WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51.280956 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200607,4652.458,-12546.045,31,1.7,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.020
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  328.4,953.1,1012.6,-29238.1,-1855.3
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -2590.2,441.0,-190.5,8308.4,43.1
GPS2  201045,4652.435,-12545.999,10,1.7,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.5,169831,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30497,10.98,0.683,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.096
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  33486,1088
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 38 2330 2117
63 -0.91 -127.1 -3.7 5 122 12.32 0.00 -38.50 0.000 6 0.176 0.000 2164 2330 3002
423 -0.91 -127.1 -11.1 43 427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3709 3002
523 -0.91 -127.1 -11.2 63 527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
828 -0.91 -127.1 -9.0 120 832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3712 3002
948 -0.91 -127.1 -9.4 132 952 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2326 3003
1258 -0.91 -127.1 -7.1 163 1262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3713 3003
1298 -0.91 -127.1 -7.6 167 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3003
1608 -0.91 -127.1 -7.1 198 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
1928 -0.91 -127.1 -7.8 218 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2248 -0.91 -127.1 -6.9 234 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2568 -0.91 -127.1 -7.1 250 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2888 -0.91 -127.1 -7.4 266 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
3208 -0.91 -127.1 -7.2 282 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
3528 -0.91 -127.1 -7.3 298 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
3848 -0.91 -127.1 -6.6 312 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
4208 -0.91 -127.1 -5.9 318 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
4568 -0.91 -127.1 -6.0 324 4572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3713 3003
4628 -0.91 -127.1 -6.7 325 4632 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2328 3003
4988 -0.91 -127.1 -6.8 331 4992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 921 3003
5013 -0.91 -127.1 -7.8 331 5017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2314 3003
5348 -0.91 -127.1 -7.1 337 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
5708 -0.91 -127.1 -6.6 343 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
6068 -0.91 -127.1 -6.1 349 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
6428 -0.91 -127.1 -5.8 355 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
6788 -0.91 -127.1 -6.0 361 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
7148 -0.91 -127.1 -6.9 367 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
7508 -0.91 -127.1 -7.6 373 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
7868 -0.91 -127.1 -7.5 379 7872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 927 3003
7913 -0.91 -127.1 -7.9 379 7917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2315 3003
8228 -0.91 -127.1 -6.9 385 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
8588 -0.91 -127.1 -6.4 391 8592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 3003
8623 -0.91 -127.1 -6.5 391 8627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2328 3003
8948 -0.91 -127.1 -5.1 397 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
9308 -0.91 -127.1 -4.7 403 9312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 910 3002
9348 -0.91 -127.1 -4.9 403 9352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2316 3002
9668 -0.91 -127.1 -5.1 409 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
10028 -0.91 -127.1 -5.4 415 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
10388 -0.91 -127.1 -5.3 421 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3001
10748 -0.91 -127.1 -5.3 427 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3001
11108 -0.91 -127.1 -5.4 433 11112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 915 3000
11133 -0.91 -127.1 -6.1 433 11137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2322 3000
11468 -0.91 -127.1 -5.9 439 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
11828 -0.91 -127.1 -6.5 445 11832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 909 2999
11863 -0.91 -127.1 -6.9 445 11867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2321 2999
12188 -0.91 -127.1 -6.9 451 12192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 2999
12218 -0.91 -127.1 -8.1 451 12222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2999
12548 -0.91 -127.1 -6.8 457 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
12908 -0.91 -127.1 -6.1 463 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
13268 -0.91 -127.1 -5.6 469 13272 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 919 2999
13303 -0.91 -127.1 -4.9 469 13307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2317 2998
13628 -0.91 -127.1 -5.0 475 13686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13988 -0.91 -127.1 -5.4 481 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2998
14348 -0.91 -127.1 -5.7 487 14352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 919 2998
14378 -0.91 -127.1 -6.6 487 14382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2998
14708 -0.91 -127.1 -6.3 493 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2997
15068 -0.91 -127.1 -5.9 499 15126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2997
15189 -0.32 0.0 5.6 501 15307 0.63 0.00 108.10 1.319 6 0.089 0.000 2298 2320 2482
15308 0.91 127.1 4.0 503 15427 1.25 0.00 108.43 1.293 6 0.068 0.000 2567 2320 1963
15728 0.91 127.1 6.2 510 15732 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 740 1961
15818 0.91 127.1 7.2 511 15822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2146 1961
16148 0.91 127.1 6.7 517 16152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3539 1960
16178 0.91 127.1 6.5 517 16182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2152 1960
16508 0.91 127.1 6.8 523 16512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1959
16538 0.91 127.1 7.5 523 16542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2144 1960
16868 0.91 127.1 7.1 529 16872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3545 1960
16898 0.91 127.1 7.6 529 16902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2134 1959
17228 0.91 127.1 7.2 535 17286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2134 1959
17588 0.91 127.1 7.3 541 17592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3539 1959
17628 0.91 127.1 7.2 541 17632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2140 1959
17948 0.91 127.1 6.5 547 17952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3540 1959
17998 0.91 127.1 7.2 547 18002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2137 1959
18308 0.91 127.1 6.5 553 18312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 736 1959
18343 0.91 127.1 8.2 553 18347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2137 1959
18668 0.91 127.1 6.6 559 18672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3548 1959
18723 0.91 127.1 7.4 559 18727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2141 1959
19028 0.91 127.1 6.5 565 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1959
19388 0.91 127.1 6.3 571 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1959
19748 0.91 127.1 6.4 577 19752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3539 1959
19778 0.91 127.1 7.0 577 19782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2139 1959
20108 0.91 127.1 7.0 583 20166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1958
20468 0.91 127.1 7.1 589 20526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1959
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