GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  113
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -531.87225
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103701,5817.321,-14823.135,115,1.4,121 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  44693.9,-393.0,207.3,-160387.2,-941.6
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -125503.9,-154.6,422.6,10759.1,-4692.2
_SM_DEPTHo  2.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.3,9362,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  514
GPS2  105346,5817.262,-14823.515,18,1.7,18,21.6 T_DIVE2  285.6

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2458 DATA_FILE_SIZE  29194,1075
_24V_AH  23.6,22.023 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_10V_AH  10.0,12.421  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
51 -1.04 -127.1 -4.1 7 110 13.97 3.00 -40.22 0.000 4
337 -1.04 -127.1 -4.1 64 345 0.00 2.75 0.00 0.000 6
647 -1.04 -127.1 -11.4 96 655 0.00 3.08 0.00 0.000 4
782 -1.04 -127.1 -11.4 123 790 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1093 -1.04 -127.1 -8.2 155 1100 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1132 -1.04 -127.1 -8.2 163 1140 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1442 -1.04 -127.1 -9.5 195 1450 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1542 -1.04 -127.1 -9.5 215 1545 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1848 -1.04 -127.1 -7.2 231 1855 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1902 -1.04 -127.1 -7.2 242 1910 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2212 -1.04 -127.1 -6.3 259 2220 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2252 -1.04 -127.1 -6.3 267 2260 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2562 -1.04 -127.1 -6.1 284 2570 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2602 -1.04 -127.1 -6.1 292 2610 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2912 -1.04 -127.1 -6.3 309 2920 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3002 -1.04 -127.1 -6.3 327 3010 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3312 -1.04 -127.1 -7.3 344 3320 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3402 -1.04 -127.1 -7.3 362 3410 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3732 -1.04 -127.1 -7.6 377 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -1.04 -127.1 -6.9 386 4100 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4187 -1.04 -127.1 -6.9 405 4195 0.00 3.52 0.00 0.000 6
4517 -1.04 -127.1 -7.0 415 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4877 -1.04 -127.1 -6.4 424 4885 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4942 -1.04 -127.1 -6.4 437 4950 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5272 -1.04 -127.1 -7.1 447 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -1.04 -127.1 -7.1 456 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5992 -1.04 -127.1 -6.9 465 6000 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6042 -1.04 -127.1 -6.9 475 6050 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6372 -1.04 -127.1 -7.2 485 6380 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6432 -1.04 -127.1 -7.2 497 6440 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6643 -0.36 0.0 -7.2 504 6800 0.88 0.00 117.43 1.106 6
6801 1.04 127.1 -2.9 508 6920 1.55 0.00 114.47 1.072 6
7242 1.04 128.9 5.9 519 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7602 1.04 128.9 6.8 528 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7962 1.05 129.6 6.0 537 8000 0.00 0.00 1.83 1.213 6
8322 1.08 157.5 5.1 546 8360 0.00 0.00 24.25 1.079 6
8682 1.08 157.5 6.9 555 8690 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8727 1.08 157.5 6.9 564 8735 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9057 1.08 157.5 9.4 574 9065 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9097 1.08 157.5 9.4 582 9105 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9427 1.08 157.5 7.5 592 9435 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9462 1.08 157.5 7.5 599 9470 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9792 1.08 157.5 6.6 609 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10132 1.08 157.5 7.1 618 10140 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10207 1.08 157.5 7.1 633 10215 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10517 1.08 157.5 7.0 650 10525 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10572 1.08 157.5 7.0 661 10580 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10882 1.08 157.5 6.2 678 10890 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10927 1.08 157.5 6.2 687 10935 0.00 3.20 0.00 0.000 6
11237 1.12 180.6 5.3 704 11275 0.00 0.00 19.90 0.972 6
11578 1.22 251.9 3.7 721 11655 0.20 3.42 61.28 0.932 4
11732 1.22 251.9 3.7 740 11740 0.00 3.02 0.00 0.000 6
12042 1.22 251.9 7.0 757 12050 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12097 1.22 251.9 7.0 768 12105 0.00 3.42 0.00 0.000 6
12407 1.22 251.9 7.4 785 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12727 1.22 251.9 8.3 810 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13038 1.22 251.9 8.3 841 13045 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13087 1.22 251.9 8.3 851 13095 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13398 1.22 251.9 7.5 883 13405 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13542 1.22 251.9 7.5 912 13550 0.00 3.50 0.00 0.000 6
13852 1.27 291.1 4.7 944 13890 0.00 3.30 33.03 0.840 4
13917 1.27 291.1 4.7 953 13925 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14227 1.29 306.4 5.5 985 14245 0.00 2.88 13.07 0.848 4
14317 1.29 306.4 5.5 1001 14325 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14628 1.41 390.4 3.3 1033 14705 0.25 3.40 69.95 0.783 4
14712 1.41 390.4 3.3 1042 14720 0.00 3.00 0.00 0.000 6