RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -260.6799 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122827,1949.820,-15803.672,13,1.2,33 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15810.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.7,47315,-20.4,-15.000
GPS2  123227,1949.829,-15803.620,15,1.4,15,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2249 DATA_FILE_SIZE  13644,597
_24V_AH  23.7,12.303 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.78 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -4.8 8 47 10.95 2.63 -40.30 0.000 4 0.000 0.000
308 -1.27 -219.1 -35.8 50 308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
612 -1.27 -219.1 -28.2 73 612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
702 -1.27 -219.1 -23.1 76 702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1012 -1.27 -219.1 -20.5 89 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1337 -1.27 -219.1 -18.7 102 1337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1398 -1.27 -219.1 -17.4 104 1398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1712 -1.27 -219.1 -18.5 117 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2037 -1.27 -219.1 -17.6 130 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2362 -1.27 -219.1 -20.6 143 2362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2452 -1.27 -219.1 -20.4 146 2452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2762 -1.27 -219.1 -19.6 159 2762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2802 -1.27 -219.1 -18.6 160 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3112 -1.27 -219.1 -17.0 173 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3437 -1.27 -219.1 -16.0 186 3437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3463 -1.27 -219.1 -17.3 187 3463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3787 -1.27 -219.1 -16.1 200 3787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3807 -1.27 -219.1 -16.8 200 3807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4112 -1.27 -219.1 -16.2 213 4112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4147 -1.27 -219.1 -16.5 214 4147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4462 -1.27 -219.1 -16.0 227 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4788 -0.28 0.0 15.5 240 4788 1.45 0.00 182.68 0.134 6 0.000 0.000
4987 1.27 219.1 3.0 248 4987 2.15 2.92 182.52 0.002 4 0.000 0.000
5272 1.27 219.1 19.0 259 5272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5587 1.27 219.1 17.3 272 5587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5607 1.27 219.1 18.8 272 5607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5912 1.27 219.1 17.5 285 5912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5932 1.27 219.1 18.1 285 5932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6237 1.27 219.1 18.3 298 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6562 1.27 219.1 18.5 311 6562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6638 1.27 219.1 20.0 314 6638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6962 1.27 219.1 17.3 327 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7287 1.27 219.1 15.6 340 7287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7342 1.27 219.1 16.8 342 7342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7662 1.27 226.8 14.6 355 7662 0.00 0.00 4.65 0.000 6 0.000 0.000
7987 1.27 226.8 15.3 368 7987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8022 1.27 226.8 16.4 369 8022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8337 1.27 226.8 15.8 382 8337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8372 1.27 226.8 17.9 383 8372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8687 1.27 226.8 16.1 396 8687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8772 1.27 226.8 15.6 399 8772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9087 1.27 239.6 14.4 412 9087 0.00 0.00 9.48 0.082 6 0.000 0.000
9412 1.28 239.6 15.6 425 9412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9488 1.28 239.6 16.4 428 9488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9812 1.28 284.2 12.9 441 9812 0.00 2.55 34.67 0.258 4 0.000 0.002
9942 1.31 284.2 15.3 446 9942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10252 1.31 320.7 13.3 473 10252 0.00 2.65 27.83 0.000 4 0.000 0.000
10337 1.33 360.3 13.2 481 10337 0.00 2.50 30.75 0.000 6 0.000 0.000
10682 1.36 429.8 11.8 516 10682 0.00 0.00 53.87 0.048 6 0.000 0.000
11042 1.40 446.3 14.2 581 11042 0.15 0.00 12.02 0.000 6 0.000 0.000