GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  113 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -200.41556 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030227,5709.058,-14902.064,29,2.3,48 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  030829,5709.034,-14902.109,9,2.3,29,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.2,76266,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22181,0.00,0.000,0,0,1557,297.30 _10V_AH  9.9,11.375
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  45616,1395
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.115

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.28 0.000 2 0.000 0.000 613 2328 2360
57 -0.89 -146.6 -4.2 8 116 14.20 3.28 -37.28 0.000 4 0.235 0.181 2773 3737 3367
191 -0.89 -146.6 -13.4 35 195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2773 2326 3367
496 -0.89 -146.6 -9.8 96 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
801 -0.89 -146.6 -10.6 157 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
1106 -0.89 -146.6 -9.8 218 1110 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2773 3735 3369
1151 -0.89 -146.6 -10.1 227 1155 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2773 2326 3369
1456 -0.89 -146.6 -9.5 288 1460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2773 919 3369
1521 -0.89 -146.6 -10.5 301 1525 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2773 2325 3369
1826 -0.89 -146.6 -9.2 362 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
2141 -0.89 -146.6 -9.5 389 2145 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2773 3736 3370
2201 -0.89 -146.6 -9.1 392 2205 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2321 3370
2521 -0.89 -146.6 -8.3 408 2525 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2773 3738 3370
2541 -0.89 -146.6 -9.4 409 2545 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2326 3370
2861 -0.89 -146.6 -7.8 425 2865 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2773 3736 3370
2901 -0.89 -146.6 -8.7 427 2905 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2773 2322 3370
3221 -0.89 -146.6 -7.6 443 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3370
3541 -0.89 -146.6 -7.2 459 3545 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2773 3733 3371
3571 -0.89 -146.6 -7.7 460 3575 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2327 3370
3881 -0.89 -146.6 -7.9 476 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3370
4201 -0.89 -146.6 -8.3 492 4205 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3735 3370
4231 -0.89 -146.6 -9.2 493 4235 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2325 3370
4541 -0.89 -146.6 -9.1 504 4545 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3736 3370
4576 -0.89 -146.6 -11.3 504 4580 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2325 3370
4901 -0.89 -146.6 -9.0 513 4905 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2773 3736 3370
4936 -0.89 -146.6 -9.4 513 4940 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2322 3370
5261 -0.89 -146.6 -7.7 522 5265 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2773 3736 3370
5296 -0.89 -146.6 -8.0 522 5300 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2325 3370
5621 -0.89 -146.6 -6.5 531 5630 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2773 3736 3370
5646 -0.89 -146.6 -8.1 531 5650 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2325 3370
5981 -0.89 -146.6 -6.2 540 5985 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2772 3736 3370
6006 -0.89 -146.6 -8.4 540 6010 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2326 3370
6341 -0.89 -146.6 -7.5 549 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
6701 -0.89 -146.6 -8.3 558 6705 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2773 3737 3370
6736 -0.89 -146.6 -9.4 558 6740 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2323 3370
7061 -0.89 -146.6 -8.4 567 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3370
7421 -0.89 -146.6 -8.6 576 7425 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2773 3736 3370
7451 -0.89 -146.6 -9.8 576 7455 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2326 3370
7781 -0.89 -146.6 -8.2 585 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
8141 -0.89 -146.6 -8.4 594 8145 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2773 3736 3370
8176 -0.89 -146.6 -9.0 594 8180 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2323 3370
8501 -0.89 -146.6 -7.5 603 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3370
8861 -0.89 -146.6 -6.9 612 8865 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2773 3736 3370
8881 -0.89 -146.6 -8.3 612 8885 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2773 2326 3370
9221 -0.89 -146.6 -6.6 621 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
9581 -0.89 -146.6 -6.8 630 9585 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2773 3739 3370
9611 -0.89 -146.6 -7.7 630 9615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2327 3370
9941 -0.89 -146.6 -6.6 639 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
10301 -0.89 -146.6 -6.8 648 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
10661 -0.89 -146.6 -6.9 657 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
11021 -0.89 -146.6 -7.5 666 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
11381 -0.89 -146.6 -8.0 675 11385 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2773 3740 3370
11421 -0.89 -146.6 -9.1 676 11425 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2320 3370
11741 -0.89 -146.6 -8.6 684 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2320 3370
12022 -0.31 0.0 8.9 691 12180 0.68 0.00 132.68 1.181 6 0.146 0.000 2901 2315 2770
12181 0.89 146.6 6.4 695 12315 1.35 3.03 128.55 1.150 4 0.123 0.126 3162 905 2171
12346 0.89 181.1 7.6 699 12380 0.00 2.85 30.35 1.124 6 0.000 0.091 3162 2329 2030
12701 0.93 194.2 8.4 708 12720 0.00 3.00 13.32 1.139 4 0.000 0.118 3162 905 1977
12751 0.94 194.2 10.1 709 12755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2324 1976
13061 0.94 194.2 9.0 717 13065 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3729 1976
13096 0.94 194.2 9.5 717 13100 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3162 2324 1975
13421 0.94 198.9 8.8 726 13430 0.00 2.95 3.67 1.190 4 0.000 0.121 3162 911 1957
13466 0.94 220.2 8.1 727 13490 0.00 2.80 18.48 1.125 6 0.000 0.091 3162 2319 1870
13821 0.97 224.5 8.8 736 13860 0.08 0.00 3.53 1.179 6 0.125 0.000 3180 2321 1851
14181 0.97 224.5 10.5 745 14185 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3181 900 1851
14216 0.97 224.5 11.4 745 14220 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3181 2318 1851
14541 0.97 224.5 11.3 754 14545 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3181 3728 1851
14571 0.97 224.5 12.6 754 14575 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3181 2318 1851
14901 0.97 224.5 12.3 763 14905 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3181 907 1851
14941 0.97 224.5 13.1 764 14945 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3181 2318 1850
15261 0.97 224.5 12.3 772 15265 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3181 3732 1850
15281 0.97 224.5 12.9 772 15285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3181 2322 1850
15621 0.97 224.5 11.8 781 15625 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3181 905 1850
15646 0.97 224.5 11.7 781 15650 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3181 2324 1851
15981 0.97 224.5 12.2 790 15985 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3181 3732 1850
16011 0.97 224.5 13.9 790 16015 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3181 2319 1850
16341 0.97 224.5 13.3 799 16345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3181 905 1850
16371 0.97 224.5 13.4 799 16375 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3181 2322 1850
16701 0.97 224.5 12.2 808 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2322 1850
17061 0.97 224.5 12.4 817 17065 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3181 905 1850
17091 0.97 224.5 13.0 817 17095 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3181 2327 1850
17421 0.97 224.5 11.6 826 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2327 1850
17761 0.97 224.5 10.4 835 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2327 1850
18081 0.97 224.5 10.5 851 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2327 1850
18401 0.97 224.5 10.1 867 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2327 1850
18721 0.97 224.5 10.2 883 18725 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3181 3729 1850
18751 0.97 224.5 12.9 884 18755 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2321 1850
19061 0.97 224.5 9.5 900 19065 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3181 904 1850
19096 0.97 224.5 9.1 901 19100 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3181 2317 1851
19401 0.97 245.4 8.1 917 19425 0.00 3.20 17.02 0.856 4 0.000 0.156 3181 3731 1767
19446 1.00 245.4 10.7 919 19450 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3181 2317 1766
19761 1.00 245.4 9.2 935 19765 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3181 907 1765
19806 1.00 245.4 9.0 937 19810 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3181 2320 1765
20111 1.00 245.4 9.6 996 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1764
20416 1.00 245.4 10.0 1057 20420 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3181 907 1765
20466 1.00 262.3 8.3 1067 20485 0.00 2.92 14.18 0.811 6 0.000 0.115 3181 2325 1699
20786 1.01 285.0 8.0 1131 20810 0.00 3.30 18.75 0.785 4 0.000 0.166 3181 3725 1606
20841 1.04 285.0 9.8 1142 20845 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3181 2324 1605
21146 1.04 290.9 8.7 1203 21155 0.00 0.00 4.55 0.821 6 0.000 0.000 3181 2324 1582
21456 1.04 290.9 9.1 1265 21460 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3181 903 1582
21481 1.04 290.9 9.3 1270 21485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3181 2319 1582
21786 1.04 290.9 9.8 1331 21790 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3181 3730 1582
21811 1.04 296.3 8.8 1336 21821 0.00 2.90 4.53 0.795 6 0.000 0.106 3179 2317 1560