Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  112 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11121919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  91 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  77 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081119,032818,3051.7163,-6902.3296,30,1.0,46,-13.2,0.4,295.5,8,5.0 TGT_NAME  SE
_CALLS  6 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  081119,040141,3052.2808,-6902.8184,5,1.1,46,-13.2,0.5,280.9,7,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.7,30764,-13.6,-6.000,-17.69,3472
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024398 _10V_AH  10.08,44.728
SM_CCo  161688,0.00,0.000,0,0,555,357.61 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,8.88,0.08,0.00,0.082,0.134,0.000,138,2326,555,-9.32,-2.40,357.61,0,0,0,0,0,0,26.19,26.84,26.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3049.85,-6902.25,081119,035244 MEM  319496
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  228531,3365
HUMID  26.09 CAP_FILE_SIZE  936499,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56356 CFSIZE  2047311872,2007859200
TCM_TEMP  26.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  111 CURRENT  0.029,311.77,1
_24V_AH  18.35,80.622 GPS  101119,005944,3035.845,-6900.524,56,1.0,96,-13.1,0.6,353.0,9,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30315177.07 SBE_CT2353231002.72
Roll_motor5991341475.38 AA43304459322696.90
VBD_pump_during_apogee585428846077.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve100139255.28 nil000.00
Iridium_during_init1581236.08 nil000.00
Iridium_during_connect116160342.45 nil000.00
Iridium_during_xfer11012234506.97 nil000.00
Transponder_ping2184201682.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS472813.61
TT811895131675.15
LPSleep13831123053.25
TT8_Active121013170.51
TT8_Sampling11195404534.25
TT8_CF899561621.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits589910594.65
GPS_charging000.00
Compass81057611.98
RAFOS000.00
Transponder221430669.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
74 -0.95 -139.2 72 2358 832 618 1.4 -0.0 6 172 0.00 0.00 -95.05 0.104 16386 0.000 0.000 71 2353 2156 2244 2068 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.05 8.70 22.75
175 -0.95 -146.6 71 2352 2243 2068 3.3 -2.9 16 198 11.40 2.30 -5.00 0.139 18948 0.273 0.060 2837 789 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.35 26.34 25.58 8.84 23.14
368 -0.61 -146.6 2836 789 2372 2211 42.2 -19.5 35 379 0.40 2.17 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2949 2362 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 25.79 26.72 25.95 8.86 21.96
678 -0.45 -146.6 2949 2362 2372 2210 81.9 -10.7 66 680 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 2998 2362 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 26.37 26.56 26.51 8.86 23.38
981 -0.34 -146.6 2997 2362 2372 2211 108.7 -9.3 96 988 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.206 0.000 3032 2362 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 26.46 26.58 26.55 8.84 23.30
1288 -0.28 -146.6 3032 2362 2372 2210 131.7 -7.1 127 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2362 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.82 24.12
1599 -0.22 -146.6 3032 2362 2372 2210 157.4 -8.9 154 1601 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 3073 2362 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.47 26.63 26.58 8.79 23.97
1898 -0.22 -146.6 3073 2362 2372 2210 177.7 -6.5 169 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2362 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.78 24.20
2198 -0.22 -146.6 3073 2362 2372 2209 197.7 -6.5 184 2204 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3065 3896 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 26.61 27.07 8.78 25.23
2250 -0.22 -146.6 3064 3896 2372 2208 200.6 -7.0 186 2259 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3064 2328 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.84 8.77 24.36
2558 -0.22 -146.6 3064 2327 2372 2208 223.7 -7.4 202 2562 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3064 794 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.06 8.76 25.54
2623 -0.22 -146.6 3064 794 2372 2208 228.3 -7.5 205 2627 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 2361 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.76 25.66
2940 -0.22 -146.6 3053 2361 2371 2206 253.9 -8.1 221 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2361 2289 2372 2206 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.75 25.62
3240 -0.22 -146.6 3053 2361 2371 2204 279.0 -8.6 236 3246 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3043 3883 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.07 8.74 26.80
3300 -0.22 -146.6 3042 3883 2372 2203 284.5 -9.0 239 3306 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3043 2341 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.84 8.75 26.72
3631 -0.22 -146.6 3042 2341 2370 2203 314.1 -8.8 253 3638 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3043 794 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.05 26.64 27.07 8.74 26.96
3708 -0.22 -146.6 3042 794 2370 2203 319.8 -9.2 255 3713 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3072 2358 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 26.34 26.74 26.49 8.74 26.64
4017 -0.22 -146.6 3071 2358 2369 2203 344.3 -7.2 265 4023 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3063 3899 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.07 8.73 27.75
4069 -0.22 -146.6 3061 3899 2370 2202 346.4 -7.1 266 4076 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3063 2344 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.85 8.74 27.59
4376 -0.22 -146.6 3062 2344 2369 2202 371.2 -7.3 277 4380 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3063 802 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.05 26.64 27.07 8.72 29.16
4497 -0.22 -146.6 3062 803 2368 2202 380.7 -7.8 281 4502 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3052 2365 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.73 29.44
4831 -0.22 -146.6 3051 2366 2368 2202 405.6 -7.4 292 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2366 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.72 30.27
5129 -0.22 -146.6 3051 2365 2368 2201 428.5 -7.5 302 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2366 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.72 30.35
5429 -0.22 -146.6 3051 2366 2367 2200 451.1 -7.5 312 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2366 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.71 30.27
5729 -0.22 -146.6 3051 2366 2366 2200 472.3 -7.1 322 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2366 2282 2366 2199 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.06 8.70 31.37
6029 -0.22 -146.6 3051 2366 2366 2199 493.6 -6.9 332 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2366 2282 2366 2199 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.70 31.09
6331 -0.22 -146.6 3051 2366 2366 2199 514.6 -7.1 342 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2366 2281 2365 2198 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.69 31.45
6629 -0.22 -146.6 3051 2366 2365 2197 537.2 -7.7 352 6634 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3041 3884 2281 2365 2198 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.07 8.68 31.53
6679 -0.22 -146.6 3040 3884 2365 2197 539.9 -7.8 353 6683 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3041 2362 2281 2365 2197 0 0 0 0 0 0 26.83 26.80 26.84 8.68 31.65
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18631 -0.46 -146.6 2989 2350 2334 2169 1525.8 -8.4 649 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2351 2251 2334 2169 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.32 34.80
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state 75837 begin climb
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