GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -202.43063 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125825,5706.971,-14701.954,42,1.2,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130251,5706.996,-14701.949,13,1.2,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.2,119777,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24676,0.00,0.000,0,0,973,445.96 _10V_AH  10.0,7.644
HUMID  2892 DATA_FILE_SIZE  30286,970
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.065

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 22 2186 2101
47 -0.92 -146.6 -4.5 7 101 13.57 2.78 -37.10 0.000 4 0.183 1.307 2334 756 3389
152 -0.92 -146.6 -14.9 25 161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2174 3381
462 -0.92 -146.6 -13.1 56 471 0.00 2.72 -0.25 0.000 4 0.000 1.317 2335 3579 3395
512 -0.92 -146.6 -13.7 61 521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2163 3394
822 -0.92 -146.6 -12.1 92 831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 756 3389
892 -0.92 -146.6 -10.9 99 901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2169 3389
1202 -0.92 -146.6 -10.7 130 1211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 3582 3389
1222 -0.92 -146.6 -10.7 132 1231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2155 3389
1542 -0.92 -146.6 -9.2 148 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3389
1862 -0.92 -146.6 -8.8 164 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3388
2182 -0.92 -146.6 -8.4 180 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2155 3388
2502 -0.92 -146.6 -9.0 196 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3388
2822 -0.92 -146.6 -8.2 212 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3387
3162 -0.92 -146.6 -8.5 223 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3386
3522 -0.92 -146.6 -8.6 232 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2155 3386
3882 -0.92 -146.6 -9.4 241 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2155 3386
4242 -0.92 -146.6 -9.3 250 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2155 3385
4602 -0.92 -146.6 -9.2 259 4611 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 760 3383
4642 -0.92 -146.6 -9.1 260 4651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2174 3384
4962 -0.92 -146.6 -8.1 268 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3383
5322 -0.92 -146.6 -7.2 277 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3383
5682 -0.92 -146.6 -6.4 286 5691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 754 3383
5742 -0.92 -146.6 -6.9 287 5751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2174 3382
6082 -0.92 -146.6 -7.3 296 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3383
6442 -0.92 -146.6 -7.4 305 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3382
6802 -0.92 -146.6 -7.7 314 6811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 757 3381
6832 -0.92 -146.6 -7.9 314 6841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2176 3382
7162 -0.92 -146.6 -7.5 323 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3382
7522 -0.92 -146.6 -7.3 332 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3381
7882 -0.92 -146.6 -7.6 341 7891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 753 3381
7922 -0.92 -146.6 -7.9 342 7931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2166 3381
8242 -0.92 -146.6 -7.7 350 8280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3381
8602 -0.92 -146.6 -8.0 359 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3381
8962 -0.92 -146.6 -8.0 368 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
9322 -0.92 -146.6 -8.0 377 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
9682 -0.92 -146.6 -7.9 386 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
10042 -0.92 -146.6 -7.8 395 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
10402 -0.92 -146.6 -7.5 404 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
10762 -0.92 -146.6 -7.5 413 10771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3577 3378
10802 -0.92 -146.6 -8.4 414 10811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2169 3378
11122 -0.92 -146.6 -7.8 422 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3378
11482 -0.92 -146.6 -7.9 431 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3379
11642 -0.28 0.0 7.8 435 11801 0.70 0.00 131.60 1.361 6 0.123 0.000 2474 2169 2793
11802 0.92 146.6 5.0 439 11941 1.30 2.75 131.48 1.339 4 0.094 0.087 2741 3505 2193
11982 0.92 190.0 6.0 443 12031 0.00 2.72 38.20 1.332 6 0.000 0.067 2741 2099 2016
12362 0.96 190.0 8.4 453 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2099 2017
12722 0.96 190.0 8.5 462 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2099 2016
13082 0.96 190.0 8.6 471 13091 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2741 3509 2016
13122 0.96 190.0 9.7 472 13131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2103 2016
13442 0.96 190.0 8.8 480 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2103 2017
13802 0.96 190.0 8.6 489 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2103 2016
14162 0.96 190.0 8.0 498 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2103 2016
14522 0.96 190.0 8.0 507 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2102 2016
14882 0.96 190.0 8.0 516 14891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2741 3514 2016
14922 0.96 190.0 8.5 517 14931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2107 2016
15242 0.96 190.0 7.6 525 15251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3508 2016
15292 0.96 190.0 7.7 526 15301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2096 2016
15602 0.96 190.0 7.7 534 15640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2016
15962 0.96 190.0 7.9 543 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2016
16322 0.96 190.0 8.1 552 16360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2016
16682 0.96 190.0 8.1 561 16691 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2741 3508 2016
16742 0.96 190.0 9.3 562 16751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2098 2016
17082 0.96 190.0 8.3 571 17120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2098 2016
17442 0.96 190.0 7.9 580 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2098 2016
17802 0.96 190.0 7.5 589 17840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 2016
18162 0.96 190.0 8.0 598 18171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 688 2016
18202 0.96 190.0 7.9 599 18211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2741 2109 2016
18522 0.96 190.0 8.0 607 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2109 2016
18882 0.96 190.0 7.8 616 18891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2742 3515 2016
18932 0.96 190.0 8.4 617 18941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2094 2016
19242 0.96 196.4 7.3 625 19281 0.00 0.00 5.10 1.140 6 0.000 0.000 2741 2095 1990
19602 0.97 209.9 7.0 634 19621 0.00 2.80 11.45 1.057 4 0.000 0.073 2741 3515 1934
19652 0.99 209.9 7.6 635 19661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2099 1935
19962 0.99 223.8 7.0 643 20001 0.00 0.00 11.52 1.032 6 0.000 0.000 2741 2099 1877
20322 1.00 230.2 7.3 652 20331 0.00 2.72 5.20 1.067 4 0.000 0.064 2741 683 1851
20382 1.01 230.2 8.1 653 20391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2096 1851
20722 1.01 237.2 7.3 662 20731 0.00 2.78 5.57 1.043 4 0.000 0.074 2741 3515 1823
20762 1.02 237.2 7.7 663 20771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2096 1823
21082 1.02 243.1 7.3 679 21101 0.00 0.00 4.72 1.038 6 0.000 0.000 2741 2095 1799
21402 1.02 255.5 7.1 695 21421 0.00 0.00 9.95 0.965 6 0.000 0.000 2741 2095 1749
21722 1.04 268.6 7.0 711 21741 0.10 0.00 10.55 0.940 6 0.070 0.000 2774 2095 1694
22042 1.05 268.6 9.7 727 22060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2095 1694
22362 1.05 268.6 9.5 743 22371 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2774 3512 1693
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23062 1.05 268.6 8.4 803 23071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2774 2094 1693
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