LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  112
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8431.0234
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190438,6143.244,-5810.346,50,1.0,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  42795.2,-445.4,-21.6,-49469.5,-630.0
_SM_CCo  203.6 KALMAN_Y  121364.4,749.3,-257.4,-216510.2,13707.8
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.8,191423,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  191133,6143.229,-5810.439,14,1.1,15,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2246 DATA_FILE_SIZE  34148,1184
_24V_AH  23.5,14.904 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,9.679  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 97 11.78 2.48 -25.52 0.000 4
324 -0.89 -127.1 0.0 54 327 0.00 2.48 0.00 0.000 6
629 -0.89 -127.1 -10.7 85 632 0.00 2.52 0.00 0.000 4
694 -0.89 -127.1 -10.7 98 697 0.00 2.45 0.00 0.000 6
999 -0.89 -127.1 -8.0 129 1007 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1064 -0.89 -127.1 -8.0 142 1067 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1369 -0.89 -127.1 -7.6 173 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1679 -0.89 -127.1 -7.8 204 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1999 -0.89 -127.1 -8.2 222 2007 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2039 -0.89 -127.1 -8.2 230 2042 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2344 -0.89 -127.1 -8.0 246 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2664 -0.89 -127.1 -8.2 262 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2984 -0.89 -127.1 -8.2 278 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3304 -0.89 -127.1 -8.4 294 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3644 -0.89 -127.1 -8.4 308 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4004 -0.89 -127.1 -7.5 317 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4364 -0.89 -127.1 -7.5 326 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4724 -0.89 -127.1 -7.2 335 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5084 -0.89 -127.1 -6.8 344 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5444 -0.89 -127.1 -6.1 353 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5804 -0.89 -127.1 -6.3 362 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6164 -0.89 -127.1 -6.7 371 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6524 -0.89 -127.1 -6.3 380 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6884 -0.89 -127.1 -6.9 389 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7244 -0.89 -127.1 -6.6 398 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7604 -0.89 -127.1 -6.6 407 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7964 -0.89 -127.1 -6.8 416 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8324 -0.89 -127.1 -7.1 425 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8684 -0.89 -127.1 -7.3 434 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9044 -0.89 -127.1 -7.7 443 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9404 -0.89 -127.1 -8.0 452 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9764 -0.89 -127.1 -8.5 461 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10124 -0.89 -127.1 -8.7 470 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10484 -0.89 -127.1 -9.1 479 10492 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10539 -0.89 -127.1 -9.1 490 10542 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10864 -0.89 -127.1 -9.1 499 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11224 -0.89 -127.1 -9.2 508 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11584 -0.89 -127.1 -8.8 517 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11944 -0.89 -127.1 -8.4 526 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12304 -0.89 -127.1 -7.8 535 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12664 -0.89 -127.1 -6.9 544 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12745 -0.29 0.0 -6.9 546 12862 0.65 0.00 107.50 1.521 6
12863 0.89 127.1 -3.4 549 12982 1.18 0.00 104.05 1.434 6
13304 0.89 127.1 7.6 560 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13664 0.89 127.1 7.6 569 13672 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13699 0.89 127.1 7.6 576 13702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14024 0.89 127.1 7.5 585 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14384 0.89 127.1 6.9 594 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14744 0.89 127.1 7.2 603 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15104 0.89 127.1 7.4 612 15142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15464 0.89 127.1 7.2 621 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15824 0.89 127.1 6.9 630 15832 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15869 0.89 127.1 6.9 639 15872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16194 0.89 127.1 6.7 648 16232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16554 0.89 127.1 6.8 657 16592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16914 0.89 127.1 7.4 666 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17274 0.89 127.1 7.9 675 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17634 0.89 127.1 7.9 684 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17994 0.89 127.1 7.8 693 18002 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18029 0.89 127.1 7.8 700 18032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18354 0.89 127.1 7.7 709 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18714 0.89 127.1 7.3 718 18717 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18754 0.89 127.1 7.3 726 18757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19079 0.89 127.1 7.0 735 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19439 0.89 127.1 6.8 744 19477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19799 0.89 127.1 7.0 753 19837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20159 0.89 127.1 7.5 762 20167 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20189 0.89 127.1 7.5 768 20192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20514 0.89 127.1 7.0 777 20552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20874 0.89 127.1 6.6 786 20912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21234 0.89 130.4 5.9 795 21272 0.00 0.00 1.98 1.312 6
21594 0.91 142.2 5.6 804 21632 0.00 2.63 9.10 1.190 4
21664 0.91 142.2 5.6 811 21667 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21989 0.91 142.2 6.1 820 22027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22349 0.92 149.6 5.8 829 22387 0.00 0.00 5.57 1.184 6
22709 0.92 149.6 6.1 838 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23049 0.92 149.6 6.1 852 23067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23369 0.92 149.6 6.4 868 23387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23689 0.92 149.6 6.4 884 23707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24009 0.92 149.6 6.4 900 24012 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24054 0.92 149.6 6.4 909 24057 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24359 0.92 149.6 6.8 925 24377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24679 0.92 149.6 7.3 941 24697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24999 0.92 149.6 6.8 957 25017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25319 0.94 163.1 5.6 985 25337 0.00 2.55 10.27 0.996 4
25359 0.94 163.1 5.6 991 25367 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25669 1.01 212.6 4.4 1023 25712 0.00 2.60 36.85 0.929 4
25734 1.01 212.6 4.4 1032 25737 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26039 1.01 212.6 8.9 1063 26047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26349 1.01 212.6 7.0 1094 26352 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26409 1.01 212.6 7.0 1106 26422 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26724 1.01 212.6 7.2 1138 26732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27034 1.07 253.7 4.7 1169 27072 0.15 0.00 30.20 0.857 6