Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  112 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  240 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170819,133205,3546.3569,-6134.4224,39,0.9,56,-16.0,1.1,141.1,11,4.9 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170819,134352,3546.2642,-6134.3965,11,0.9,30,-16.0,0.3,135.4,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.9,36655,-12.0,-6.000,-16.37,4228
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023355 _10V_AH  10.28,23.050
SM_CCo  160006,98.20,0.834,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,8.10,0.03,98.20,0.067,0.236,0.834,176,2221,937,-8.85,-1.30,390.14,0,0,0,0,0,0,26.97,27.22,24.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3542.63,-6127.40,160819,162210 MEM  319088
TT8_MAMPS  0.021721,0.173019 DATA_FILE_SIZE  266212,3902
HUMID  20.07 CAP_FILE_SIZE  838777,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43864 CFSIZE  2046525440,2017656832
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,25762.73,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4901.8,50.4 CURRENT  0.061,114.16,1
_24V_AH  20.20,47.368 GPS  190819,101448,3602.174,-6132.818,40,0.9,58,-16.1,0.7,188.8,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23238111.83 SBE_CT2715231273.78
Roll_motor8412354010.36 AA43305093323313.86
VBD_pump_during_apogee476406239073.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface988341654.93 nil000.00
VBD_valve114148344.88 nil000.00
Iridium_during_init223416.01 nil000.00
Iridium_during_connect48160155.96 nil000.00
Iridium_during_xfer4592232071.40 nil000.00
Transponder_ping12420101.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31124.13
TT812905131753.90
LPSleep13664723076.38
TT8_Active149913203.83
TT8_Sampling9151383639.78
TT8_CF857858350.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits635110652.98
GPS_charging000.00
Compass83887645.90
RAFOS000.00
Transponder963029.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.86 -169.5 173 2197 854 1027 1.5 -0.0 6 191 0.00 0.00 -114.60 0.149 16390 0.000 0.000 171 2196 2865 2768 2963 0 0 0 0 0 0 27.06 26.37 26.15 8.45 20.15
194 -0.86 -170.3 170 2196 2768 2962 3.0 -2.6 18 214 9.88 3.50 0.00 0.000 2564 0.238 0.070 2759 832 2871 2768 2974 0 0 0 0 0 0 25.92 26.22 26.08 8.65 19.48
539 -0.78 -170.3 2758 832 2768 2977 28.1 -4.8 52 549 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.146 0.057 2795 2199 2872 2768 2977 0 0 0 0 0 0 26.58 26.87 26.64 8.67 18.69
849 -0.78 -170.3 2794 2200 2768 2980 33.7 -1.5 83 859 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2792 3610 2874 2768 2980 0 0 0 0 0 0 27.26 26.83 27.27 8.68 18.89
1158 -0.78 -170.3 2791 3610 2768 2982 38.2 -0.9 113 1166 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2201 2875 2768 2983 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.12 8.67 18.65
1467 -0.78 -170.3 2791 2201 2768 2985 38.8 -0.6 144 1473 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2791 849 2877 2768 2986 0 0 0 0 0 0 27.33 26.87 27.34 8.66 18.65
1523 -0.78 -170.3 2791 848 2768 2986 39.4 -1.3 149 1530 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2233 2877 2768 2986 0 0 0 0 0 0 27.08 27.04 27.10 8.67 18.77
1832 -0.78 -170.3 2790 2234 2768 2987 41.6 -1.7 180 1841 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3598 2877 2768 2987 0 0 0 0 0 0 27.34 26.91 27.36 8.67 18.53
2383 -0.78 -170.3 2790 3598 2769 2990 45.7 0.2 235 2393 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2208 2879 2769 2990 0 0 0 0 0 0 27.16 27.15 27.17 8.66 19.36
2694 -0.78 -170.3 2790 2208 2769 2991 51.6 -1.9 266 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2208 2880 2769 2991 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.38 8.66 18.85
2993 -0.78 -170.3 2790 2208 2768 2991 54.6 -0.6 296 3003 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2790 854 2880 2768 2992 0 0 0 0 0 0 27.37 26.94 27.39 8.65 19.36
3108 -0.78 -170.3 2790 854 2769 2993 56.2 -1.8 307 3116 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2219 2881 2769 2993 0 0 0 0 0 0 27.14 27.09 27.15 8.65 18.93
3415 -0.78 -170.3 2790 2219 2769 2993 62.7 -1.5 338 3420 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2789 3584 2880 2768 2992 0 0 0 0 0 0 27.38 26.95 27.39 8.64 19.20
3770 -0.78 -170.3 2789 3599 2768 2993 67.3 -1.3 373 3778 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2210 2881 2769 2993 0 0 0 0 0 0 27.19 27.17 27.20 8.64 19.24
4078 -0.78 -170.3 2789 2210 2769 2993 73.9 -2.6 404 4087 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2789 855 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.38 26.95 27.39 8.63 19.64
4330 -0.78 -170.3 2789 854 2769 2994 80.0 -1.3 429 4335 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2215 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.16 8.63 19.83
4642 -0.78 -170.3 2788 2215 2769 2994 83.2 -1.5 460 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2215 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.38 27.40 27.39 8.62 19.79
4943 -0.78 -170.3 2788 2215 2769 2994 89.3 -1.6 490 4952 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2788 859 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.40 8.61 20.03
5034 -0.78 -170.3 2788 859 2769 2994 91.0 -2.5 499 5044 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2214 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.15 8.62 19.99
5344 -0.78 -170.3 2788 2213 2769 2994 96.6 -2.2 530 5355 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2785 3597 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.40 8.61 19.79
5447 -0.78 -170.3 2785 3597 2769 2994 99.4 -3.5 540 5458 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2785 2210 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.21 8.60 19.91
5757 -0.78 -170.3 2784 2210 2770 2994 108.2 -2.1 571 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2210 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.60 19.83
6058 -0.78 -170.3 2784 2210 2769 2994 116.2 -3.1 601 6067 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2785 858 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 26.97 27.40 8.59 19.91
6229 -0.78 -170.3 2784 858 2769 2994 121.3 -3.1 618 6239 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2208 2881 2769 2993 0 0 0 0 0 0 27.15 27.09 27.15 8.59 20.23
6539 -0.78 -170.3 2778 2208 2769 2994 128.4 -2.1 649 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2208 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.59 20.23
6841 -0.78 -170.3 2778 2208 2769 2994 137.1 -3.2 679 6850 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2778 861 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 26.97 27.40 8.59 20.54
6965 -0.78 -170.3 2779 860 2768 2994 142.3 -4.2 691 6973 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2211 2881 2769 2994 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.59 20.62
7283 -0.78 -170.3 2778 2211 2769 2993 156.4 -4.4 716 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2212 2881 2769 2993 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.58 20.23
7583 -0.78 -170.3 2778 2212 2769 2992 169.8 -4.5 731 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2211 2880 2769 2992 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.57 20.66
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76831 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 76831 begin apogee
76835 -0.68 0.0 2616 2216 2715 2934 4939.9 -4.8 2157 77024 0.65 0.00 186.60 4.062 10246 0.132 0.000 2825 2216 2280 2165 2395 0 0 0 0 0 0 25.84 22.51 20.20 7.95 24.95
77025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 77026 begin climb
77027 0.86 170.3 2825 2216 2162 2394 4941.1 0.0 2160 77231 1.62 0.00 195.65 3.960 10502 0.114 0.000 3311 2216 1691 1580 1802 0 0 0 0 0 0 23.17 22.11 20.46 7.94 24.79
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