HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -2820.3962 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  100 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205737,2258.721,-15814.771,51,1.3,63 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,-0.195
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -77140.1,32.6,187.8,26293.3,-2635.6
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  81889.1,187.1,52.7,-52782.0,-146.1
GPS2  210409,2258.777,-15814.771,16,1.3,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.1,50518,-20.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17389,36.38,0.699,1,0,1234,315.21 _10V_AH  10.0,16.449
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  29474,725
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,40.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.67 -97.3 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 53 2495 2233
44 -1.67 -97.3 -6.6 3 77 10.43 2.63 -18.35 0.000 4 0.127 0.061 2010 1066 2919
218 -1.67 -97.3 -21.4 20 222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2010 2477 2921
523 -1.67 -97.3 -19.1 70 527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2010 3885 2924
593 -1.67 -97.3 -21.8 77 597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2010 2473 2925
903 -1.67 -97.3 -17.0 103 907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2010 1075 2929
1003 -1.67 -97.3 -15.4 108 1007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2010 2482 2929
1323 -1.67 -97.3 -16.4 124 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2482 2933
1643 -1.67 -97.3 -14.5 140 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2482 2936
1983 -1.67 -97.3 -16.4 151 1987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2010 1070 2936
2173 -1.67 -97.3 -13.8 155 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2010 2480 2937
2503 -1.67 -97.3 -12.6 164 2507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2010 1076 2937
2608 -1.67 -97.3 -14.0 166 2612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2010 2481 2936
2943 -1.67 -97.3 -13.0 175 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2480 2935
3303 -1.67 -97.3 -11.8 184 3307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2010 1077 2936
3368 -1.67 -97.3 -11.7 185 3372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2010 2468 2936
3703 -1.67 -97.3 -12.4 194 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2468 2934
4063 -1.67 -97.3 -12.2 203 4067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2010 1079 2932
4228 -1.67 -97.3 -12.6 207 4232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2010 2470 2930
4543 -1.67 -97.3 -12.0 215 4547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2010 1079 2927
4673 -1.67 -97.3 -12.4 218 4677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2010 2478 2925
4983 -1.67 -97.3 -11.4 226 4987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2010 1074 2924
5018 -1.67 -97.3 -11.8 226 5022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2010 2473 2924
5343 -1.67 -97.3 -11.3 235 5347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2010 1073 2921
5413 -1.67 -97.3 -11.8 236 5417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2010 2482 2920
5743 -1.67 -97.3 -11.4 245 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2482 2918
6103 -1.67 -97.3 -11.5 254 6107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2010 1076 2916
6268 -1.67 -97.3 -11.7 258 6272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2010 2482 2914
6583 -1.67 -97.3 -10.1 266 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2482 2912
6943 -1.67 -97.3 -9.5 275 6947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2010 1078 2910
7003 -1.67 -97.3 -10.5 276 7007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2010 2472 2910
7343 -1.67 -97.3 -9.4 285 7347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2010 1072 2908
7443 -1.67 -97.3 -10.2 287 7447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2010 2480 2908
7584 -0.38 0.0 10.1 291 7742 1.40 0.00 123.75 1.308 6 0.116 0.000 2287 2480 2518
7743 1.67 97.3 2.6 295 7902 2.22 0.00 123.32 1.261 6 0.093 0.000 2736 2480 2122
8223 1.67 97.3 10.0 307 8232 0.00 3.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2736 561 2120
8458 1.67 97.3 11.3 312 8462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 1961 2119
8783 1.67 97.3 10.7 321 8787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2736 3372 2118
8823 1.67 97.3 11.3 322 8827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 1971 2118
9143 1.67 97.3 10.7 330 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 1971 2118
9503 1.67 97.3 10.4 339 9507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2736 555 2117
9558 1.67 97.3 11.4 340 9562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 1965 2116
9863 1.67 97.3 10.2 348 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 1966 2116
10223 1.67 106.6 9.5 357 10262 0.00 0.00 9.45 1.314 6 0.000 0.000 2736 1966 2084
10583 1.68 113.8 9.6 366 10597 0.00 2.83 9.43 1.295 4 0.000 0.081 2736 554 2054
10668 1.69 113.8 11.0 368 10672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 1963 2053
10983 1.69 128.4 9.2 376 11007 0.00 2.72 17.95 1.244 4 0.000 0.069 2736 3369 1994
11068 1.70 137.0 9.5 378 11082 0.00 2.67 10.10 1.257 6 0.000 0.058 2736 1960 1960
11383 1.71 146.2 9.5 386 11422 0.00 0.00 11.30 1.233 6 0.000 0.000 2736 1959 1922
11743 1.72 148.5 9.9 395 11747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2736 555 1922
11863 1.72 148.5 11.0 398 11867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 1967 1921
12183 1.72 148.5 11.8 406 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 1968 1921
12543 1.72 148.5 10.4 415 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 1969 1921
12903 1.72 148.5 10.1 424 12907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2736 552 1920
12968 1.72 166.7 9.0 425 12997 0.00 2.63 24.65 1.116 6 0.000 0.053 2736 1965 1839
13303 1.74 179.0 9.3 434 13322 0.08 2.72 14.55 1.113 4 0.087 0.067 2759 3366 1789
13418 1.76 179.0 12.3 436 13422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2759 1963 1789
13743 1.76 179.0 11.8 445 13747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2759 560 1788
13848 1.76 179.0 12.5 447 13852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2759 1963 1787
14183 1.76 179.0 11.0 456 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 1963 1787
14523 1.76 179.0 11.8 465 14527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2759 554 1787
14613 1.76 179.0 12.3 469 14617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2759 1964 1786
14923 1.76 188.1 9.5 485 14942 0.00 2.65 10.65 0.991 4 0.000 0.058 2759 3371 1750
14978 1.77 188.1 10.0 487 14982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2759 1972 1750
15284 1.77 198.0 9.4 503 15302 0.00 0.00 11.25 0.955 6 0.000 0.000 2759 1972 1710
15603 1.78 198.0 11.5 519 15607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2759 554 1710
15653 1.78 198.0 12.6 521 15657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2759 1960 1710
15963 1.78 198.0 10.7 540 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 1960 1710
16273 1.78 204.0 9.7 571 16287 0.00 2.58 7.32 0.870 4 0.000 0.053 2759 3367 1686
16318 1.78 204.0 10.2 575 16322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2759 1967 1686
16623 1.78 204.0 10.5 610 16627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2759 551 1686
16728 1.78 253.1 7.2 631 16792 0.00 2.53 57.80 0.761 6 0.000 0.038 2759 1965 1488
17093 1.84 253.1 10.5 697 17097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2759 3369 1487
17203 1.84 253.1 10.5 708 17207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2759 1962 1487