Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  112 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11011821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  112 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271018,054443,2556.5308,-7611.2749,27,0.8,38,-8.7,1.5,123.3,11,5.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.37 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  271018,055757,2556.3103,-7610.9595,5,0.8,20,-8.7,0.6,163.2,11,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.0,83566,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.004762 _24V_AH  19.06,71.191
SM_CCo  120984,0.00,0.000,0,0,141,534.50 _10V_AH  10.14,40.487
SM_GC  0.49,7.03,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,133,3127,141,-7.12,0.54,534.50,0,0,0,0,0,0,26.46,27.07,26.55 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2602.21,-7836.23,251018,201525 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.187999 MEM  311388
HUMID  24.01 DATA_FILE_SIZE  187069,2587
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CAP_FILE_SIZE  906959,0
TCM_TEMP  27.30 CFSIZE  2047311872,2009333760
XPDR_PINGS  51 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
ALTIM_TOP_PING  20.0,20.1 INTR  0,67773.02,0x236b74,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4722.7,60.9 GPS  281018,153633,2555.220,-7609.883,37,0.9,50,-8.8,0.7,140.9,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23310140.06 SBE_CT180623799.45
Roll_motor504101979.50 AA4330342413879.78
VBD_pump_during_apogee986395574400.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve169116377.69 nil000.00
Iridium_during_init21146.02 nil000.00
Iridium_during_connect1716054.03 nil000.00
Iridium_during_xfer5292232248.74 nil000.00
Transponder_ping1424201142.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.44
TT810038131421.98
LPSleep9747822164.66
TT8_Active134613180.44
TT8_Sampling12026404899.88
TT8_CF881053441.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits698510708.29
GPS_charging000.00
Compass101668849.44
RAFOS000.00
Transponder145830443.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 128 3127 63 263 0.3 0.3 6 232 0.00 0.00 -157.60 0.104 16386 0.000 0.000 128 3128 2556 2484 2629 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.98 8.27 22.12
234 -0.89 -292.0 128 3127 2485 2629 4.4 -7.3 22 262 8.38 1.17 -12.20 0.117 19204 0.276 0.065 2140 3945 2988 2924 3053 0 0 0 0 0 0 25.31 26.26 25.79 8.50 21.13
739 -0.54 -292.0 2141 3945 2924 3050 136.8 -20.0 72 747 0.40 1.08 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2264 3085 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 25.96 26.82 26.12 8.53 21.21
1057 -0.38 -292.0 2263 3086 2924 3049 175.9 -11.8 93 1061 0.15 1.25 0.00 0.000 2308 0.196 0.065 2312 3935 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.35 26.52 26.44 8.51 21.60
1102 -0.24 -292.0 2311 3936 2924 3049 180.8 -11.9 95 1106 0.15 1.05 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2361 3115 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.33 26.81 26.41 8.51 21.33
1419 -0.24 -292.0 2361 3113 2924 3048 210.2 -9.3 111 1423 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2357 3925 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.49 22.79
1502 -0.24 -292.0 2357 3925 2924 3047 217.8 -9.5 115 1505 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2358 3109 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.49 23.49
1823 -0.24 -292.0 2357 3108 2923 3045 245.5 -8.4 131 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3109 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.47 23.69
2123 -0.24 -292.0 2357 3108 2924 3045 270.8 -8.6 146 2126 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2352 3925 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.46 23.73
2244 -0.24 -292.0 2351 3925 2924 3045 281.1 -8.7 152 2247 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2352 3120 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.45 24.87
2576 -0.24 -292.0 2351 3118 2924 3043 308.3 -8.2 167 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3118 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.44 24.60
2875 -0.24 -292.0 2351 3118 2923 3041 332.9 -8.1 177 2879 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2346 3922 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.43 25.34
2974 -0.24 -292.0 2346 3922 2924 3041 340.8 -8.5 180 2978 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2346 3106 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.43 25.19
3296 -0.24 -292.0 2345 3105 2924 3039 368.8 -8.5 191 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 3105 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.42 26.17
3596 -0.24 -292.0 2345 3105 2924 3038 394.1 -8.2 201 3600 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2340 3924 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.42 25.97
3680 -0.24 -292.0 2339 3924 2924 3038 399.6 -8.6 203 3687 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2339 3113 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.41 26.01
3987 -0.24 -292.0 2340 3112 2924 3037 431.4 -9.8 214 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 3112 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.41 26.80
4287 -0.24 -292.0 2339 3112 2923 3036 462.5 -10.5 224 4291 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2334 3927 2979 2924 3035 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.39 27.59
4351 -0.24 -292.0 2333 3928 2923 3036 468.7 -10.3 226 4355 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2334 3104 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.83 8.39 27.04
4678 -0.24 -292.0 2333 3102 2923 3034 500.8 -9.5 237 4682 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2329 3921 2978 2922 3034 0 0 0 0 0 0 27.07 26.67 27.08 8.38 27.83
4757 -0.24 -292.0 2328 3921 2921 3034 506.2 -9.2 239 4762 0.10 1.10 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2361 3104 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 26.43 26.80 26.51 8.38 28.02
5070 -0.24 -292.0 2361 3102 2921 3033 531.9 -7.4 250 5073 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2358 3920 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 27.07 26.67 27.08 8.36 28.42
5144 -0.24 -292.0 2357 3920 2920 3033 536.7 -7.6 252 5147 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2358 3097 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.84 8.36 28.93
5462 -0.24 -292.0 2357 3097 2920 3031 563.7 -8.3 263 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3097 2975 2920 3031 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.35 29.48
5761 -0.24 -292.0 2357 3097 2919 3031 588.6 -8.4 273 5765 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2352 3927 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.07 26.67 27.08 8.33 29.99
5870 -0.24 -292.0 2351 3927 2918 3031 596.6 -8.6 276 5874 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2352 3113 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.83 8.34 30.70
6182 -0.24 -292.0 2351 3112 2917 3029 625.0 -8.6 287 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 3112 2973 2917 3030 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.33 30.15
6482 -0.24 -292.0 2351 3112 2917 3028 651.2 -9.0 297 6486 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2346 3925 2972 2917 3028 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.31 31.13
6551 -0.24 -292.0 2345 3925 2916 3028 656.8 -8.9 299 6555 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2346 3117 2972 2916 3028 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.30 30.90
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60904 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60904 begin apogee
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61258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61258 begin climb
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state 120857 begin surface coast
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state 120909 begin surface