LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  113 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -178.80135 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001401,6601.403,-5800.158,37,2.0,37 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,-0.123
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -7122.0,163.5,-207.5,-34643.1,575.4
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  36986.4,544.7,-1049.4,-148927.0,2226.3
GPS2  002437,6601.443,-5800.117,12,1.0,28,-38.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.7,75463,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  574

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18384,0.00,0.000,0,0,1227,315.46 _10V_AH  10.0,7.293
HUMID  2629 DATA_FILE_SIZE  29578,926
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,17.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 49 2181 2154
85 -0.83 -127.1 -4.0 14 139 12.93 2.80 -33.17 0.000 4 0.188 0.096 2190 3590 3033
310 -0.83 -127.1 -11.0 44 319 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.061 2190 2124 3036
620 -0.83 -127.1 -7.1 75 629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 714 3027
730 -0.83 -127.1 -7.6 86 739 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2177 3026
1040 -0.83 -127.1 -8.4 117 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3025
1350 -0.83 -127.1 -7.4 148 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3024
1660 -0.83 -127.1 -7.0 179 1669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 3592 3024
1720 -0.83 -127.1 -7.7 185 1729 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2115 3023
2030 -0.83 -127.1 -7.3 207 2039 0.00 2.67 -0.10 0.000 4 0.000 0.089 2190 716 3040
2080 -0.83 -127.1 -8.0 209 2089 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2183 3040
2390 -0.83 -127.1 -6.5 225 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3039
2710 -0.83 -127.1 -7.0 241 2719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 715 3039
2840 -0.83 -127.1 -7.7 247 2849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2174 3037
3150 -0.83 -127.1 -7.1 263 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3037
3470 -0.83 -127.1 -7.0 279 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3038
3790 -0.83 -127.1 -5.7 295 3799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 3584 3037
3850 -0.83 -127.1 -5.7 298 3859 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2117 3037
4190 -0.83 -127.1 -5.6 312 4199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 713 3036
4250 -0.83 -127.1 -6.4 313 4259 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2186 3038
4590 -0.83 -127.1 -5.7 322 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3037
4950 -0.83 -127.1 -6.0 331 4959 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3037
5000 -0.83 -127.1 -6.9 332 5009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2177 3037
5310 -0.83 -127.1 -6.0 340 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3037
5670 -0.83 -127.1 -5.9 349 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3038
6030 -0.83 -127.1 -5.7 358 6039 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 721 3038
6090 -0.83 -127.1 -6.1 359 6099 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2185 3038
6430 -0.83 -127.1 -5.4 368 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3038
6790 -0.83 -127.1 -5.2 377 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3037
7150 -0.83 -127.1 -6.0 386 7159 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 721 3038
7200 -0.83 -127.1 -7.1 387 7209 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2171 3038
7510 -0.83 -127.1 -6.3 395 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3038
7870 -0.83 -127.1 -6.0 404 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3038
8230 -0.83 -127.1 -6.1 413 8239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2190 712 3037
8290 -0.83 -127.1 -6.3 414 8299 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2174 3038
8630 -0.83 -127.1 -5.8 423 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3038
8751 -0.30 0.0 5.7 426 8869 0.57 0.00 111.60 1.119 6 0.108 0.000 2308 2122 2513
8870 0.83 127.1 3.6 429 8989 1.25 0.00 107.03 1.083 6 0.099 0.000 2552 2122 1994
9310 0.83 140.0 5.6 440 9329 0.00 2.90 10.73 1.197 4 0.000 0.077 2555 662 1942
9360 0.85 171.1 4.9 441 9399 0.00 2.75 26.50 1.102 6 0.000 0.054 2555 2125 1815
9710 0.88 177.2 5.8 450 9749 0.00 0.00 4.65 1.257 6 0.000 0.000 2555 2126 1790
10070 0.89 177.2 6.0 459 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2125 1790
10430 0.89 188.2 5.6 468 10469 0.00 0.00 9.30 1.208 6 0.000 0.000 2554 2126 1745
10790 0.90 188.2 6.1 477 10799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2554 665 1745
10830 0.90 188.2 7.1 478 10839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2122 1745
11150 0.90 188.2 6.6 486 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2122 1745
11510 0.90 188.2 6.8 495 11519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2554 3534 1746
11540 0.90 188.2 6.8 495 11549 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2554 2073 1746
11870 0.90 188.2 7.1 504 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2073 1746
12230 0.90 188.2 7.1 513 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2073 1747
12590 0.90 188.2 6.3 522 12599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2554 3534 1747
12640 0.90 188.2 6.8 523 12649 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2066 1747
12950 0.90 188.2 6.2 531 12959 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2554 3526 1748
12990 0.90 188.2 6.7 532 12999 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2071 1747
13310 0.90 190.4 5.9 540 13319 0.00 2.70 3.15 1.167 4 0.000 0.072 2554 653 1735
13530 0.90 190.4 6.2 548 13539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2555 2124 1735
13850 0.90 206.4 5.5 564 13869 0.00 2.88 13.52 1.015 4 0.000 0.072 2554 660 1671
14090 0.92 206.7 6.0 576 14099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2553 2118 1671
14410 0.92 216.0 5.7 592 14429 0.00 2.72 8.38 1.051 4 0.000 0.073 2555 3525 1632
14450 0.93 216.0 6.4 594 14459 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.088 0.056 2578 2066 1632
14770 0.93 216.0 6.5 610 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1633
15090 0.93 216.0 6.8 626 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2067 1634
15410 0.93 225.1 5.7 642 15429 0.00 0.00 8.15 1.025 6 0.000 0.000 2579 2066 1595
15730 0.94 263.3 4.7 658 15769 0.00 2.95 31.60 0.883 4 0.000 0.076 2579 3536 1438
15810 0.98 275.0 5.6 662 15829 0.00 2.80 9.23 0.925 6 0.000 0.059 2579 2066 1391
16130 1.00 275.0 6.3 689 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1392
16440 1.00 290.2 5.5 720 16459 0.00 0.00 12.88 0.938 6 0.000 0.000 2579 2066 1329
16760 1.01 290.2 7.0 752 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1329
17070 1.01 310.7 5.3 783 17099 0.00 2.92 17.15 0.905 4 0.000 0.080 2579 3525 1245
17120 1.03 310.7 6.0 788 17129 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2579 2075 1245
17430 1.03 314.5 5.9 819 17439 0.10 2.75 3.28 1.083 4 0.114 0.081 2599 662 1230
17520 1.04 314.5 6.2 828 17529 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2599 2128 1230
17830 1.04 314.5 6.6 859 17839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3534 1230
17890 1.04 314.5 6.8 865 17899 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 2066 1229
18200 1.04 314.5 7.4 904 18204 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3528 1230
18210 1.04 314.5 6.8 906 18214 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2599 2066 1229