WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -22.6213 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105937,4649.808,-12544.931,40,1.7,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.112
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -3402.0,431.1,1018.1,-23392.6,-2005.6
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  -4940.0,445.9,988.9,4654.0,-2825.9
GPS2  111120,4649.842,-12544.755,11,1.6,16,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.4,171855,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31938,18.15,0.667,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.011
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34828,1133
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 39 2333 2128
64 -0.91 -127.1 -4.3 5 118 12.32 2.58 -37.50 0.000 4 0.176 0.061 2164 907 3002
169 -0.91 -127.1 -11.6 15 173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2163 2311 3002
474 -0.91 -127.1 -11.0 52 478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 917 3002
519 -0.91 -127.1 -10.9 61 523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3002
824 -0.91 -127.1 -7.0 122 828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3716 3003
894 -0.91 -127.1 -8.4 130 898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3003
1204 -0.91 -127.1 -7.9 161 1208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3713 3003
1319 -0.91 -127.1 -8.7 172 1323 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2326 3003
1624 -0.91 -127.1 -8.4 203 1628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3715 3003
1654 -0.91 -127.1 -8.7 206 1658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2328 3003
1974 -0.91 -127.1 -6.8 224 1978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 929 3003
2014 -0.91 -127.1 -7.4 226 2018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2312 3003
2334 -0.91 -127.1 -6.4 242 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
2654 -0.91 -127.1 -6.5 258 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
2974 -0.91 -127.1 -7.3 274 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2312 3003
3294 -0.91 -127.1 -7.0 290 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
3614 -0.91 -127.1 -7.5 306 3618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 923 3003
3674 -0.91 -127.1 -7.8 309 3678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3003
4034 -0.91 -127.1 -7.0 321 4038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 930 3003
4079 -0.91 -127.1 -7.3 321 4083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2315 3003
4394 -0.91 -127.1 -6.6 327 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 924 3003
4439 -0.91 -127.1 -7.8 327 4443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
4754 -0.91 -127.1 -6.9 333 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
5114 -0.91 -127.1 -5.6 339 5118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 932 3003
5154 -0.91 -127.1 -6.1 339 5158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3003
5474 -0.91 -127.1 -6.5 345 5478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
5524 -0.91 -127.1 -6.9 345 5528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3003
5834 -0.91 -127.1 -6.4 351 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
6194 -0.91 -127.1 -6.9 357 6198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3003
6204 -0.91 -127.1 -6.8 357 6208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3003
6554 -0.91 -127.1 -5.9 363 6558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 922 3003
6594 -0.91 -127.1 -6.4 363 6598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3003
6914 -0.91 -127.1 -6.2 369 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
7274 -0.91 -127.1 -6.1 375 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
7634 -0.91 -127.1 -5.7 381 7638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 932 3003
7694 -0.91 -127.1 -6.7 382 7698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3003
8054 -0.91 -127.1 -5.8 388 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8414 -0.91 -127.1 -5.7 394 8418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3718 3003
8449 -0.91 -127.1 -6.7 394 8453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2325 3003
8774 -0.91 -127.1 -5.7 400 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 3003
9134 -0.91 -127.1 -6.0 406 9138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 923 3003
9179 -0.91 -127.1 -6.5 406 9183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 3003
9494 -0.91 -127.1 -6.4 412 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3002
9854 -0.91 -127.1 -6.2 418 9858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 920 3001
9899 -0.91 -127.1 -6.8 418 9903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2316 3002
10214 -0.91 -127.1 -6.6 424 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3002
10574 -0.91 -127.1 -6.1 430 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3001
10934 -0.91 -127.1 -5.0 436 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11294 -0.91 -127.1 -5.0 442 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2999
11654 -0.91 -127.1 -5.6 448 11712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
12014 -0.91 -127.1 -5.4 454 12018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 916 2999
12039 -0.91 -127.1 -5.8 454 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 2999
12374 -0.91 -127.1 -5.7 460 12378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3721 2999
12404 -0.91 -127.1 -6.3 460 12408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 2999
12734 -0.91 -127.1 -5.5 466 12738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 916 2998
12764 -0.91 -127.1 -6.1 466 12768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2998
13094 -0.91 -127.1 -4.8 472 13098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2998
13139 -0.91 -127.1 -5.3 472 13143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2998
13454 -0.91 -127.1 -4.9 478 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
13814 -0.91 -127.1 -4.8 484 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
14174 -0.91 -127.1 -4.7 490 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
14534 -0.91 -127.1 -4.8 496 14538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2997
14584 -0.91 -127.1 -5.8 496 14588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2314 2997
14894 -0.91 -127.1 -4.3 502 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
15254 -0.91 -127.1 -3.8 508 15312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
15614 -0.91 -127.1 -4.2 514 15618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 917 2996
15659 -0.91 -127.1 -4.6 514 15663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 2996
15974 -0.91 -127.1 -4.5 520 16032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2996
16155 -0.32 0.0 4.8 523 16273 0.63 0.00 108.45 1.303 6 0.087 0.000 2300 2323 2482
16274 0.91 127.1 3.6 525 16388 1.25 2.33 109.18 1.276 4 0.070 0.064 2567 3545 1963
16404 0.91 127.1 6.8 527 16408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2155 1962
16754 0.91 127.1 7.3 533 16812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2155 1961
17114 0.91 127.1 7.5 539 17118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1960
17174 0.91 127.1 8.1 540 17178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2146 1960
17534 0.91 127.1 7.3 546 17592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1960
17894 0.91 127.1 6.8 552 17898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3543 1959
17934 0.91 127.1 6.9 552 17938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2145 1960
18254 0.91 127.1 6.6 558 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
18614 0.91 127.1 6.7 564 18672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1960
18974 0.91 127.1 6.8 570 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
19334 0.91 127.1 6.6 576 19338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3545 1959
19414 0.91 127.1 7.8 577 19418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2141 1959
19754 0.91 127.1 6.0 583 19758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3546 1958
19784 0.91 127.1 6.5 583 19788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2142 1959
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