GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2540
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  113
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -624.52142
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154257,5819.673,-14501.556,27,2.7,46 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.4,95057,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.2 D_GRID  1001
GPS2  160210,5819.645,-14501.580,11,2.1,31,22.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1769 DATA_FILE_SIZE  38172,1232
_24V_AH  23.6,18.744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,10.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.30 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.63 2.77 -91.32 0.000 4 0.159 0.101
216 -0.96 -126.6 0.0 40 229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065
531 -0.96 -126.6 -13.4 72 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
841 -0.96 -126.6 -12.6 103 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1151 -0.96 -126.6 -11.3 134 1154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1201 -0.96 -126.6 -11.3 144 1204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1506 -0.96 -126.6 -10.3 164 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1826 -0.96 -126.6 -9.1 180 1829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1976 -0.96 -126.6 -9.1 210 1979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2281 -0.96 -126.6 -9.1 226 2289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2326 -0.96 -126.6 -9.1 235 2330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2631 -0.96 -126.6 -9.3 251 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2971 -0.96 -126.6 -8.4 265 2974 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106
3026 -0.96 -126.6 -8.4 276 3034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066
3356 -0.96 -126.6 -8.5 286 3364 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
3396 -0.96 -126.6 -8.5 294 3404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
3726 -0.96 -126.6 -8.7 304 3734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3766 -0.96 -126.6 -8.7 312 3774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4096 -0.96 -126.6 -9.2 322 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4456 -0.96 -126.6 -9.5 331 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4816 -0.96 -126.6 -9.1 340 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5176 -0.96 -126.6 -8.8 349 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5536 -0.96 -126.6 -8.3 358 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5896 -0.96 -126.6 -7.9 367 5904 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.106
5931 -0.96 -126.6 -7.9 374 5939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
6261 -0.96 -126.6 -8.2 384 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6621 -0.96 -126.6 -7.6 393 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6981 -0.96 -126.6 -7.7 402 6989 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
7046 -0.96 -126.6 -7.7 415 7049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
7371 -0.96 -126.6 -8.4 424 7379 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7396 -0.96 -126.6 -8.4 429 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7726 -0.96 -126.6 -8.5 439 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8086 -0.96 -126.6 -7.8 448 8094 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
8151 -0.96 -126.6 -7.8 461 8159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8481 -0.96 -126.6 -7.2 471 8489 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8541 -0.96 -126.6 -7.2 483 8549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8871 -0.96 -126.6 -7.2 493 8879 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8911 -0.96 -126.6 -7.2 501 8919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9241 -0.96 -126.6 -7.7 511 9249 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9291 -0.96 -126.6 -7.7 521 9299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9621 -0.96 -126.6 -7.8 531 9629 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9661 -0.96 -126.6 -7.8 539 9669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9991 -0.96 -126.6 -8.3 549 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10351 -0.96 -126.6 -8.2 558 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10711 -0.96 -126.6 -8.5 567 10719 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
10756 -0.96 -126.6 -8.5 576 10764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11086 -0.96 -126.6 -7.9 586 11094 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11126 -0.96 -126.6 -7.9 594 11134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11177 -0.33 0.0 -7.9 597 11294 0.65 0.00 114.80 1.137 6 0.101 0.000
11295 0.96 126.6 -4.5 600 11414 1.38 0.00 111.38 1.094 6 0.086 0.000
11736 0.96 126.6 9.5 611 11744 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11901 0.96 126.6 9.5 644 11904 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12226 0.96 126.6 8.4 653 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12586 0.96 126.6 7.7 662 12594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12626 0.96 126.6 7.7 670 12629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12951 0.96 126.6 8.0 679 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13311 0.96 126.6 8.1 688 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13671 0.96 126.6 8.1 697 13679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13706 0.96 126.6 8.1 704 13714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14036 0.96 126.6 8.6 714 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14396 0.96 126.6 8.3 723 14404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14426 0.96 126.6 8.3 729 14434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14756 0.96 126.6 7.8 739 14764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14806 0.96 126.6 7.8 749 14814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15136 0.97 131.4 7.3 759 15174 0.00 0.00 4.88 1.147 6 0.000 0.000
15496 0.98 134.1 7.4 768 15534 0.00 0.00 2.60 1.177 6 0.000 0.000
15856 0.98 134.1 7.5 777 15864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15886 0.98 134.1 7.5 783 15894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16216 0.98 134.1 8.0 793 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16576 0.98 134.1 7.8 802 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16936 0.98 134.1 8.1 811 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17296 0.98 134.1 9.5 820 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17656 0.98 134.1 9.7 829 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18016 0.98 134.1 9.0 838 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18376 0.98 134.1 7.6 847 18414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18736 1.02 162.8 6.4 856 18764 0.00 2.48 23.90 0.912 4 0.000 0.104
18796 1.02 162.8 6.4 868 18799 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19121 1.05 179.7 6.8 877 19159 0.13 0.00 14.13 0.914 6 0.098 0.000
19481 1.05 179.7 8.8 886 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19841 1.05 179.7 9.5 895 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20161 1.05 179.7 9.7 911 20179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20481 1.05 179.7 10.0 927 20489 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.102
20611 1.05 179.7 10.0 953 20614 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20916 1.05 179.7 8.3 969 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21236 1.05 179.7 8.1 985 21254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21556 1.07 190.9 7.1 1003 21574 0.00 2.63 9.65 0.840 4 0.000 0.065
21606 1.07 190.9 7.1 1013 21614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21916 1.11 219.7 6.4 1045 21944 0.00 2.73 23.70 0.775 4 0.000 0.065
21961 1.11 219.7 6.4 1053 21969 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22271 1.11 219.7 8.3 1085 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22581 1.11 219.7 7.9 1116 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22891 1.11 219.7 8.6 1147 22899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22911 1.11 219.7 8.6 1151 22914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
23216 1.13 229.8 7.1 1182 23229 0.00 2.67 7.97 0.789 4 0.000 0.065
23256 1.13 229.8 7.1 1190 23264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061