LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  113
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  11855.1
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153207,6000.405,-5501.482,36,2.0,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.060,-0.196
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -47504.6,-246.5,373.3,47341.4,-1981.0
_SM_CCo  243.6 KALMAN_Y  79000.2,-603.3,-474.9,-253147.8,7847.3
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.0,556301,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.5 D_GRID  1001
GPS2  154139,6000.377,-5501.513,12,2.0,13,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2378 DATA_FILE_SIZE  35772,1444
_24V_AH  23.5,16.956 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,7,0
_10V_AH  10.4,10.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.85 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.6 6 94 10.45 3.70 -9.93 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.6 54 329 0.00 3.38 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.0 86 639 0.00 3.65 0.00 0.000 4
661 -1.19 -127.1 -8.0 92 669 0.00 3.35 0.00 0.000 6
971 -1.19 -127.1 -7.5 124 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1281 -1.19 -127.1 -7.1 155 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1591 -1.19 -127.1 -6.9 186 1599 0.00 3.42 0.00 0.000 4
1686 -1.19 -127.1 -6.9 205 1694 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2006 -1.19 -127.1 -7.7 237 2014 0.00 3.77 0.00 0.000 4
2071 -1.19 -127.1 -7.7 250 2079 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2381 -1.19 -127.1 -7.1 267 2389 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2456 -1.19 -127.1 -7.1 282 2464 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2766 -1.19 -127.1 -6.9 299 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3086 -1.19 -127.1 -7.1 315 3094 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3141 -1.19 -127.1 -7.1 326 3149 0.00 3.13 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -7.6 343 3459 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3491 -1.19 -127.1 -7.6 351 3499 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3801 -1.19 -127.1 -7.4 368 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4121 -1.19 -127.1 -7.1 381 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.19 -127.1 -7.0 390 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -1.19 -127.1 -7.9 399 4849 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4871 -1.19 -127.1 -7.9 405 4879 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5201 -1.19 -127.1 -6.7 415 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5561 -1.19 -127.1 -6.0 424 5569 0.00 3.58 0.00 0.000 4
5596 -1.19 -127.1 -6.0 431 5604 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5926 -1.19 -127.1 -7.2 441 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6286 -1.19 -127.1 -7.4 450 6294 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6346 -1.19 -127.1 -7.4 462 6354 0.00 3.20 0.00 0.000 6
6676 -1.19 -127.1 -6.4 472 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7036 -1.19 -127.1 -6.2 481 7044 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7076 -1.19 -127.1 -6.2 489 7084 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7406 -1.19 -127.1 -5.4 499 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7766 -1.19 -127.1 -6.3 508 7774 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7846 -1.19 -127.1 -6.3 524 7854 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8176 -1.19 -127.1 -6.9 534 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8536 -1.19 -127.1 -6.5 543 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8896 -1.19 -127.1 -6.5 552 8904 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8931 -1.19 -127.1 -6.5 559 8939 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9261 -1.19 -127.1 -6.9 569 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9621 -1.19 -127.1 -6.5 578 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -7.8 587 9989 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10031 -1.19 -127.1 -7.8 597 10039 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10361 -1.19 -127.1 -7.5 607 10369 0.00 3.33 0.00 0.000 4
10391 -1.19 -127.1 -7.5 613 10399 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10721 -1.19 -127.1 -7.1 623 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11081 -1.19 -127.1 -6.3 632 11089 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11166 -1.19 -127.1 -6.3 649 11174 0.00 3.00 0.00 0.000 6
11496 -1.19 -127.1 -6.0 659 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -1.19 -127.1 -6.0 668 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12216 -1.19 -127.1 -5.9 677 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12576 -1.19 -127.1 -5.5 686 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12936 -1.19 -127.1 -5.2 695 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13296 -1.19 -127.1 -5.6 704 13304 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13351 -1.19 -127.1 -5.6 715 13359 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13681 -1.19 -127.1 -5.8 725 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14041 -1.19 -127.1 -6.5 734 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14401 -1.19 -127.1 -7.1 743 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14562 -0.42 0.0 -7.1 747 14679 0.85 0.00 114.68 1.371 6
14680 1.19 127.1 -4.0 750 14799 1.73 0.00 112.78 1.326 6
15121 1.23 156.6 5.1 761 15159 0.00 4.00 25.48 1.344 4
15291 1.23 156.6 5.1 788 15299 0.00 3.17 0.00 0.000 6
15621 1.25 170.4 5.6 798 15659 0.00 3.40 11.93 1.369 4
15681 1.25 170.4 5.6 803 15689 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16011 1.27 185.4 5.5 813 16049 0.00 0.00 12.77 1.361 6
16371 1.27 185.4 6.5 822 16374 0.10 0.00 0.00 0.000 6
16696 1.27 185.4 7.1 831 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17056 1.27 185.4 7.0 840 17064 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17096 1.27 185.4 7.0 848 17104 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17426 1.27 185.4 7.2 858 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17786 1.27 185.4 7.6 867 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18146 1.27 185.4 6.9 876 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18506 1.27 185.4 6.2 885 18514 0.00 3.33 0.00 0.000 4
18551 1.27 185.4 6.2 894 18559 0.00 3.17 0.00 0.000 6
18881 1.29 198.4 5.6 904 18919 0.00 3.35 10.93 1.276 4
18926 1.29 198.4 5.6 906 18934 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19256 1.29 198.4 6.3 916 19264 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19301 1.29 198.4 6.3 925 19309 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19631 1.29 198.4 7.2 935 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19991 1.29 198.4 7.3 944 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20351 1.29 198.4 7.9 953 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20711 1.29 198.4 7.8 962 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21071 1.29 198.4 8.1 971 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21431 1.29 198.4 7.3 980 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21791 1.29 198.4 7.0 989 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22151 1.29 198.4 7.5 998 22189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22511 1.29 198.4 7.5 1007 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22871 1.29 198.4 6.6 1016 22909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23231 1.29 198.4 6.4 1025 23269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23591 1.29 199.4 6.0 1034 23629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23951 1.29 199.4 6.8 1043 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24311 1.29 199.4 6.9 1052 24349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24671 1.29 199.4 7.8 1061 24679 0.00 3.48 0.00 0.000 4
24716 1.29 199.4 7.8 1070 24724 0.00 3.23 0.00 0.000 6
25026 1.29 199.4 7.4 1081 25034 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25076 1.29 199.4 7.4 1091 25084 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25386 1.29 199.4 7.2 1108 25404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25706 1.29 199.4 6.4 1124 25724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26026 1.29 199.4 6.5 1140 26034 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26076 1.29 199.4 6.5 1150 26084 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26386 1.29 199.4 6.9 1167 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26706 1.29 199.4 7.8 1183 26724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27026 1.29 199.4 6.6 1199 27044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27346 1.29 199.4 7.2 1227 27354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27656 1.29 199.4 6.4 1258 27664 0.00 4.05 0.00 0.000 4
27721 1.29 199.4 6.4 1271 27729 0.00 3.48 0.00 0.000 6
28031 1.29 199.4 7.5 1303 28039 0.00 3.42 0.00 0.000 4
28146 1.29 199.4 7.5 1326 28154 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28456 1.29 199.4 7.5 1358 28464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28766 1.30 207.5 5.7 1389 28784 0.00 3.15 7.78 0.825 4
28801 1.30 207.5 5.7 1394 28809 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29111 1.30 207.5 6.6 1426 29119 0.00 0.00 0.00 0.000 6