GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -122.03056 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091937,5710.857,-14902.700,38,1.3,50 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  092550,5710.858,-14902.750,13,1.3,19,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.5,72842,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22076,0.00,0.000,0,0,1559,296.81 _10V_AH  10.0,11.465
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  42206,1296
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.95 0.000 2 0.000 0.000 604 2306 2156
42 -0.89 -146.6 -5.1 5 116 13.90 3.30 -55.17 0.000 4 0.225 0.174 2775 3736 3367
136 -0.89 -146.6 -11.1 24 140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2326 3368
441 -0.89 -146.6 -12.1 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
746 -0.89 -146.6 -12.4 146 750 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 913 3369
766 -0.89 -146.6 -12.2 150 770 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2316 3369
1071 -0.89 -146.6 -12.2 211 1081 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3736 3369
1166 -0.89 -146.6 -10.3 230 1170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2326 3369
1471 -0.89 -146.6 -8.4 291 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
1776 -0.89 -146.6 -6.9 352 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
2096 -0.89 -146.6 -7.0 392 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
2416 -0.89 -146.6 -6.5 408 2420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 914 3369
2451 -0.89 -146.6 -7.3 409 2455 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2325 3370
2756 -0.89 -146.6 -7.6 425 2760 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3735 3370
2791 -0.89 -146.6 -8.8 426 2795 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2316 3370
3096 -0.89 -146.6 -8.8 442 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
3416 -0.89 -146.6 -9.4 458 3420 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3738 3370
3441 -0.89 -146.6 -10.0 459 3445 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2323 3370
3756 -0.89 -146.6 -9.2 475 3760 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3736 3370
3781 -0.89 -146.6 -10.5 476 3785 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2323 3370
4096 -0.89 -146.6 -9.6 492 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
4436 -0.89 -146.6 -8.1 506 4445 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3370
4481 -0.89 -146.6 -9.4 507 4485 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2325 3370
4796 -0.89 -146.6 -7.1 515 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
5156 -0.89 -146.6 -6.3 524 5160 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2775 3736 3370
5201 -0.89 -146.6 -8.1 525 5205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2325 3370
5516 -0.89 -146.6 -6.6 533 5520 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 913 3370
5546 -0.89 -146.6 -7.6 533 5550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2777 2325 3370
5876 -0.89 -146.6 -7.2 542 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
6236 -0.89 -146.6 -7.0 551 6245 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3737 3370
6271 -0.89 -146.6 -8.1 551 6275 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2316 3371
6596 -0.89 -146.6 -7.0 560 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
6956 -0.89 -146.6 -6.7 569 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
7316 -0.89 -146.6 -8.3 578 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
7676 -0.89 -146.6 -8.7 587 7680 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3737 3370
7706 -0.89 -146.6 -8.7 587 7710 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2326 3370
8036 -0.89 -146.6 -9.5 596 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
8396 -0.89 -146.6 -9.3 605 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
8756 -0.89 -146.6 -7.5 614 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9116 -0.89 -146.6 -6.6 623 9120 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3737 3370
9151 -0.89 -146.6 -8.0 623 9155 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2316 3370
9476 -0.89 -146.6 -6.2 632 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3369
9836 -0.89 -146.6 -6.7 641 9840 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3736 3370
9866 -0.89 -146.6 -8.0 641 9870 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2322 3370
10196 -0.89 -146.6 -7.7 650 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
10556 -0.89 -146.6 -6.5 659 10560 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3737 3370
10581 -0.89 -146.6 -8.6 659 10585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2328 3370
10916 -0.89 -146.6 -5.2 668 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
11276 -0.89 -146.6 -5.3 677 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
11636 -0.89 -146.6 -6.8 686 11640 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3736 3370
11686 -0.89 -146.6 -9.1 687 11690 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2324 3370
11996 -0.89 -146.6 -8.1 695 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
12317 -0.31 0.0 8.0 703 12475 0.68 0.00 132.48 1.179 6 0.144 0.000 2904 2318 2770
12476 0.89 146.6 5.3 707 12610 1.33 3.03 128.82 1.151 4 0.123 0.122 3161 903 2171
12661 0.89 166.3 8.2 711 12685 0.00 2.85 16.90 1.122 6 0.000 0.091 3161 2327 2090
12996 0.91 166.3 9.3 720 13035 0.00 0.00 3.35 1.180 6 0.000 0.000 3161 2327 2091
13356 0.91 166.3 9.3 729 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 2091
13716 0.91 166.3 9.9 738 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2327 2090
14076 0.91 166.3 10.2 747 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 2090
14436 0.91 166.3 10.0 756 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 2090
14796 0.91 166.3 9.6 765 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 2090
15156 0.91 166.3 9.4 774 15160 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3161 3729 2090
15181 0.91 166.3 9.4 774 15185 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2315 2090
15516 0.91 166.3 11.3 783 15520 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3161 905 2089
15551 0.91 166.3 11.5 783 15555 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2320 2089
15876 0.91 166.3 11.2 792 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2089
16236 0.91 166.3 10.1 801 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2089
16596 0.91 166.3 10.0 810 16600 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3161 905 2089
16641 0.91 166.3 10.6 811 16645 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2320 2089
16956 0.91 166.3 11.1 819 16960 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3161 3731 2089
17001 0.91 166.3 12.2 820 17005 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3161 2320 2089
17316 0.91 166.6 9.0 828 17320 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3161 905 2088
17341 0.91 189.6 8.0 828 17365 0.00 2.80 19.95 0.983 6 0.000 0.094 3161 2322 1995
17676 0.93 211.2 8.1 837 17715 0.00 0.00 17.55 0.956 6 0.000 0.000 3161 2322 1906
18036 0.96 243.1 7.7 846 18070 0.08 3.05 27.45 0.930 4 0.118 0.127 3180 902 1776
18086 0.99 257.7 8.4 847 18105 0.00 2.88 12.43 0.922 6 0.000 0.098 3180 2321 1717
18436 1.01 294.5 7.5 856 18475 0.00 0.00 31.60 0.904 6 0.000 0.000 3179 2320 1567
18776 1.05 294.5 10.4 867 18780 0.08 2.97 0.00 0.000 4 0.116 0.127 3198 907 1561
18801 1.05 294.5 11.7 868 18805 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3198 2319 1561
19116 1.05 294.5 13.8 884 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2319 1561
19436 1.05 294.5 13.6 900 19455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2319 1561
19756 1.05 294.5 13.0 916 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2319 1561
20076 1.05 294.5 12.8 932 20080 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3199 905 1561
20116 1.05 294.5 14.1 934 20120 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3198 2318 1561
20421 1.05 294.5 13.6 980 20425 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3198 907 1561
20606 1.05 294.5 12.6 1017 20610 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3198 2321 1560
20911 1.05 294.5 12.0 1078 20915 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3198 3732 1560
20921 1.05 294.5 11.9 1080 20925 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3198 2321 1560
21226 1.05 294.5 10.6 1141 21230 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3198 903 1560
21366 1.05 294.5 11.1 1169 21370 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3199 2320 1560
21671 1.05 294.5 14.3 1230 21675 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3198 3732 1560
21691 1.05 294.5 13.2 1234 21695 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3198 2315 1560