HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -701.56317 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205031,2245.764,-15757.743,41,1.4,41 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,0.126
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -11917.4,-453.4,-36.5,10769.7,1231.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -73120.4,-143.6,244.9,67971.3,-4305.2
GPS2  205550,2245.740,-15757.793,9,1.4,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.3,4011,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19243,20.75,0.696,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,8.809
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33462,820
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 46 2287 2200
64 -1.17 -117.3 -4.6 5 107 11.90 2.60 -24.90 0.000 4 0.171 0.082 2109 3710 3026
333 -1.17 -117.3 -22.3 42 337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2312 3027
638 -1.17 -117.3 -20.1 80 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2109 3709 3030
773 -1.17 -117.3 -19.2 92 777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2109 2300 3031
1078 -1.17 -117.3 -18.5 108 1082 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3709 3033
1223 -1.17 -117.3 -16.6 115 1227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2302 3033
1538 -1.17 -117.3 -15.5 131 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3034
1878 -1.17 -117.3 -14.9 141 1882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3710 3035
2038 -1.17 -117.3 -14.3 145 2042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2291 3035
2358 -1.17 -117.3 -13.4 153 2362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3707 3034
2463 -1.17 -117.3 -14.0 155 2467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2302 3033
2798 -1.17 -117.3 -13.6 164 2802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3712 3032
2878 -1.17 -117.3 -14.4 166 2882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2300 3031
3198 -1.17 -117.3 -13.3 174 3202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3704 3031
3268 -1.17 -117.3 -14.3 175 3272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2299 3029
3598 -1.17 -117.3 -11.9 184 3602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2109 3704 3028
3683 -1.17 -117.3 -11.9 186 3687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2305 3027
3998 -1.17 -117.3 -11.5 194 4002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2108 3710 3025
4108 -1.17 -117.3 -11.3 196 4112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2304 3025
4438 -1.17 -117.3 -11.2 205 4442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3704 3022
4473 -1.17 -117.3 -12.8 205 4477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2109 2304 3022
4798 -1.17 -117.3 -11.9 214 4802 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2109 889 3020
4833 -1.17 -117.3 -13.1 214 4837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2292 3020
5158 -1.17 -117.3 -12.3 223 5162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3713 3018
5228 -1.17 -117.3 -13.1 224 5232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2300 3017
5558 -1.17 -117.3 -11.1 233 5562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3712 3016
5688 -1.17 -117.3 -12.7 236 5692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2109 2295 3014
5998 -1.17 -117.3 -11.2 244 6002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3714 3012
6053 -1.17 -117.3 -12.0 245 6057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2300 3012
6358 -1.17 -117.3 -10.8 253 6362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2109 3717 3011
6433 -1.17 -117.3 -11.4 254 6437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2309 3010
6758 -1.17 -117.3 -10.4 263 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3008
7118 -1.17 -117.3 -9.8 272 7122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3713 3007
7158 -1.17 -117.3 -11.2 273 7162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2300 3006
7279 -0.31 0.0 10.1 276 7397 0.93 0.00 101.30 1.496 6 0.110 0.000 2297 2300 2547
7398 1.17 117.3 4.2 279 7512 1.60 2.97 105.05 1.454 4 0.087 0.137 2621 940 2067
7528 1.17 140.5 6.9 282 7552 0.00 2.83 20.52 1.460 6 0.000 0.095 2621 2350 1973
7878 1.20 140.5 8.9 291 7882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2621 3763 1971
7963 1.20 140.5 9.9 293 7967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2344 1970
8278 1.20 140.5 8.7 301 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2345 1969
8638 1.20 140.5 8.6 310 8642 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2621 3763 1969
8693 1.20 140.5 10.4 311 8697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2351 1969
8998 1.20 140.5 8.7 319 9002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2621 3763 1968
9053 1.20 140.5 10.9 320 9057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2349 1968
9358 1.20 140.5 8.5 328 9362 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2621 3767 1968
9488 1.20 140.5 10.2 331 9492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2349 1968
9798 1.20 140.5 8.5 339 9802 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2621 3763 1967
9948 1.20 140.5 9.3 342 9952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2621 2348 1967
10278 1.20 140.5 8.2 351 10282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2621 3763 1966
10403 1.20 140.5 8.9 354 10407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2621 2339 1966
10718 1.20 165.7 6.9 362 10757 0.00 0.00 20.58 1.400 6 0.000 0.000 2621 2339 1870
11078 1.23 180.6 7.3 371 11117 0.00 0.00 12.43 1.394 6 0.000 0.000 2621 2340 1810
11438 1.24 180.6 8.4 380 11442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2621 3763 1809
11483 1.24 180.6 10.9 381 11487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2621 2343 1809
11798 1.24 180.6 9.0 389 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2343 1808
12158 1.24 180.6 8.5 398 12162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3764 1808
12278 1.24 180.6 8.6 401 12282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2621 2349 1808
12598 1.24 190.8 7.5 409 12612 0.00 2.83 8.18 1.348 4 0.000 0.104 2621 3763 1768
12693 1.25 190.8 8.7 411 12697 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.064 0.082 2655 2349 1768
12998 1.25 190.8 8.6 419 13002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2655 3763 1768
13023 1.25 190.8 9.2 419 13027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2655 2349 1768
13358 1.25 190.8 8.9 428 13362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2655 3764 1768
13508 1.25 190.8 11.2 431 13512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2655 2356 1768
13838 1.25 190.8 9.8 440 13842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2655 3763 1767
13913 1.25 190.8 10.7 441 13917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2346 1768
14238 1.25 204.9 7.4 450 14257 0.00 2.83 11.68 1.204 4 0.000 0.098 2655 3763 1711
14323 1.27 204.9 9.0 452 14327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2655 2354 1711
14638 1.27 204.9 9.3 460 14642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2655 3763 1710
14713 1.27 204.9 11.9 461 14717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2655 2354 1710
15038 1.27 204.9 9.4 470 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2355 1710
15398 1.27 206.3 7.9 479 15436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2354 1710
15738 1.27 206.3 9.8 494 15742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2655 3769 1711
15923 1.27 206.3 10.2 503 15927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2655 2358 1710
16238 1.27 238.1 6.6 519 16272 0.00 2.75 27.35 0.988 4 0.000 0.088 2655 3763 1575
16363 1.31 238.1 9.6 525 16367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2357 1575
16678 1.31 251.0 7.4 541 16697 0.00 2.80 10.43 0.984 4 0.000 0.094 2655 938 1523
16723 1.32 251.0 8.4 543 16727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2359 1523
17038 1.32 251.0 9.1 559 17057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2360 1523
17358 1.32 267.2 7.3 579 17377 0.00 2.65 13.23 0.909 4 0.000 0.082 2655 3764 1457
17413 1.34 267.2 9.2 584 17417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 2341 1457
17718 1.34 267.2 8.7 615 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2341 1457
18028 1.34 277.3 7.5 646 18037 0.00 0.00 8.02 0.856 6 0.000 0.000 2655 2341 1415
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