OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  114 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20022.352 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164802,5014.101,-14437.188,44,1.2,44,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,0.128
_SM_DEPTHo  4.87 KALMAN_X  35437.4,42.5,-72.4,-20485.2,-880.1
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  89420.9,-198.1,-225.4,-73163.0,781.1
GPS2  165314,5014.097,-14437.158,9,1.2,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.2,15453,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024729 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  33242,0.00,0.000,0,0,1472,344.40 _24V_AH  23.2,25.304
SM_GC  4.67,9.52,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,149,2416,1472,-9.86,0.45,344.40 _10V_AH  10.6,15.213
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,030198,070702 DATA_FILE_SIZE  50540,851
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185472,0
HUMID  2143 CFSIZE  260165632,249823232
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  101008,020926,5016.337,-14433.410,42,1.0,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285194.28 SBE_CT64924361.80
Roll_motor20995462.10 SBE_O263219278.66
VBD_pump_during_apogee391150713706.65 WL_BB2F14471053525.40
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87333668.85
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.54 nil000.00
Iridium_during_connect2616096.76 nil000.00
Iridium_during_xfer150223779.80
Transponder_ping2494202426.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.00
TT8182019382.00
LPSleep283602658.36
TT8_Active57119119.98
TT8_Sampling236139996.20
TT8_CF843445211.01
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits174412221.91
GPS_charging000.00
Compass23288197.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.00 0.000 2 0.000 0.000 144 2402 1810
36 -0.67 -117.3 4.9 -0.0 1 121 13.55 2.42 -62.95 0.000 4 0.285 0.095 3085 3810 3356
351 -0.35 -117.3 44.7 -14.7 29 358 0.38 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.054 3200 2397 3359
678 -0.73 -117.3 65.4 -7.7 60 683 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3082 985 3360
710 -0.63 -117.3 68.4 -8.7 62 718 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.169 0.059 3105 2401 3360
1040 -0.43 -117.3 101.2 -9.9 84 1045 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.170 0.077 3167 3817 3361
1066 -0.43 -117.3 103.6 -8.0 85 1071 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3167 2398 3361
1388 -0.43 -117.3 125.9 -7.4 101 1392 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3168 991 3361
1429 -0.47 -117.3 128.9 -7.8 103 1433 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3168 2410 3362
1765 -0.75 -117.3 152.0 -6.3 119 1770 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3077 989 3361
1814 -0.59 -117.3 155.6 -6.8 120 1819 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.061 3121 2398 3361
2132 -0.54 -117.3 177.0 -7.3 131 2136 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3122 3806 3361
2163 -0.54 -117.3 179.4 -7.4 132 2168 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 2402 3361
2498 -0.54 -117.3 202.2 -6.8 143 2502 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 993 3361
2531 -0.54 -117.3 204.8 -7.5 144 2535 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2405 3361
2866 -0.54 -117.3 229.2 -6.9 155 2870 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3121 984 3361
2897 -0.54 -117.3 231.4 -7.0 156 2902 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2392 3360
3233 -0.54 -117.3 253.8 -6.7 167 3237 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 987 3360
3287 -0.54 -117.3 257.9 -7.7 168 3294 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2396 3360
3599 -0.54 -117.3 278.3 -6.4 179 3604 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 990 3359
3627 -0.54 -117.3 280.3 -7.0 180 3631 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2402 3359
3961 -0.54 -117.3 301.6 -6.3 191 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3359
4264 -0.54 -117.3 320.5 -6.2 196 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3359
4569 -0.54 -117.3 337.5 -5.5 201 4573 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3122 985 3358
4595 -0.54 -117.3 339.3 -6.4 201 4599 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2406 3358
4932 -0.54 -117.3 358.1 -5.6 207 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3358
5236 -0.54 -117.3 375.1 -5.6 212 5240 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 994 3357
5297 -0.54 -117.3 378.9 -5.9 213 5301 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2405 3357
5662 -0.54 -117.3 400.9 -6.1 219 5666 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 994 3357
5689 -0.54 -117.3 402.8 -6.8 219 5693 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2403 3357
6026 -0.54 -117.3 424.8 -6.6 225 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3357
6330 -0.54 -117.3 445.1 -6.7 230 6334 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 986 3356
6369 -0.54 -117.3 447.8 -7.2 230 6373 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2400 3356
6688 -0.54 -117.3 467.1 -6.0 236 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3356
6991 -0.54 -117.3 484.0 -5.5 241 6995 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 994 3356
7022 -0.54 -117.3 485.9 -6.1 241 7027 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2398 3355
7355 -0.54 -117.3 503.8 -5.5 247 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3356
7658 -0.54 -117.3 521.3 -5.8 252 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3356
7962 -0.54 -117.3 540.0 -6.3 257 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3355
8264 -0.54 -117.3 559.6 -6.4 262 8268 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 991 3355
8306 -0.54 -117.3 562.6 -7.0 262 8311 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2404 3354
8628 -0.59 -117.3 581.1 -5.7 268 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3354
8931 -0.63 -117.3 596.8 -5.1 273 8935 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 987 3354
8962 -0.63 -117.3 598.6 -5.2 273 8967 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2406 3354
9295 -0.68 -117.3 613.6 -4.5 279 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3355
9598 -0.72 -117.3 628.2 -4.8 284 9603 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.092 0.074 3075 988 3354
9647 -0.65 -117.3 631.4 -6.7 284 9652 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.152 0.065 3110 2398 3353
9962 -0.65 -117.3 649.0 -5.6 290 9966 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 989 3353
9999 -0.65 -117.3 651.4 -6.6 290 10003 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2399 3354
10325 -0.65 -117.3 669.2 -5.5 296 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3354
10629 -0.65 -117.3 686.6 -5.7 301 10633 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 993 3353
10677 -0.65 -117.3 689.8 -6.1 301 10682 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2402 3353
10993 -0.65 -117.3 707.5 -5.6 307 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3353
11296 -0.65 -117.3 724.0 -5.4 312 11300 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 986 3353
11333 -0.65 -117.3 726.1 -5.9 312 11338 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2407 3353
11660 -0.65 -117.3 743.3 -5.3 318 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2406 3353
11964 -0.65 -117.3 759.4 -5.3 323 11968 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 993 3353
11996 -0.65 -117.3 761.4 -6.3 323 12001 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2400 3353
12329 -0.65 -117.3 777.9 -5.0 329 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3353
12632 -0.65 -117.3 794.0 -5.4 334 12633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3352
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state 33035 begin surface coast
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state 33164 begin surface