2140 2357 2770 2727 158.1 -6.1 182 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2357 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
2971 -0.32 -146.6 2140 2357 2770 2726 175.5 -5.7 192 2976 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2140 3753 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.65
3018 -0.32 -146.6 2140 3753 2770 2727 177.2 -5.6 193 3022 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2140 2344 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.36 26.36 26.38
3332 -0.32 -146.6 2140 2344 2770 2726 195.7 -5.7 204 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2344 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
3632 -0.32 -146.6 2140 2344 2770 2725 212.2 -5.7 214 3636 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2140 941 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.65
3667 -0.32 -146.6 2140 940 2770 2725 214.3 -5.9 215 3672 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2140 2347 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
3996 -0.32 -146.6 2140 2347 2770 2725 234.9 -6.4 226 4002 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2140 3759 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.24 26.66
4070 -0.32 -146.6 2140 3760 2770 2725 238.9 -6.4 228 4074 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2140 2351 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
4389 -0.32 -146.6 2140 2350 2770 2724 259.3 -5.8 239 4394 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2140 951 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.65 26.28 26.66
4426 -0.32 -146.6 2140 951 2770 2723 261.2 -5.9 240 4430 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2140 2352 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
4750 -0.32 -146.6 2139 2352 2770 2723 278.1 -5.0 251 4755 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2140 3760 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.65 26.23 26.66
4802 -0.32 -146.6 2139 3761 2769 2723 279.4 -4.9 252 4811 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2139 2353 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
5111 -0.32 -146.6 2139 2353 2768 2722 295.7 -4.9 263 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2353 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5426 -0.32 -146.6 2139 2353 2767 2722 310.3 -4.5 271 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2353 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5741 -0.32 -146.6 2139 2353 2768 2722 324.1 -4.3 278 5747 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2139 951 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
5786 -0.32 -146.6 2139 951 2768 2721 326.3 -4.4 279 5792 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2139 2348 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.31 26.28 26.34
6101 -0.32 -146.6 2139 2348 2768 2720 341.5 -5.1 286 6107 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2139 3763 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.65 26.24 26.66
6168 -0.32 -146.6 2139 3763 2767 2721 343.6 -5.0 287 6173 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2139 2354 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.37 26.34 26.39
6507 -0.32 -146.6 2139 2354 2767 2720 362.7 -5.3 295 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2354 2743 2767 2720 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
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18720 -0.53 -146.6 2089 2352 2742 2688 1160.5 -6.4 537 18721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2352 2715 2742 2689 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
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19440 -0.53 -146.6 2089 2352 2741 2687 1209.2 -6.7 543 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2352 2713 2741 2686 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
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50744 -1.14 -146.6 1862 2350 2725 2668 3470.5 -7.1 804 50745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2350 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
51104 -1.14 -146.6 1861 2350 2726 2668 3494.6 -6.8 807 51105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2350 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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65388 -1.39 -146.6 1814 2356 2724 2667 4317.2 -6.8 926 65393 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1815 3748 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.58 25.62 26.58
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65867 -1.39 -146.6 1815 2305 2725 2666 4349.3 -6.7 930 65873 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1815 974 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.61 25.80 26.63
65918 -1.39 -146.6 1815 974 2725 2666 4349.3 -6.7 930 65922 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1815 2371 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.96 25.89 25.99
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66295 -1.39 -146.6 1815 977 2725 2666 4374.2 -6.8 933 66299 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1815 2354 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.97 25.91 26.00
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66791 -1.39 -146.6 1815 3750 2725 2667 4407.1 -6.9 937 66795 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1815 2362 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.06 25.98 26.08
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67281 -1.39 -146.6 1815 961 2725 2666 4439.9 -6.8 941 67285 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1815 2378 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.96 25.89 25.98
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69547 -1.44 -146.6 1814 963 2725 2666 4587.1 -5.9 960 69551 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1815 2381 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 25.96 25.89 25.98
69950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69950 begin apogee
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70102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70102 begin climb
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70808 -0.30 146.6 2287 935 1809 1672 4542.0 15.7 971 70813 0.35 2.20 0.00 0.000 5126 0.159 0.050 2177 2347 1741 1810 1672 0 0 0 0 0 0 25.58 25.87 25.77
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state 161178 begin surface