LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  113
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8552.5459
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024731,6146.031,-5809.937,44,1.2,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.037,-0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  42106.9,481.9,-93.4,-49192.6,-1738.5
_SM_CCo  254.4 KALMAN_Y  135078.7,-593.4,-555.6,-223196.2,18410.6
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,196739,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  1001
GPS2  025339,6146.115,-5809.894,15,1.2,16,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  37812,1320
_24V_AH  23.5,15.028 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,9.767  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.2 5 101 11.85 2.60 -23.90 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -4.2 54 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -7.2 85 636 0.00 2.48 0.00 0.000 4
703 -0.89 -127.1 -7.2 99 706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1008 -0.89 -127.1 -7.3 130 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1318 -0.89 -127.1 -9.7 161 1326 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1388 -0.89 -127.1 -9.7 175 1391 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1693 -0.89 -127.1 -9.0 206 1701 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1783 -0.89 -127.1 -9.0 224 1786 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2088 -0.89 -127.1 -8.4 240 2096 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2148 -0.89 -127.1 -8.4 252 2151 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2453 -0.89 -127.1 -8.7 268 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2773 -0.89 -127.1 -8.9 284 2776 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2823 -0.89 -127.1 -8.9 294 2826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3128 -0.89 -127.1 -8.7 310 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3448 -0.89 -127.1 -8.1 326 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3768 -0.89 -127.1 -7.4 335 3776 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3833 -0.89 -127.1 -7.4 348 3836 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4158 -0.89 -127.1 -6.8 357 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4518 -0.89 -127.1 -6.9 366 4526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4558 -0.89 -127.1 -6.9 374 4561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4883 -0.89 -127.1 -7.3 383 4886 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4923 -0.89 -127.1 -7.3 391 4926 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5248 -0.89 -127.1 -6.7 400 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5608 -0.89 -127.1 -6.5 409 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5968 -0.89 -127.1 -7.0 418 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6328 -0.89 -127.1 -7.1 427 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6688 -0.89 -127.1 -7.7 436 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7048 -0.89 -127.1 -8.3 445 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7408 -0.89 -127.1 -8.7 454 7411 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7463 -0.89 -127.1 -8.7 465 7466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7788 -0.89 -127.1 -8.5 474 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8148 -0.89 -127.1 -8.3 483 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8508 -0.89 -127.1 -7.8 492 8516 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8553 -0.89 -127.1 -7.8 501 8556 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8878 -0.89 -127.1 -7.8 510 8916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9238 -0.89 -127.1 -7.7 519 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9598 -0.89 -127.1 -7.6 528 9606 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9648 -0.89 -127.1 -7.6 538 9651 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9973 -0.89 -127.1 -7.3 547 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10333 -0.89 -127.1 -6.3 556 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10693 -0.89 -127.1 -5.9 565 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11053 -0.89 -127.1 -5.4 574 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11413 -0.89 -127.1 -5.8 583 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11773 -0.89 -127.1 -6.8 592 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12133 -0.89 -127.1 -6.9 601 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12493 -0.89 -127.1 -7.5 610 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12853 -0.89 -127.1 -8.0 619 12861 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12898 -0.89 -127.1 -8.0 628 12901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13024 -0.29 0.0 -8.0 632 13141 0.63 0.00 107.72 1.518 6
13142 0.89 127.1 -4.6 635 13261 1.18 0.00 103.93 1.433 6
13583 0.91 138.2 5.6 646 13621 0.00 2.75 8.77 1.519 4
13843 0.91 138.2 5.6 691 13846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14168 0.91 138.2 6.5 700 14176 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14403 0.91 138.2 6.5 747 14406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14728 0.91 138.2 6.7 756 14736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14768 0.91 138.2 6.7 764 14771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15093 0.91 138.2 7.4 773 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15453 0.91 138.2 7.6 782 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15813 0.91 138.2 8.0 791 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16173 0.91 138.2 8.1 800 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16533 0.91 138.2 8.0 809 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16893 0.91 138.2 7.7 818 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17253 0.91 138.2 7.4 827 17261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17283 0.91 138.2 7.4 833 17286 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17608 0.91 138.2 7.0 842 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17968 0.91 138.2 6.7 851 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18328 0.91 138.2 6.7 860 18366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18688 0.91 138.2 7.0 869 18726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19048 0.91 138.2 7.6 878 19051 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19083 0.91 138.2 7.6 885 19086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19408 0.91 138.2 8.5 894 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19768 0.91 138.2 9.1 903 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20128 0.91 138.2 9.4 912 20166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20488 0.91 138.2 8.7 921 20491 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20533 0.91 138.2 8.7 930 20536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20858 0.91 138.2 7.5 939 20896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21218 0.91 138.2 6.1 948 21256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21578 0.96 178.8 4.7 957 21616 0.00 2.60 30.90 1.149 4
21643 0.96 178.8 4.7 963 21646 0.00 2.52 0.00 0.000 6
21968 0.98 193.2 5.5 972 22006 0.00 0.00 10.70 1.164 6
22328 0.98 193.2 7.1 981 22366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22688 0.98 193.2 8.5 990 22696 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22723 0.98 193.2 8.5 997 22726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23028 0.98 193.2 9.4 1013 23031 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23053 0.98 193.2 9.4 1018 23056 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23358 0.98 193.2 9.4 1034 23376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23678 0.98 193.2 7.9 1050 23696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23998 0.98 193.2 6.6 1066 24016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24318 0.98 193.2 6.5 1082 24336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24638 0.98 193.2 6.1 1098 24641 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24668 0.98 193.2 6.1 1104 24671 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24973 0.98 193.2 6.1 1135 24981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25283 0.98 193.2 6.1 1166 25291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25593 0.98 193.2 6.2 1197 25601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25903 0.98 193.2 8.9 1228 25911 0.07 2.55 0.00 0.000 4
25988 0.98 193.2 8.9 1245 25991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26293 0.98 193.2 9.3 1276 26301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26603 0.98 193.2 8.1 1307 26611 0.00 0.00 0.00 0.000 6