HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -2893.7559 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  220 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121301,2253.826,-15813.323,44,1.8,44 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.087,0.296
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -72684.7,-476.8,-151.6,25011.9,118.9
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  82126.7,-237.9,-236.4,-61471.9,758.9
GPS2  121909,2253.820,-15813.415,20,2.0,20,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.2,8915,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.308 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16638,0.00,0.000,0,0,818,443.26 _10V_AH  10.0,16.301
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  27518,679
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,39.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.38 -214.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 57 2497 2454
64 -1.38 -214.1 -3.7 5 107 10.85 2.53 -26.42 0.000 4 0.131 0.064 2071 3885 3500
243 -1.38 -214.1 -23.7 23 247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2071 2466 3502
553 -1.38 -214.1 -20.9 71 557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2071 3883 3503
603 -1.38 -214.1 -18.2 76 607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2071 2476 3504
923 -1.38 -214.1 -18.9 101 927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2071 3890 3507
978 -1.38 -214.1 -20.0 103 982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2071 2488 3508
1283 -1.38 -214.1 -17.7 119 1287 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2071 3890 3510
1343 -1.38 -214.1 -17.9 122 1347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2071 2473 3510
1663 -1.38 -214.1 -17.0 137 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2473 3513
2023 -1.38 -214.1 -16.8 146 2027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2071 3881 3514
2073 -1.38 -214.1 -16.8 147 2077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2071 2487 3514
2383 -1.38 -214.1 -15.8 155 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2487 3514
2743 -1.38 -214.1 -13.3 164 2747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2071 3884 3513
2803 -1.38 -214.1 -14.2 165 2807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2071 2493 3513
3143 -1.38 -214.1 -14.0 174 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2493 3511
3503 -1.38 -214.1 -13.5 183 3507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2071 3885 3509
3523 -1.38 -214.1 -13.5 183 3527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2071 2479 3509
3863 -1.38 -214.1 -12.2 192 3867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2071 1069 3505
3908 -1.38 -214.1 -11.7 193 3912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2071 2468 3505
4223 -1.38 -214.1 -13.2 201 4227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2071 3887 3503
4263 -1.38 -214.1 -14.3 202 4267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2071 2480 3503
4583 -1.38 -214.1 -13.2 210 4587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2071 3887 3499
4613 -1.38 -214.1 -13.3 210 4617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2071 2480 3499
4943 -1.38 -214.1 -11.7 219 4947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2071 1066 3496
4973 -1.38 -214.1 -11.5 219 4977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2071 2471 3495
5303 -1.38 -214.1 -11.7 228 5307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2071 3889 3493
5363 -1.38 -214.1 -12.2 229 5367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2071 2481 3493
5703 -1.38 -214.1 -12.4 238 5707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2071 1069 3490
5748 -1.38 -214.1 -12.0 239 5752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2071 2471 3490
6063 -1.38 -214.1 -11.8 247 6067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2071 3888 3488
6098 -1.38 -214.1 -12.5 247 6102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2071 2481 3488
6423 -1.38 -214.1 -11.3 256 6427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2071 3892 3486
6458 -1.38 -214.1 -12.3 256 6462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2071 2485 3486
6783 -1.38 -214.1 -10.9 265 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2484 3483
6904 -0.38 0.0 10.7 268 7182 1.10 0.00 270.05 1.277 6 0.116 0.000 2288 2484 2625
7183 1.38 214.1 3.3 275 7462 1.98 1.77 271.30 1.221 4 0.096 0.070 2670 3375 1751
7538 1.38 214.1 11.2 283 7542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2669 1968 1751
7863 1.38 220.6 9.8 292 7877 0.00 2.78 8.18 1.302 4 0.000 0.068 2670 3381 1724
7928 1.39 220.6 10.7 293 7932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2670 1964 1723
8263 1.39 240.8 9.4 302 8292 0.00 2.83 24.83 1.272 4 0.000 0.068 2670 3380 1642
8388 1.41 240.8 11.5 305 8392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2670 1960 1642
8703 1.41 240.8 11.2 313 8707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2670 3379 1641
8768 1.41 240.8 12.1 314 8772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2670 1963 1641
9103 1.41 240.8 11.7 323 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 1963 1639
9463 1.41 240.8 11.5 332 9467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2669 3378 1639
9558 1.41 240.8 11.9 334 9562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2670 1964 1639
9863 1.41 240.8 10.4 342 9867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2670 3381 1639
9913 1.41 240.8 11.1 343 9917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2670 1964 1639
10223 1.41 250.0 9.7 351 10237 0.00 2.78 9.98 1.284 4 0.000 0.066 2670 3376 1604
10298 1.42 250.0 11.2 352 10302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2670 1964 1604
10623 1.42 250.0 10.9 361 10627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2670 3376 1603
10703 1.42 250.0 12.1 363 10707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2670 1964 1603
11023 1.42 250.0 10.7 371 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 1964 1602
11383 1.42 278.0 9.1 380 11423 0.00 2.80 34.45 1.157 4 0.000 0.064 2670 3375 1491
11508 1.45 278.0 10.2 383 11512 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.084 0.058 2691 1964 1489
11823 1.45 278.0 11.3 391 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1964 1489
12183 1.45 278.0 12.1 400 12187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2691 3376 1489
12268 1.45 278.0 11.5 402 12272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2691 1964 1488
12583 1.45 278.0 11.3 410 12587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2691 3376 1488
12678 1.45 278.0 10.4 412 12682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2691 1968 1488
12983 1.45 278.0 10.1 420 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1968 1488
13343 1.45 278.0 10.9 429 13347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2691 3379 1488
13428 1.45 278.0 11.6 431 13432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2691 1964 1488
13743 1.45 278.0 10.6 439 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1964 1488
14083 1.45 321.9 8.6 452 14143 0.00 2.70 52.20 0.946 4 0.000 0.054 2691 3378 1311
14173 1.50 361.5 8.8 456 14227 0.00 2.65 47.53 0.920 6 0.000 0.049 2691 1971 1150
14543 1.54 361.5 11.5 475 14562 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2716 1971 1148
14863 1.54 361.5 12.2 491 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 1971 1148
15183 1.54 361.5 12.8 507 15187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2716 3380 1148
15268 1.54 361.5 12.3 514 15272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2716 1961 1148
15573 1.54 361.5 10.3 545 15582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 1961 1148
15883 1.54 378.2 9.5 581 15907 0.00 0.00 19.52 0.779 6 0.000 0.000 2716 1960 1082
16213 1.56 378.2 11.0 644 16217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2716 3381 1082
16268 1.56 442.6 8.0 649 16347 0.00 2.60 75.45 0.706 6 0.000 0.044 2716 1963 819